WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 废物管理和储存设备及方法 相关申请的交叉引用 [0001] 本公开要求于 2020 年 9 月 10 日提交的美国临时申请号 63/076,594 的权益,其内容通过引用整体并入本文。 披露领域 [0002] 本公开涉及一种废物管理系统,并且更具体地涉及一种在密封室中隔离和包装废物的废物管理系统。 背景 100031 常见的废物管理系统,例如垃圾桶或容器,通常使用具有开口端的袋装衬里来为用户提供存放废物的腔室。 在典型的废物管理系统中,袋装衬里在一端保持基本敞开。 一些废物管理系统在垃圾桶或容器的顶部使用盖子或类似物来试图容纳袋装室内可能存在的任何气味或碎屑。 然而,由于袋装室的一端基本上保持打开直到袋装衬里被移除,所以典型的废物处理系统不能基本上防止恶臭等从袋装衬里内的碎屑散发出来。 100041 因此,需要一种废物管理系统,该系统能够在垃圾存放在室内的同时有效地将垃圾密封在室内。 摘要 100051 本披露旨在改善消费者在处理和储存用过的尿布或其他垃圾物品方面的体验,例如卫生用品、医疗用品、女性护理产品、宠物垃圾、食物垃圾和其他需要适当遏制的材料以及任何其他有气味或有害的材料 拒绝。 该系统将单独密封垃圾物品以抑制气味和碎屑,避免潜在的环境和卫生危害。 与现有产品相比,这种密封工艺将易于使用,整体设计将提供更小、更美观的外形,产品将提供多种安装和存储选项。CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 100061 在一个非排他性实施例中,该产品可以使用带褶皱的薄膜管来制作袋子。 管的末端可以在工厂中与第一个袋子密封。 该设备将使用传感器来确定袋子的填充量以及密封顶部的位置。 传感器也可用于安全。 100071 袋子的顶部可以使用热封或其他已知的密封方法进行密封。 该密封将形成已装满袋子的顶部封口和下一个袋子的底部封口。 该装置可以具有用于从后续袋中切割填充袋的方法。 100081 本产品可以插入墙上,从电池以及其他电源配置中获取所有功能的电源。 100091 一个实施例是一种用于将垃圾密封在密封腔室中的方法。 该方法包括提供开口以将垃圾放入由部分密封的材料形成的腔室中,识别何时将垃圾放入部分密封的腔室中,在垃圾放入腔室后启动密封组件以将垃圾密封在腔室中 由材料定义,执行切割程序以将密封腔室与剩余材料分开,切割程序创建由部分密封材料形成的第二腔室,并从包含管状起皱材料的容器中提取一定长度的材料 集会。 100101 该实施例的一个示例包括选择性地将盖子放置在开口上方。 另一个例子包括使用控制器来识别垃圾何时被放入部分密封的腔室中,启动密封组件,执行切割程序,以及接合抽取组件。 在又一示例中,密封组件既密封腔室中的垃圾又通过对材料施加热量来执行切割程序。 在另一示例中,密封组件旋转枢转臂以选择性地将材料压靠加热元件以将垃圾密封在腔室中。 100111 在该实施例的又一示例中,抽取组件包括配置成选择性地旋转以从贮存器抽取一定长度的材料的第一辊和第二辊。 在该示例中,第二辊可在相邻位置和间隔位置之间滑动,在相邻位置中第二辊基本邻近第一辊并与第一辊一起旋转,在间隔位置中第二辊与第一辊间隔开以允许垃圾从那里通过 之间。在该示例的一部分中,第一和第二辊各自包含至少一个互锁端,该互锁端允许第一辊在相邻位置时旋转地驱动第二辊和第一辊CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT /US2021/049812 由电机旋转。 在该示例的另一部分中,第一辊和第二辊各自具有在第一端和第二端之间延伸的多个横管。 100121 在该实施例的又一示例中,抽取组件具有第一臂和第二臂,其中第一臂和第二臂基本彼此平行并且可在间隔配置和相邻配置之间移动。 在该示例的一部分中,密封组件定位在第一臂和第二臂中的一个或两个中。 在该示例的另一部分中,当在部分密封的腔室中识别出垃圾时,第一臂和第二臂移动到相邻配置并且密封组件将垃圾密封在腔室中。 在该示例的又一部分中,第一臂和第二臂在相邻构造中移动到降低位置以从贮存器抽取一定长度的材料。 100131 该实施例的又一示例包括在激活密封组件之前执行腔室最小化过程以确保容纳垃圾的腔室在密封之前被缩小。 