技术领域 [0001] 本发明涉及一种医疗床,其适当调整床垫的位移,以防止患者长时间放置在床垫上时,患者身体在床垫上发生压疮。 背景技术 [0002] 最近,随着人口老龄化加速导致的护理增加,由于对各种类型车辆的自驾偏好而导致的交通事故增加与长期数量的快速增加有关。医院里的病人,所以医用床不受安装位置的限制,长期住院后担心褥疮的病人更喜欢它,因为它有利于病人的机械位置改变,同时对病人的位置做出适当的反应。没有退缩。 [0003] 在这里,压疮(褥疮)是由于长期在医院或家中不动而导致身体的某一部位在病床或房间地板上持续受压,以及氧气和营养供应不足而造成的压力。由于该部位的血液循环障碍 是指受受部位的皮肤、皮下脂肪、肌肉等局部缺血引起的皮肤损伤,即溃疡。 [0004] 另一方面,当患者位于医疗床的床垫上时,患者使用升降机构来调整位于床垫下方的框架或位于床垫内部的气囊(bag)或气泵的位置。通过改变姿势使床垫充气或收缩以防止压疮。 [0005] 然而,医疗床是患者被动被动使用的,当患者突然对床垫感到不舒服,或者患者因长期住院治疗或健康状况而间歇性对床垫感到不适时。没有量化控制的姿势。 [0006] 医疗床的机构姿势不考虑患者的身高和体重,而是根据患者、护士、医生的不同,从住院经历、护理经历、治疗经历等不同角度改变患者的姿势。 因此,无论患者的心理状态如何,护士或医生都会频繁地纠正医疗床的仪器姿势。 [0007] 另一方面,在韩国专利注册号10-1318724中类似地公开了该医疗床作为现有技术。 现有技术文献 [0008] 韩国专利注册号 10-1318724 要解决的挑战 [0009] 本发明是为了解决现有的问题,当患者对床垫感到不舒服时,考虑到患者的身高和体重、住院经历和护理经历以及护理经历,其目的是提供一种适用于自动、定量的医疗床并根据患者在床垫上的位置不断调整床的机械姿势,而不依赖于治疗经验。 解决问题的手段 [0010] 根据本发明的医疗床,为了支撑患者的身体,沿一个方向布置并与患者的身体、腿部支撑、背部支撑和头部支撑接触,并且围绕患者的身体 具有位于腿部支撑单元或头部支撑单元两侧的防坠落单元的床垫; 多个第一气缸马达连接到床垫中的腿部支撑、背部支撑和头部支撑以单独移动腿部支撑、背部支撑和头部支撑; 多个第二气缸电机连接到床垫中的防坠落部分以单独地移动腿支撑部分或头枕部分的两侧的防坠落部分; 检测来自各个第一气缸电机和各个第二气缸电机的驱动电流,并根据驱动电流是否存在异常来调整各个第一气缸电机和各个第二气缸电机的动作,从而控制驱动电流。以及用于在检测到异常时通知外部警告的控制单元,其中控制单元检测到来自独立第一气缸电机和独立第二气缸电机中的至少一个的高于正常驱动电流的异常驱动电流,所述腿托,其特征在于,靠背部分和头枕部分水平定位在同一水平面上。 [0011] 搁腿、靠背和头枕分别通过单独的第一圆柱电机绕搁腿、靠背和头枕之间的铰链转动弯曲,单独的第一圆柱电机可以铰接到位于腿部支撑、背部支撑和头部支撑正下方的座椅框架。 [0012] 防坠落单元可具有与床垫铰接的安全翼,并通过单独的第二气缸电机使安全翼相对于床垫旋转。 [0013] 当控制单元检测到来自单独的第一气缸电机和单独的第二气缸电机的正常驱动电流时,为了防止患者身体发生褥疮,腿部支撑部和背部支撑部头枕部分别倾斜以相对于搁腿部、靠背部和位于头枕部正下方的座椅框架,通过单独的第一气缸马达,防坠落部件沿单独的方向移动到单独的第二气缸马达,腿部支撑或头部支撑的两侧可以与患者的身体接触以限制患者的移动。 [0014] 当控制单元检测到来自单独的第一气缸电机和单独的第二气缸电机中的至少一个的异常驱动电流时,为了解除患者身体被卡在床垫中,腿部支撑件和靠背以及头枕被启动通过单独的第一气缸马达和防坠落装置移动到与位于腿托、靠背和头枕正下方的座椅框架水平,通过单独的第二气缸马达,腿支撑部分的两侧或头部支撑部分与患者的身体分开,从而可以为患者的运动留出余地。 [0015] 单独的第一缸电机位于腿托、靠背和头枕下方,在腿托的末端,在腿托和靠背之间,并且背部可以耦合到至少一个政策单元的两个边缘和位于头枕中央区域的上铰链,并连接到座椅框架的下铰链。 [0016] 单独的第一汽缸马达可包括第一加载器,第一加载器可旋转地联接到腿部支撑件、背部支撑件和头部支撑件的上铰链; 第一电机在使第一装载器往复运动时可旋转地固定到座椅框架的下铰链并且电连接到控制单元,其中第一电机将第一电机的驱动电流传输到控制单元。 [0017] 单独的第二气缸电机可围绕腿部支撑部分或头部支撑部分固定到床垫并连接到位于防坠落部分中的铰链。 [0018] 单独的第二汽缸马达可包括铰接至防坠落单元的安全翼的第二汽缸加载器; 第二电机在使第二气缸装载机往复运动时电连接到控制单元,其中第二电机可以将第二电机的驱动电流传输到控制单元。 [0019]控制单元可以包括:电流传感器,通过感测来自各个第一气缸电机的第一电机和各个第二气缸电机的第二电机的驱动电流来产生电信号; 在腿部支撑、背部支撑、头部支撑和跌倒防止单元的单独操作期间基于电流传感器的电信号根据患者身高和体重的正常位置变化数据或异常位置变化数据确定电路数据存储、比较、判断模块; 以及紧急警铃,用于当数据判断电路模块根据异常位置变化数据判断驱动电流异常时,接收数据判断电路模块的电信号,并向外界发出警示音,可以通过腿部支撑、背部支撑、头部支撑或跌倒防止单元的原始位置和最高位置之间的逐步形状变换。 [0020] 数据确定电路模块具有第一存储单元和第二存储单元,第一存储单元将电流传感器的每个电机的电信号存储为位置变化数据,第二存储单元包括与位置变化数据进行比较的位置参考数据。变化数据和比较位置参考数据以确定位置变化数据是正常位置变化数据还是异常位置变化数据,位置参考数据是根据患者的身高和体重预先为每个电机测量的,可以存储在第二存储单元。 [0021] 当位置参考数据在电信号值的大小方面具有比位置变化数据更大的值时,可以由第一电机和第二电机的正常驱动电流形成正常位置变化数据。 [0022] 当位置参考数据在电信号值的大小方面具有小于位置变化数据的值时,理想位置变化数据可以由第一电机和第二电机中的至少一个的异常驱动电流形成。 [0023] 控制单元,当正常驱动电流从单独的第一气缸电机的第一电机和单独的第二气缸电机的第二电机供应时,防坠落单元通过单独的第二气缸电机到腿支撑件。腿支撑件和通过单独的第一缸电机控制靠背,同时保持头枕或头枕两侧接触患者身体的关闭状态,以限制患者的移动可以控制头枕单元的单独分割操作和跌倒预防单位。 [0024] 控制单元,当异常驱动电流从单独的第一缸电机的第一电机和单独的第二缸电机的第二电机供应时,防坠落单元通过单独的第二缸电机到腿支撑件。腿支撑件和靠背通过单独的第一气缸电机,同时在头枕或头枕的两侧保持与患者身体间隔开的打开状态,以给患者的运动留有余地。支撑部分和头枕部分可以是与座椅框架一起水平移动,并且防坠落部件可以通过单独的第二气缸马达使安全翼在关闭状态下比在打开状态下更慢地移动。 [0025] 所述医疗床还包括电性连接至控制单元且位于防跌倒单元内的监视器,其中监视器单元电性连接至控制单元的数据判断电路模块,并连接至床垫和单独的第一气缸。可以从外部确认马达和单独的第二缸马达的控制状态以及单独的第一缸马达和单独的第二缸马达的驱动电流的异常检测状态。 