技术领域 [0001]本实用新型涉及手控器技术领域，具体而言，涉及一种手控器及具有其的电动沙发椅。 背景技术 [0002]手控器是控制电动沙发椅的重要装置，目前，市面上的电动沙发椅的手控器种类繁多，并且部分电动沙发椅的手控器可实现电动沙发椅的多部位调节。但是现有技术中对于电动沙发椅的多种调节的手控器主要通过多个不同的操作按键分别进行调节，操作过程繁琐，调节效率低，导致用户在使用的过程中体验感较差。 [0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例提供了一种手控器及具有其的电动沙发椅，以至少解决相关技术中电动沙发椅设置多个控制按钮的手控器，存在的设计复杂，操作过程繁琐的技术问题。 [0005]根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种手控器，包括：壳体；印刷电路板组件，设置于上述壳体的内部；摇杆组件，包括旋转编码器、摇杆、推杆，上述旋转编码器的第一端与上述印刷电路板组件固定连接，上述摇杆的两端分别与上述旋转编码器的第二端和上述推杆的第一端连接；操作手柄，固定设置在上述壳体的上侧，上述摇杆组件设置于上述操作手柄内部，上述操作手柄的侧壁与上述推杆的第二端固定连接。 [0006]进一步地，上述印刷电路板组件包括触点弹片和印刷电路板，上述触点弹片固定设置在上述印刷电路板的上侧，上述触点弹片与上述操作手柄的侧壁相接处，其中，上述触点弹片为一个或多个。 [0007]进一步地，上述印刷电路板包括上层印刷电路板、下层印刷电路板、第一隔离间隔柱，上述旋转编码器的第一端与上述上层印刷电路板固定连接，上述触点弹片固定设置在上述上层印刷电路板的上侧，上述第一隔离间隔柱固定设置于上述上层印刷电路板和上述下层印刷电路板之间，其中，上述第一隔离间隔柱为一个或多个。 [0008]进一步地，上述印刷电路板组件还包括多个发光二极管，上述多个发光二极管等间隔固定设置在上述下层印刷电路板的上侧。 [0009]进一步地，上述壳体包括外壳和外壳底座，上述操作手柄卡接设置在上述外壳的上侧，上述下层印刷电路板与上述外壳底座固定连接。 [0010]进一步地，上述外壳还具有导光条，上述导光条固定设置于上述外壳的上侧且分区设置，上述导光条分区的位置与上述多个发光二极管的位置相对应。 [0011]进一步地，上述操作手柄的下侧具有连接凸部，上述连接凸部与上述外壳卡接。 [0012]进一步地，上述壳体还包括外壳组装螺丝，第二隔离间隔柱，上述第二隔离间隔柱固定设置于上述下层印刷电路板的下侧，上述第二隔离间隔柱与上述外壳底座通过上述外壳组装螺丝固定连接。 [0013]进一步地，上述印刷电路板组件还包括印刷电路板固定螺丝，上述第一隔离间隔柱的第一端与上述上层印刷电路板通过上述印刷电路板固定螺丝固定连接。 [0014]进一步地，上述操作手柄还包括开孔螺母和第一内六角止定螺丝，上述开孔螺母嵌入于上述操作手柄的侧壁，上述推杆的第二端与上述开孔螺母通过上述第一内六角止定螺丝固定连接。 [0015]进一步地，上述摇杆组件还包括第二内六角止定螺丝，上述摇杆的第一端与上述推杆的第一端通过上述第二内六角止定螺丝固定连接。 [0016]根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种电动沙发椅，包括：沙发椅本体；手控器，设置在上述沙发椅本体上，上述手控器包括任一项上述的手控器。 [0017]在本实用新型实施例中，手控器包括：壳体；印刷电路板组件，设置于上述壳体的内部；摇杆组件，包括旋转编码器、摇杆、推杆，上述旋转编码器的第一端与上述印刷电路板组件固定连接，上述摇杆的两端分别与上述旋转编码器的第二端和上述推杆的第一端连接；操作手柄，固定设置在上述壳体的上侧，上述摇杆组件设置于上述操作手柄内部，上述操作手柄的侧壁与上述推杆的第二端固定连接，达到了采用一个手控器实现对电动沙发椅的多功能控制的目的，从而实现了简化手控器设置及操作过程，提升用户体验感的技术效果，进而解决了相关技术中电动沙发椅设置多个控制按钮的手控器，存在的设计复杂，操作过程繁琐的技术问题。 