在又一个示例中,识别、激活、执行和绘图步骤是自动实现的,无需额外的用户交互。 100141 本公开的另一个实施例是一种垃圾密封组件,它具有一个开口,该开口由盖子选择性地覆盖并配置为接收穿过其中的垃圾,一个围绕开口限定并配置为接收包含起皱材料的筒的环形储存器,一个配置为提取组件 选择性地从环形储存器中的料筒抽取一定长度的材料,以及密封组件,其构造成选择性地密封起皱的材料,其中垃圾定位在其中。 在该实施例中,抽取组件从筒中抽取材料以提供部分密封的腔室,用于通过开口将垃圾放置在其中。 此外,当垃圾位于部分密封的室内时,密封组件密封该室以基本上密封其中的垃圾。 100151 在该实施例的一个示例中,抽取组件具有配置成选择性地旋转以从贮存器中抽取一定长度的材料的第一辊和第二辊。 在该示例的一部分中,第二辊可在相邻位置和间隔位置之间滑动,在相邻位置中第二辊基本邻近第一辊并与第一辊一起旋转,在间隔位置中第二辊与第一辊间隔开以允许拒绝 从那里经过。 在这部分的一个方面,第一和第二辊各自包含至少一个互锁端,该互锁端允许第一辊在相邻位置时旋转地驱动第二辊并且第一辊由马达旋转。CA 03191990 2023-3 -7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 100161 在该实施例的又一示例中,提取组件包括第一臂和第二臂,其中第一臂和第二臂基本彼此平行并且在间隔配置之间可移动 并且密封组件定位在第一臂和第二臂中的一个或两个中,并且当处于相邻配置时第一臂和第二臂移动到降低位置以从贮存器抽取一定长度的材料。 图纸。 [0017] 通过参考以下附图,本公开的上述方面以及获得它们的方式将变得更加明显并且本公开本身将被更好地理解: [0018] 图 1 是垃圾密封组件的一个实施例的立面透视图; [0019] 图 2 是图 1 的垃圾密封组件的左侧视图; [0020] 图 3 是图 1 的垃圾密封组件的前视图; [0021] 图 4 是图 1 的垃圾密封组件的右侧视图; [0022] 图 5 是图 1 的垃圾密封组件的后视图; 100231 图6是图11垃圾密封组件的底视图 [0024] 图 7 是图 1 的垃圾密封组件的俯视图; [0025] 图 8 是图 1 的垃圾密封组件的立面透视图,其中可移除垃圾箱从其部分移除; [0026] 图 9 是图 1 的垃圾密封组件的降低透视图,其中移除了可移除垃圾箱; [0027] 图 10 是图 1 的垃圾密封组件的立面透视图,盖子处于打开位置; [0028] 图 11 是图 1 的垃圾密封组件的剖视图; [0029] 图 12 是图 1 的垃圾密封组件从左侧透视的局部剖视图; [0030] 图 13 是图 1 的垃圾密封组件从右侧透视的局部剖视图; [0031] 图14是图1垃圾密封组件内部部件的局部图,去掉了外壳;CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 100321 图15是示意图 图 1 的垃圾密封组件的电气元件示意图; 100331 图16是图1的垃圾密封组件的逻辑流程图的示意图; 100341 图。 图17a-17c是图1的垃圾密封组件在不同操作阶段的截面侧视图; 100351 图。 图18a-18d是图1的垃圾密封组件的局部截面的立体图; 和 100361 图 19 是垃圾密封组件的提取组件的另一个实施例的立面透视图。 100371 相应的参考数字表示几个视图中的相应部分。 详细描述100381 下面描述的本公开的实施例不旨在是详尽的或将本公开限制为以下详细描述中的精确形式。 相反,选择和描述实施例使得本领域的其他技术人员可以理解和理解本公开的原理和实践。 100391 在一个非排他性实施例中,形状因子可以合理地尽可能小。 该设备可能有一个盖子。 然而,本文考虑的其他实施例可能没有盖子。 当盖子被提起时,可以将用过的尿布或其他垃圾物品插入接收孔中。 接收孔可以足够大以容纳多种尺寸的尿布或其他垃圾物品。 该装置可具有用于插入包装好的薄膜/袋子的开口和用于从系统中取出密封尿布的开口。 该设备的最小版本可能没有任何实质性存储容量,一旦密封产品被处理,它将被放置在一个单独的位置以被移除和丢弃。 