发明效果 [0026] 根据本发明的医疗床, [0027] 一种床垫,具有腿部支撑、背部支撑、头部支撑和防坠落单元,腿部支撑、背部支撑和头部支撑使用多个第一气缸马达单独移动,并且多个使用一个双缸电机,用于单独移动腿部或头枕两侧的防坠器, [0028] 在控制单元检测到单独的第一气缸电机和第二气缸电机的驱动电流后,当控制单元考虑患者的身高和体重确定驱动电流正常时,防跌倒单元保持在相对封闭的状态。分别操作腿部支撑、背部支撑和头部支撑时相对于床垫的状态, [0029] 在控制单元检测到单独的第一气缸电机和第二气缸电机的驱动电流后,当控制单元考虑患者的身高和体重确定驱动电流异常时,防跌落部分保持打开相对到床垫。同时在同一水平水平移动腿托、靠背和头枕, [0030] 当患者在床垫上感到不舒服时,根据患者在床垫上的位置自动定量,同时考虑到患者的身高和体重,不依赖于患者、护士和医生的住院经验、护理经验和治疗经验可以自动且一致地调整床垫的机械姿势。 附图简要说明 [0031] 附图说明图1是显示根据本发明的医疗床的图像。 图2是示意性地表示图1的医疗用床中的床垫(mattress)的立体图。 图3是表示图1的医用床中的腿托、背托、头托和多个第一气缸马达的物理连接关系的侧视图。 图4是表示图1的医疗用床中的防跌倒单元与第二气缸马达的物理结合关系的局部立体图。 图5是表示图1的医用床中的床垫、第1、第2气缸电动机、控制器的电连接关系的框图。 图6为图1的医疗床的个体分类操作示意图。 实施发明的具体细节 [0032] 具体实施方式以上描述的本发明的详细描述参考了附图,附图以示例的方式示出了可以实施本发明的具体实施例。 这些实施例被足够详细地描述以使本领域的任何技术人员能够实践本发明。 应当理解,本发明的各个实施例是不同的,但不必相互排斥。 例如,在不脱离与一个实施例有关的本发明的精神和范围的情况下,可以在其他实施例中实施在此描述的具体形状、结构和特征。 此外,应当理解,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以改变每个公开的实施例中的各个部件的位置或布置。 因此,下面阐述的详细描述不应被理解为限制意义,并且如果适当地描述,本发明的范围仅由所附权利要求以及由这些权利要求要求保护的所有等同物限制。 附图中相似的附图标记表示在各个方面中相同或相似的功能,并且为了方便起见可能夸大了长度、面积、厚度等。 [0033] 以下,将参照附图详细描述本发明的优选实施例,以使本领域的技术人员能够容易地实施本发明。 [0034] 图1是显示根据本发明的医疗床的图像,图2是示意性地显示图1的医疗床中的床垫的透视图,图3是该医疗床中的腿部支撑部和背部支撑部。图3是表示头枕与多个第一气缸马达的物理结合关系的侧视图。 [0035] 图4是显示图1的医用床中的防跌倒单元和第二气缸电机之间的物理连接关系的局部透视图,图5是医用床中的床垫、第一和第二气缸电机以及控制器图bed.是表示电连接关系的框图 图6为图1的医疗床的个体分类操作示意图。 [0036]参照图1至6,根据本发明的医疗床180包括床垫(图1或2或3中的60)和多个第一气缸马达(图1或2或3)。59),多个第二气缸马达(图4中的80)和控制单元(图1或5中的160)。 [0037] 示意性地观察时,床垫60沿一个方向布置以支撑患者身体,腿部支撑部(图2或3或6中的30)和与患者身体接触的靠背(图2或3或6中的40) 3或6)和头部支撑(图2或3或6中的50),以及围绕患者身体的腿部支撑30或头部支撑50。它具有防跌倒部分(图1或4中的90)位于两侧。 [0038] 如图3所示,多个第一气缸电机59连接到床垫60的腿部支撑件30、背部支撑件40和头部支撑件50以形成腿部支撑件30和靠背部分40和头枕部分。 50个是单独移动的。 如图(90)所示,多个第二汽缸马达80与床垫60中的防止掉落单元90连接以单独移动。 [0039] 如图1所示,控制器160位于医疗床180的底架10上。 这里,控制单元160感测来自单独的第一圆筒电动机59和单独的第二圆筒电动机80的驱动电流,并且基于单独的第一圆筒电动机59和单独的第一圆筒电动机59是否存在异常来检测驱动电流。在控制第二缸电机80的运动的同时,当检测到异常驱动电流时向外部发出警告。 [0040] 此外,当控制单元160检测到来自独立第一圆筒马达59和独立第二圆筒马达80中的至少一个的高于正常驱动电流的异常驱动电流时,尽管图中未示出,腿部支撑部在图30中,背部支撑部分40和头枕部分50水平定位在同一水平面上。 [0041] 更具体地,腿部支撑件30、背部支撑件40和头部支撑件50,考虑图2和图3,腿部通过单独的第一汽缸马达59独立地围绕支撑部30之间的铰链56旋转和弯曲、靠背支撑部40、头枕部50、以及如图3所示,腿靠部通过单独的第一气缸马达59、铰链53连接至位于正下方的座架20部30,靠背部分 40,头枕部分 50。 [0042] 参考图1或图4,防坠落单元90具有连接到床垫60的安全翼W和铰链70,床垫通过单独的第二气缸电机80使安全翼W相对于( 60). [0043] 当控制单元160检测到来自单独的第一圆筒电机59和单独的第二圆筒电机80的正常驱动电流时,为了防止患者身体发生褥疮,腿部支撑件(30)、靠背部分40和头枕部50,参照图2或图6,腿靠部30和靠背部(通过单独的第一气缸电机59)40)和座架20分别位于头枕50的正下方,并倾斜移动。 [0044] 另外,当控制单元160检测到来自单独的第一圆筒电机59和单独的第二圆筒电机80的正常驱动电流时,为了防止患者身体发生褥疮,跌倒防止单元90与患者身体接触。患者身体两侧的腿部支撑单元30或头部支撑单元50通过单独的第二气缸电机80来限制患者的运动。 [0045] 与此不同,当控制器160检测到来自单独的第一圆柱电机59和单独的第二圆柱电机80中的至少一个的异常驱动电流时,患者的身体被夹在床垫60中。为了解决这个问题,腿部支架30、靠背40和头枕50通过各自的第一气缸电机59分别连接到腿托30和靠背40。并且移动头枕部分50以实现座架20和水平位置的定位。直接在下面。 [0046] 此外,当控制单元160检测到来自单独的第一圆筒电动机59和单独的第二圆筒电动机80中的至少一个的异常驱动电流时,患者的身体被解除夹在床垫60中。为了做到这一点,防跌落单元90通过单独的第二气缸马达80在腿部支撑件30或头部支撑件50的两侧与患者身体间隔开以允许患者的运动空间 [0047] 如图3所示,单独的第一气缸电机59位于腿托30、背靠40和头托50的下方,使得腿托30的端部,以及腿托部30和头托50之间。背部支撑部分40,以及背部支撑部分40的两个边缘中的至少一个(参见图1中的59),并且在头部支撑部分50的中心区域中,它耦合到位于,并连接到座椅框架20的下铰链53。 [0048] 具体地,如图3所示,单独的第一气缸马达59可旋转地连接到腿托30、靠背40和头枕50的上铰链56。第一装载器(L1)和第一马达(L1) M1)在使第一装载器(L1)往复运动的同时可旋转地固定到座椅框架20的下铰链53并且电连接到控制单元160。 第一马达M1将第一马达M1的驱动电流传送至控制器160。 [0049] 如图4所示,单独的第二汽缸马达80围绕腿支撑件30或头部支撑件50以及铰链(70)固定到床垫60。 具体地,如图4所示的单独的第二汽缸电机80、连接到铰链70的第二汽缸装载器(L2)和防坠落单元90的安全翼(W),以及电连接的第二A第二电机M2包括在气缸装载机L2往复运动的同时向控制单元160传送。 [0050] 考虑图5,第二电机M2将第二电机M2的驱动电流传输至控制器160。 如图5所示,控制单元160包括电流传感器100、数据判断电路模块140和紧急铃150。 电流传感器100检测来自各个第一缸电机59的第一电机M1和各个第二缸电机80的第二电机M2的驱动电流以产生电信号。 [0051] 数据判断电路模块140,在腿托30、背托40、头托50和防跌倒单元90各自工作时,电流传感器100的电信号,正常位置变化数据根据患者的身高和体重存储、比较和判断异常位置变化数据。 [0052] 紧急铃150接收来自数据判断电路模块140的电信号,并在数据判断电路模块140中基于异常位置变化数据判断驱动电流异常时向外部发出警告声音。 这里,考虑到图2、4和6,单独的划分操作是腿部支撑30、背部支撑40、头部支撑50或防跌倒的圆圈。它是通过位置和位置之间的逐步形状变换来实现的。最高职位。 [0053] 更具体地,数据确定电路模块140、用于将电流传感器100的每个电机的电信号存储为位置变化数据的第一存储单元120、以及要与位置变化数据进行比较的位置参考与第二存储单元包括数据的130,将位置变化数据和位置参考数据进行比较,以确定位置变化数据是正常位置变化数据还是异常位置变化数据。 这里,姿势参考数据是根据患者的身高和体重针对每个马达预先测量的并且存储在第二存储单元130中。 [0054] 另外,当位置参考数据在电信号值的大小方面具有比位置变化数据更大的值时,正常位置变化数据由第一电机M1和第二电机M2的正常驱动电流形成。 . 此外,异常位置变化数据可以包括当位置参考数据在电信号值的大小方面具有小于位置变化数据的值时第一电机M1和第二电机M2中的至少一个的异常驱动. 由电流形成。 [0055] 由此,控制部160在从单独的第1圆筒电动机59的第1电动机M1和单独的第2圆筒电动机80的第2电动机M2接收到通常的驱动电流时,在关闭状态(close state)下,单独分割腿部支撑件30、背部支撑件40、头部支撑件50和防跌落单元90的操作通过单独的第一气缸马达59来控制。 [0056] 备选地,当控制器160从单独的第一缸电机59的第一电机M1和单独的第二缸电机80的第二电机M2接收到异常驱动电流时,落下防止单元90与分开的打开状态患者身体两侧的腿托30或头托50通过单独的第二缸电机80为患者的运动留出空间(在保持打开状态的同时,腿托30、背托40和头托支撑件50通过单独的第一气缸马达59与座椅框架20一起水平移动。 [0057] 这里,防掉落单元90通过单独的第二气缸马达80使安全翼在关闭状态下比在打开状态下移动得更慢。 同时,如图5所示,医疗床180还包括电连接到控制单元160并位于跌倒防止单元90处的监控单元170。 [0058] 监控单元170电连接到控制单元160的数据判断电路模块140,并控制床垫60、单独的第一气缸电机59和单独的第二气缸电机80。它确认状态和存在/异常将各个第一圆筒电动机59和各个第二圆筒电动机80的驱动电流的检测状态检测到外部。 代码说明 [0059] 100; 电流传感器,120; 第一存储单元 130; 第二存储单元,140; 数据判断电路模块 150; 紧急铃,160; 控制单元 170; 监控单元,180; 医疗床 M1; 第一马达,M2; 我的马达