附图说明 [0018]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： [0019]图1示出了根据本实用新型实施例提供的手控器的爆炸图； [0020]图2示出了根据本实用新型实施例提供的手控器的触点弹片示意图； [0021]图3示出了根据本实用新型实施例提供的手控器的触点弹片与操作手柄接触示意图； [0022]图4示出了根据本实用新型实施例提供的手控器的发光二极管与导光条结构对应透视位置示意图； [0023]图5示出了根据本实用新型实施例提供的手控器的操作手柄连接凸部与外壳示意图； [0024]图6示出了根据本实用新型实施例提供的手控器的操作手柄连接凸部与外壳连接示意图； [0025]图7示出了根据本实用新型实施例提供的手控器的带有连接凸部和开孔螺母的操作手柄示意图； [0026]图8示出了根据本实用新型实施例提供的手控器的操作手柄固定示意图； [0027]图9示出了根据本实用新型实施例提供的手控器的摇杆与推杆固定示意图； [0028]图10示出了根据本实用新型实施例提供的电动沙发椅的结构示意图； [0029]其中，上述附图包括以下附图标记： [0030]10、壳体；12、外壳；121、导光条；14、外壳底座；16、外壳组装螺丝； [0031]20、印刷电路板组件；22、触点弹片；24、印刷电路板；241上层印刷电路板；242、下层印刷电路板；243、第一隔离间隔柱；244、第二隔离间隔柱；26、多个发光二极管；28、印刷电路板固定螺丝； [0032]30、摇杆组件；32、旋转编码器；34、摇杆；36、推杆；38、第二内六角止定螺丝； [0033]40、操作手柄；42、连接凸部；44、开孔螺母；46、第一内六角止定螺丝； [0034]50、沙发椅本体；60、手控器。 具体实施方式 [0035]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。 [0036]如图1至图9所示，本实用新型实施例提供了一种手控器，手控器包括：壳体10；印刷电路板组件20，设置于壳体10的内部；摇杆组件30，包括旋转编码器32、摇杆34、推杆36，旋转编码器32的第一端与印刷电路板组件20固定连接，摇杆34的两端分别与旋转编码器32的第二端和推杆36的第一端连接；操作手柄40，固定设置在壳体10的上侧，摇杆组件30设置于操作手柄40内部，操作手柄40的侧壁与推杆36的第二端固定连接。 [0037]应用本实施例提供的手控器，该手控器包括壳体10、印刷电路板组件20、摇杆组件30以及操作手柄40，印刷电路板组件20设置于壳体10的内部，与旋转编码器32的第一端固定连接，摇杆34的第一端与旋转编码器32的第二端固定连接，摇杆34的第二端与推杆36的第一端连接，并且推杆36的第二端与操作手柄40的侧壁固定连接。基于连接关系，当对操作手柄40执行一定的操作后，推杆36也随之动作，推杆会带动摇杆和旋转编码器执行相应的动作，并将该动作以信号的形式传递至印刷电路板组件20，不同的动作可以对触发不同的控制信号，以通过一个手控器实现多功能控制的目的。需要说明的是，本实施例提供的手控器设置有摇杆34和旋转编码器32，使得摇杆34可进行多种动作，至少包括按压动作、多方向推动动作以及360度旋转动作。可通过操作手柄40为可旋转的柱形结构，可执行多种不同的操作，例如，可以对操作手柄40进行推动操作、按压操作、旋转操作等等，进而产生不同的控制信号，以实现多功能控制。 [0038]如图1至图3所示，印刷电路板组件20包括触点弹片22和印刷电路板24，触点弹片22固定设置在印刷电路板24的上侧，触点弹片22与操作手柄40的侧壁相接处，其中，触点弹片22为一个或多个。采用上述结构，通过在印刷电路板24的上侧固定设置触点弹片22，并且设置触点弹片22与操作手柄40的侧壁相接处，可以形成闭合回路，保证对操作手柄40进行操作后，对应的操作信号得以顺利传输。可以理解，操作手柄40或者操作手柄40的侧壁可以为金属材质，操作手柄40的侧壁与触点弹片22相接处，形成闭合回路，使得操作产生的对应信号得以顺利传输。 [0039]如图1和图3所示，印刷电路板24包括上层印刷电路板241、下层印刷电路板242、第一隔离间隔柱243，旋转编码器32的第一端与上层印刷电路板241固定连接，触点弹片22固定设置在上层印刷电路板241的上侧，第一隔离间隔柱243固定设置于上层印刷电路板241和下层印刷电路板242之间，其中，第一隔离间隔柱243为一个或多个。采用上述结构，将印刷电路板24设置为双层结构，并使上层印刷电路板241和下层印刷电路板242通过第一隔离间隔柱243固定连接，便于根据实际需要在电路板上设置其他的部件，例如，可以在上层印刷电路板241上面安装触点弹片22、旋转编码器32等部件，在下层印刷电路板242上设置发光二极管26等部件。 [0040]如图1和图4所示，印刷电路板组件20还包括多个发光二极管26，多个发光二极管26等间隔固定设置在下层印刷电路板242的上侧。采用上述结构，在印刷电路板组件20等间隔固定设置多个发光二极管26，当对手控器的操作手柄40执行某一个方向上的推动操作时，对应方向的发光二极管26亮起发出提示，让使用者可以更加直观的观测到当前操作。 [0041]可以理解，多个发光二极管26可以设置为不同的灯光颜色，便于用户对当前手控器执行的操作和/或操作状态进行直观区分。 [0042]如图1所示，壳体10包括外壳12和外壳底座14，操作手柄40卡接设置在外壳12的上侧，下层印刷电路板242与外壳底座14固定连接。采用上述结构，将印刷电路板组件20封装在壳体10内，既能减小装置的体积，又能方便进行装配。操作手柄40卡接设置在外壳12的上侧防止操作手柄40脱落，下层印刷电路板242与外壳底座14固定连接，同样起到固定作用。 [0043]如图1、图4和图5所示，外壳12还具有导光条121，导光条121固定设置于外壳12的上侧且分区设置，导光条121分区的位置与多个发光二极管26的位置相对应。采用上述结构，将导光条121固定设置在外壳12的上侧且分区设置，并且分区位置与多个发光二极管26的位置相对应，可以更加直观的观测到发光二极管26的当前灯光状态。 [0044]如图1、图5至图8所示，操作手柄40的下侧具有连接凸部42，连接凸部42与外壳12卡接。采用上述结构，在操作手柄40的下侧设置有连接凸部42，并将连接凸部42与外壳12采用交叉固定方式进行连接。可以理解，外壳12的上表面可以为中空状态，将操作手柄40从外壳12的下方穿过，由于操作手柄40的设置有连接凸部42，即可简单快速实现连接凸部42与外壳12卡接。由此达到有效防止由于人员误碰导致操作手柄40容易脱落的现象发生。 [0045]如图1和图3所示，壳体10还包括外壳组装螺丝16，第二隔离间隔柱244，第二隔离间隔柱244固定设置于下层印刷电路板242的下侧，第二隔离间隔柱244与外壳底座14通过外壳组装螺丝16固定连接。采用上述结构，通过外壳组装螺丝16和第二隔离间隔柱244将下层印刷电路板242与外壳底座14进行固定连接，可以增加下层印刷电路板242与外壳底座14之间的连接稳定性，使得手控器应用安全性更高。 [0046]如图1所示，印刷电路板组件20还包括印刷电路板固定螺丝28，第一隔离间隔柱243的第一端与上层印刷电路板241通过印刷电路板固定螺丝28固定连接。