在又一实施例中,内部隔室可允许一次在内部存储一个或多个密封尿布。 该系统可能有辅助存储空间,最多可存放一周的尿布。 外形尺寸便于清洁。 100401 该设备可执行多种功能,包括密封、切割和自动袋子推进。 该设备可以使用多个线性运动系统。 一个实施例可以是允许平台在外壳内相对于袋子上下运动的系统。 该 CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 动议可以允许袋子的前进和顶部密封相对于底部密封的高度的灵活性。 100411 在本公开的一个实施例中,可以存在允许将密封表面夹在一起的系统。 这可能是两个表面沿着设备的中心线聚集在一起,或者是单个表面平移以与设备一侧的固定表面相交。 也可能有一个系统允许平移刀片分离袋子。 100421 运动可以使用运动控制组件和原理来实现。 每个轴都可以有一个导向装置和一个驱动机构。 导轨可以是塑料或金属导轨,允许托架移动。 驱动器可由电机和传动装置组成。 传动装置可以是丝杠或皮带,并包括一个或多个齿轮 100431 该产品可能使用塑料薄膜制成袋子来装垃圾。 薄膜可以是多层和材料的层压体。 在一个非排他性示例中,塑料薄膜可以包装在由产品接收的盒中。 然而,其他实施例可能根本不使用筒。 100441 每层都可以赋予特定的特性,包括气味屏障、水分屏障、细菌屏障、结构和密封等。 层压膜可能是一种独特的配方。 薄膜可以从扁平材料转变为管材。 管子可以在心轴上打褶以允许储存更多的材料。 起皱的薄膜可以储存在容器中或其他位置。 100451 袋子材料可以装在设备的上部。 这可以允许将袋子拉入设备中以准备填充。 袋子材料可以具有圆形或圆角矩形形状。 该形状可以与设备顶部的插入孔对齐。 袋子材料可以由用户从设备的顶部或侧面手动插入。100461 当垃圾放在其中时,薄膜管可以在顶部和底部密封以形成封闭袋。 可以通过熔化薄膜的密封层并让它们在压力下冷却以形成粘合来产生密封。 熔化薄膜的热量可以由脉冲加热器产生。 例如,可以向高电阻线提供电流从而加热线。 这根电线可能受到保护,热量可能会被其他塑料或金属片扩散。 这种密封方法提供了灵活性并解决了安全问题。 然而,本文也设想了其他密封方法。 100471 袋子装满并顶部密封后,袋子可以与薄膜管分离。 这可以用自动刀片完成,该刀片可以横向移动到管 CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 在填充袋的顶部密封和后续袋的底部密封之间切割。 或者,次要加热丝(或主要加热丝)可以被配置成完全熔化穿过已填充袋的顶部密封和后续袋的底部密封之间的薄膜。 然而,本文也考虑其他形式的分离。 [0048] 在密封和切割已填充的袋子之后,可能需要将随后的袋子推进到填充位置。 这些部件可用于将袋子的底部夹在两个表面之间,牢固地固定它。 这些部件然后可以将袋子拉下来。 一旦拉出足够的材料,部件就可以松开装置。 [0049] 该装置可以使用传感器来收集驱动运动部件和自动功能的数据。 感测需求包括但不限于感测盖子是打开还是关闭、感测袋子是否已装满、感测需要在何处进行顶部密封、感测袋子是否已与后续袋子完全分离,以及 尿布存储空间已满时进行感应。 这些传感器可以是本领域已知的能够识别期望状态的任何类型的传感器。 [0050] 本公开的装置可以具有附件以增加垃圾存储并允许多个安装或独立式配置。 该设备可以建立一个运动控制和密封平台,可用于未来的产品,以密封宠物垃圾、成人失禁产品、女性护理产品和食物垃圾等。 [0051] 现在参考图 1,示出了垃圾密封组件 100 的一个具体实施例。 组件100可以具有顶部102和底部104。顶部102可以容纳本文讨论的许多电子元件和其他材料,而底部104可以包含可移除的箱106等。 垃圾箱106可以选择性地从底部104移除以丢弃其中的任何废物(参见图8)。 在本公开的一方面,垃圾箱106可具有相对于垃圾箱106枢转的把手108,以促进容易地从底部104移除和倾倒垃圾箱106内的任何废物。 [0052] 顶部 102 可具有盖子 110,盖子 110 可选择性地定位在顶部 102 中的开口 202 (参见图 10) 上方。盖子 110 可通过一个或多个电动机电动重新定位,或者盖子 110 可 可以在开口 202 被盖子 110 覆盖的关闭位置(如图 1 所示)和盖子 110 基本上不覆盖开口 202 的打开位置(如图 10 所示)之间手动移动。 本公开的一个方面,当盖子110被手动转换到打开位置时,盖子110用卡扣等保持在CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812打开位置,因此a 用户可以通过开口 202 放置废物。此外,这里考虑的一个实施例可能根本没有盖子。 相反,顶部102中的开口可能永远不会被基本上覆盖。 [0053] 现在参考图 11,显示了垃圾密封组件 100 的剖视图。 当盖子110处于关闭位置时,组件100具有位于盖子110下方的开口202。 开口202可以被基本上环形的储器204包围,储器204可以选择性地填充有包含起皱材料的筒230(参见图12和13)。 起皱材料的筒230可以是一次性的,使得一旦使用了筒230中的大量起皱材料,筒230就可以从环形贮存器204中移除并且填充有起皱材料的新筒可以被放置在其中。 [0054] 在开口 202 下方可以是抽取组件 206,该抽取组件被配置为当筒 230 定位在贮存器 204 内时选择性地从筒 230 中拉出起皱的材料。抽取组件 206 可以具有配置的第一辊子 208 和第二辊子 210 选择性地彼此接合以在其间拉动材料。 第一和第二滚轮208、210可各自在滚轮208、210的径向臂的远端部分处具有多个横管212。在图11所示的构造中,滚轮208、210沿端部互锁 使得第一辊208的旋转接合并旋转第二辊210,类似于相互啮合的齿轮。 在图11所示的示例中,每个滚轮208、210可具有六个径向臂,每个径向臂在末端具有横管212。 然而,本文也预期具有多于六个径向臂和横管212以及少于六个径向臂和横管212的其他构造。 [0055] 第二辊 210 可以选择性地在线性方向 214 上远离第一辊 208 移动。当部分密封的袋位于第一辊 208 之间时,第二辊 210 可以远离第一辊 208 移动,如将在更多中讨论 此处详述此外,第二辊210可与第一辊208间隔开以提供足够的空间穿过开口202以将垃圾存放在部分密封的腔室中,该腔室由贮存器204中的筒230的起皱材料形成。 [0056] 顶部部分 102 也可以在其中具有密封组件 216。 密封组件 216 可具有位于其中的加热元件 218,该加热元件218 可选择性地加热以密封与加热元件 218 相邻的任何起皱材料。切割组件 220 也可位于顶部 102 中。切割组件 220 可以是 配置成将其中装有垃圾的密封CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812袋与来自贮存器的剩余材料分开。 切割组件220可利用诸如刀片的切割装置。 然而,在本公开的一个实施例中,加热元件218也可以配置成通过被充分加热以密封和分离垃圾周围的材料而充当切割组件220。 在此配置中,密封组件216基本上同时密封和分离位于其中的起皱材料,如下文更详细描述的。 100571 现在参考图14,显示了顶部102的一些部件的分离视图。 更具体地,图14示出了枢转臂302,该枢转臂302被定位成选择性地围绕轴线304枢转以在图14所示的打开位置和关闭位置之间过渡,其中枢转臂302被定位成基本邻近加热元件218 枢转臂302可选择性地定位在加热元件218附近以将其间的任何材料压入加热元件218以促进密封和/或切割。 枢转臂302可以通过齿轮组件由一个或多个枢转电机306提供动力。 或者,枢转电机306可直接使枢转臂302枢转。100581在本公开的另一方面,滚轮电机308可选择性地旋转第一滚轮208。滚轮电机308可通过皮带可旋转地耦合到第一滚轮208 等等,并选择性地使第一滚筒 208 围绕滚筒轴线 310 旋转。此外,当第二滚筒 210 位于第一滚筒 208 附近并与之互连时,滚筒电机 308 可以为第二滚筒 210 提供动力,如图所示 14.然而,请注意,图14未示出横管212以增强其余部件的可见性。 然而,在典型配置中,横管212将从滚子208、210的每个径向臂的末端延伸。 100591 如本文所述,第二滚子210可提供相对于第一滚子208的线性运动214。 