采用上述结构，印刷电路板固定螺丝28将第一隔离间隔柱243的第一端与上层印刷电路板241固定连接，可以增加第一隔离间隔柱243与印刷电路板241之间连接的稳定性。 [0047]如图1、图7和图8所示，操作手柄40还包括开孔螺母44和第一内六角止定螺丝46，开孔螺母44嵌入于操作手柄40的侧壁，推杆36的第二端与开孔螺母44通过第一内六角止定螺丝46固定连接。需要说明的是，操作手柄40经常会执行推动、按压、旋转等操作，使得操作手柄40与推杆36之间容易松动，影响手控器的正常使用。通过在操作手柄40设置有开孔螺母44，通过第一内六角止定螺丝46将推杆36的第二端与开孔螺母44进行固定连接，可以增加推杆36与操作手柄40之间连接的稳定性。 [0048]如图1和图9所示，摇杆组件30还包括第二内六角止定螺丝38，摇杆34的第一端与推杆36的第一端通过第二内六角止定螺丝38固定连接。采用上述结构，需要说明的是，操作手柄40经常会执行推动、按压、旋转等操作，推杆36也会随之进行反复运动，使得摇杆34与推杆36之间容易松动，影响手控器的正常使用。通过第二内六角止定螺丝38将摇杆34的第一端与推杆36的第一端进行固定连接，可以增加推杆36与摇杆34之间连接的稳定性。 [0049]如图10所示，本实用新型实施例还提供了一种电动沙发椅，包括：沙发椅本体50；手控器60，设置在沙发椅本体50上，手控器60包括任一项的手控器。 [0050]应用本实施例提供的电动沙发椅，该电动沙发椅包括沙发椅本体50以及手控器60，可以达到通过一个手控器60实现对电动沙发椅的多功能控制的目的。例如，当对手控器60进行旋转操作时，不同的旋转方向可以对应电动沙发椅的不同调节部位；当对手控器60进行推动操作时，不同的推动方向可以对应电动沙发椅的不同调节功能；当对手控器60进行按压操作时，可以控制将电动沙发椅复位至预先设定的初始位置的等等。 [0051]通过实施例提供的装置，具有以下有益效果： [0052](1)本实施例提供的手控器设置有摇杆34和旋转编码器32，使得摇杆34可进行多种动作，当对操作手柄40执行一定的操作后，推杆36也随之动作，推杆会带动摇杆和旋转编码器执行相应的动作，并将该动作以信号的形式传递至印刷电路板组件20，不同的动作可以对触发不同的控制信号，以达到通过一个手控器实现多功能控制的目的。 [0053](2)操作手柄40的侧壁与触点弹片22相接处，形成闭合回路，使得操作产生的对应信号得以顺利传输。 [0054](3)在印刷电路板组件20等间隔固定设置多个发光二极管26，当对手控器的操作手柄40执行某一个方向上的推动操作时，对应方向的发光二极管26亮起发出提示，让使用者可以更加直观的观测到当前操作。 [0055](4)操作手柄40的设置有连接凸部42，即可简单快速实现连接凸部42与外壳12卡接。由此达到有效防止由于人员误碰导致操作手柄40容易脱落的现象发生。 [0056](5)通过在操作手柄40设置有开孔螺母44，通过第一内六角止定螺丝46将推杆36的第二端与开孔螺母44进行固定连接，可以增加推杆36与操作手柄40之间连接的稳定性。 [0057]此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例中的相关描述，此处不再赘述。 [0058]上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。 [0059]在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。 [0060]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。