根据本公开的一个方面,第二辊210的线性运动可以通过滑块电机312提供。滑块电机312可以通过皮带、链条等可旋转地耦合到旋转杆314。 当滑块电机312通电时,电机的旋转使旋转杆314旋转。此外,旋转杆314的末端可包含滑轮、链轮等,以进一步将旋转杆314的旋转运动转化为移动 在第二辊210的任一侧上的滑动带316。滑动带316可以在辊轴310处绕惰轮、链轮等敲击并且两端连接到托架CA 03191990 2023-3-7 WO 2022 /056229 PCT/US2021/049812 318 在第二滚轮 210 的任一侧。托架 318 可配置为当与滑块电机 312 接合时在线性方向 314 上沿着轨道滑动。100601 换言之,滑块电机 312 可 选择性地旋转杆 314,从而在线性方向 314 上移动滑动带 316 的端部和相应的托架 318。因此,滑动电机 312 可以选择性地滑动第二辊 210 使其与第一辊接合和脱离接合 此外,滑架318可具有轴承、衬套等,其允许第二辊210相对于滑架318旋转,而不管它们在线性方向314上的运动如何。也就是说,第二辊210是 100611 在本公开的一个方面,传感器 320 可以定位在滚轮 208、210 的下方。传感器 320 可以被配置为识别碎片或垃圾在部分滚轮内的位置。 材料的密封室延伸经过辊208、210。如本文将更详细地讨论的,辊208、210可在将垃圾密封在室内之前实施为反向操作以最小化材料浪费。 传感器320可以与控制器通信以执行反向操作,直到材料中的垃圾位于接近密封组件216的位置以被密封。 在本公开的一方面,传感器320是红外传感器。 然而,本文也考虑了能够识别垃圾在部分密封的材料室内的位置的其他传感器。 100621 现在参考图15,示出了用于垃圾密封组件100的控制系统400的一个示例性示意图。 更具体地,控制器402被示为与垃圾密封组件100的部件通信或以其他方式命令。控制器402可具有存储器单元和一个或多个处理器。 存储器单元可以具有算法、程序、等式、阈值、源代码等存储在其上并且被处理器访问以执行相应的命令和分析数据等等。 虽然示出了单个控制器402,但是本文考虑的控制器402可以包括多于一个的控制器,其中本文讨论的部分过程可以由不同的控制器执行。 此外,控制器402可以使用任何已知的有线或无线通信协议与控制系统400的部件和传感器通信。 100631 控制器 402 可以接收来自垃圾密封组件 100 的不同传感器的读数。例如,传感器 320 可以向控制器 402 提供关于垃圾在滚筒 208、210 下方的位置的数据。传感器 322 可以被定位以提供数据到 CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 控制器 402 指示第二滚轮 210 何时定位成与第一滚轮 208 相邻。类似地,传感器 324 可定位成向控制器 402 提供数据,指示何时 第二辊210与第一辊208间隔开。此外,传感器326可以被定位以向控制器402提供数据,指示枢转臂302何时处于打开位置。 传感器122可以类似地定位成向控制器402提供数据,指示盖子110是处于打开还是关闭配置。 传感器320、322、324、326、122可以是能够提供本文考虑的数据的任何已知传感器。 在一个实施例中,传感器320可以是红外线传感器。 传感器322、324、326、122可以是霍尔效应传感器等。 100641 控制器 402 还可以选择性地控制滚轮电机 308、枢轴电机 306、滑块电机 312 和盖电机 404。滚轮电机 308 可以由控制器 402 选择性地控制以旋转第一滚轮 208 (和第二滚轮 210 当与之互连时)。 控制器402可以选择性地接合枢轴电机306以使臂302枢转以将材料压靠加热元件218。控制器402可以选择性地接合滑块电机312以在相邻配置和间隔配置之间移动第二辊210。 此外,控制器402可以选择性地接合盖电机404以打开和关闭盖110。虽然本文关于控制系统400讨论了特定的传感器和电机,但是本公开预期使用更多或更少的电机和传感器来实现 本文讨论的教导。 100651 现在参考图16,示出了垃圾密封组件100的逻辑流程图500。逻辑流程图500可以由控制器402或能够执行所述功能的任何其他系统或硬件组件执行。 最初,系统可以在方框502中处于待命状态。待命可以意味着组件100通过连接到本地电网或者通过使电池充电而被供电,并且所有部件都按预期定位。 在框504中,控制器402可以考虑盖子110是否打开。 控制器402可以通过方框504中的传感器122识别盖子110的位置。在替代实施例中,可能根本没有盖子110,并且方框504可以识别用户界面,例如按钮,是否已经被启用。 无论如何,如果盖110关闭或用户界面未被使用,控制器402可使系统保持待机。100661 然而,如果盖子110被打开,或者用户界面被接合,在方框504中,控制器402可以在方框506中开始加热加热元件218。通过此时加热加热元件218,加热元件218可以 处于足够的温度以快速密封室 CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 一旦垃圾被放置在其中。 因此,在接下来的方框508中,控制器402可以识别垃圾何时被放置在部分密封的室内。 在该实施例的一个示例中,控制器402可以利用传感器320来识别垃圾何时沉积在部分密封的室内。 或者,可以使用诸如按钮的用户界面来指示垃圾已经存放在部分密封的室中。 如果在部分密封的腔室中未识别出垃圾,则控制器402可继续监控箱504。然而,如果在部分密封的腔室中识别出垃圾,则控制器402可关闭箱510中的盖子110。在没有盖子的实施例中 ,可以跳过方框510。 [0067] 在方框 512 中,第二滚轮 210 移动到靠近第一滚轮 208,并且臂 302 移动到部分闭合位置。 当臂302处于部分闭合位置时,它可以稍微远离加热元件218成角度但以其他方式定位以在其间引导起皱材料。 接下来,控制器402可以接合提取组件206以最小化密封垃圾所需的起皱材料的量。 在此步骤中,控制器 402 可接合提取组件 206 以将部分密封的材料室和其中的垃圾向上拉向提取组件 206。控制器 402 可基本同时监测传感器 320 以识别垃圾何时基本接近提取组件 密封组件216。在这个位置,控制器402可以执行方框516以将垃圾密封在材料中,同时处于最小化材料浪费的配置中。 在框516中,控制器402可以完全枢转臂302以靠近加热元件218从而密封垃圾上方的材料并产生其中具有垃圾的密封腔室同时在加热元件上方产生部分密封的材料腔室 218. [0068] 在方框 518 中,控制器 402 可以执行切割程序,以将其中有垃圾的密封材料室与来自储存器 204 的剩余起皱材料分开。切割程序可以利用加热元件 218 来基本上熔化材料 从容器 204 中的筒 230 的剩余材料中切割出密封腔室的材料。可选地,单独的切割组件 220,例如切割刀片,可以由框 518 中的控制器 402 接合,以从容器 230 的剩余材料中切割密封腔室的材料。 贮存器204中筒230的剩余材料。 [0069] 在包含垃圾的材料的密封腔室已经从剩余材料中切出之后,部分密封腔室由来自贮存器204中的筒230的起皱材料和在方框516中的密封步骤期间密封的部分形成。 换句话说,CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 方框 516 中的密封步骤既完全密封了下方装有垃圾的腔室,同时在上方形成了部分密封的腔室,下一个垃圾物品可以存放在该腔室中 . 在方框520中,抽取组件206可以将部分密封的材料室拉过其中直到形成期望尺寸的部分密封的材料室。 部分密封室的尺寸可以设计成接收单个垃圾物品,例如脏尿布,并且控制器402可以利用抽取组件206在箱522中创建期望的部分密封室。100701在材料的部分密封室被取出之后 在方框 520 中形成后,控制器 402 可以使用滑动电机 312 和相应的传感器 324 将第二滚筒 210 转换到间隔位置。控制器 402 可以将第二滚筒 210 转换到间隔位置以确保垃圾可以 很容易沉积到部分密封的腔室中。 换句话说,第二辊210移出开口202的路径,因此垃圾可以通过那里沉积并进入部分密封的材料室。 一旦第二辊 210 处于间隔配置,控制器 402 可以检查所有传感器 320、322、324、326、122 等以确保组件在方框 524 中处于预期位置。如果组件处于预期位置 在方框 524 中的位置,控制器 402 将返回到方框 502 中的待机状态。然而,如果组件不在方框 524 中的预期位置,则控制器 402 可以指示错误 526。错误 526 可以是视觉指示器、音频 反馈,或物理限制,例如锁定盖子 110。 100711 现在参考图 100711。 参照图17a-17d,示出了如本文所讨论的由垃圾密封组件100处理的起皱材料602的剖视图。 在图 17a 中,第二辊 210 与第一辊 208 间隔开,并且部分密封的材料室 604 由起皱材料 602 形成。部分密封的材料室 604 在一端具有密封件 606,该密封件之前是 形成为起皱材料602的一部分或形成为先前密封过程的一部分。 部分密封的材料室604位于开口202下方,因此当盖子110打开时垃圾可以从那里通过。 [0072] 在图 17b 中,诸如尿布的垃圾物品 608 已被放置在部分密封的材料室 604 中并通过密封件 606 防止掉落。在图 17c 中,第二辊 210 已经移动 邻近第一辊208,从而将起皱材料602夹在其间。 在图17c中,臂302也可以朝向加热元件218枢转以引导起皱材料602通过辊208、210。 如图17c和17d所示,第一滚筒208(以及第二滚筒210经由与第一滚筒208互连的径向臂)可以是CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812 由滚筒电机308提供动力以牵引垃圾 物品608向上朝向辊208、210,直到传感器320识别出垃圾物品608在期望的接近度内。 在图17d中,垃圾物品608可通过密封组件216密封以形成包含垃圾物品608的密封室610。起皱材料602的密封室610然后可被切割或以其他方式与剩余起皱材料602分离 并且密封腔室610可以沉积在底部部分104中。此外,在密封腔室610与起皱材料602分离之后,辊208、210可以将部分密封的起皱材料602拉离储存器204以​​限定下一个 部分密封的材料腔室604。一旦形成所需尺寸的部分密封的材料腔室604,第二辊210可移动到与第一辊208间隔开的构型,如图17a所示。 100731 抽取组件 700 的替代实施例如图 19 所示。抽取组件 700 可具有第一和第二臂 702、704,其具有沿臂 702、704 的接触表面的加热元件 706。在该配置中,臂 702、704可保持彼此基本平行但可选择性地相对于彼此移动以定位在相邻构型或间隔构型中。 此外,臂702、704也可以选择性地沿竖直轴线710相对于开口708轴向移动。在该构造中,提取组件700可以以与本文针对垃圾讨论的基本相同的方式通过开口708提供起皱材料 密封组件100。然而,代替使用辊208、210来抓取和操纵起皱材料,臂702、704可以将起皱材料夹在它们之间。 此外,臂702、704可沿着竖直轴线710轴向地移动远离开口708,其中起皱的材料被夹在臂702、704之间以从贮存器204中的筒230拉起起皱的材料。100741提取组件700可保持 臂702、704呈间隔配置,其间具有部分密封的腔室。 一旦垃圾被放置在其中,臂702、704可以沿着竖直轴线710移动以被放置在部分密封的室中的垃圾上方。 接下来,臂702、704可以移动到相邻配置,夹紧其间的材料。 加热元件706可以接合在相邻构造中以将垃圾密封在腔室内并且在臂702、704上方提供部分密封的腔室。加热元件706可以从剩余材料或单独的切割元件垫上切割密封腔室 通过臂702、704分离密封腔。 接下来,臂702、704可沿竖直轴线710拉动部分密封的腔室以产生部分密封的腔室的期望尺寸CA 03191990 2023-3-7 WO 2022/056229 PCT/US2021/049812。 然后,臂702、704可以分开并等待垃圾存放在其中。 因此,本公开的一个方面设想利用抽取组件700代替抽取组件206。 100751 虽然上文已经描述了结合本公开的原理的实施例,但是本公开不限于所描述的实施例。 相反,本申请旨在涵盖使用其一般原理的公开内容的任何变化、使用或改编。 此外,本申请旨在涵盖落入本公开所属领域的已知或习惯实践内并且落入所附权利要求的限制内的与本公开的偏离。 CA 03191990 2023-3-7