发明领域 [0001] 本发明涉及一种吸头,该吸头被构造成用作真空吸尘器装置的一部分并在表面上执行清洁动作,该吸头包括:外壳,以及布置在外壳中的刷子,该刷子可围绕 旋转轴并被配置为与待清洁表面相互作用,其中外壳具有开口,包括被配置为接触待清洁表面的有效表面清洁区域的刷子的底部通过该开口暴露在外 所述外壳,并且其中所述外壳还具有面向刷子的表面,所述面向刷子的表面成形为沿其长度和其周边的一部分包围刷子,并且设置有吸入口,所述吸入口被构造成与吸气口连通 源被配置成在远离刷子所在的外壳区域的方向上通过吸入口引起空气流。 [0002] 此外,本发明涉及一种包括上述吸头的真空吸尘器装置,例如,该真空吸尘器装置可以是通常称为无绳真空吸尘器和/或棒式真空吸尘器的装置。 发明背景 [0003] 已知真空吸尘器装置用于从待清洁表面去除污垢。 本文中使用的术语“污垢”应理解为涵盖可能存在于表面上的任何污染物,并且可以在真空清洁作用的影响下去除,可能与其他清洁作用相结合,例如 拖地。 这方面的实际例子包括灰尘和任何种类的小颗粒,以及湿的污染物,如洒出的饮料。 待清洁表面的一个实际例子是地板,其中地板可以是任何种类,例如木地板、地毯地板、瓷砖地板等。一般而言,待清洁表面可分类为 要么是软表面,要么是硬表面。 地毯地板是软表面的示例,而木地板和瓷砖地板是硬表面的示例。 [0004] 通常,真空吸尘器装置具有真空吸尘器头,其通常被称为吸头、吸嘴或喷嘴装置等术语。 在本文中,将使用第一个术语。 吸头是真空吸尘器装置的一部分,从待清洁表面去除污垢的实际过程将在此处发生,因此吸头将放在表面上或至少靠近表面。 此外,真空吸尘器装置通常包括包括污垢积聚区域的主体部分和吸气源,借助吸气源可以在真空吸尘器的操作期间产生吸力在吸头中占优势的情况 这种空气抽吸源也可以包含在主体部分中,或者可以包含在抽吸头中。 吸力用于促进在真空吸尘器装置的操作期间从表面去除的污垢朝向污垢聚集区域输送。 吸力在实际过程中也可能起到松动表面污垢的作用。 此外,吸头可配备至少一个可移动部件以与表面相互作用以松开污垢,例如至少一个可旋转的刷子,其可用作污垢的搅动器(以及地毯绒头,如果使用的话 在地毯上),并且可以特别配置以帮助从表面去除污垢,并且还可能将污垢引导到吸头的更深处。 [0005]WO 2015/074769 A1公开了一种喷嘴装置,包括可绕刷轴旋转的刷子,所述刷子设有刷子元件,所述刷子元件具有用于接触待清洁表面并在旋转期间从表面去除污垢和/或液体颗粒的尖端部分 刷子的构造,还包括用于使刷子沿预定旋转方向旋转的驱动装置。 刷子部分地被喷嘴外壳的面向刷子的表面包围。 选择刷子在喷嘴外壳内的布置,使得刷子部分地从喷嘴外壳的底侧突出。 在包括喷嘴装置的清洁装置的使用期间,喷嘴外壳的底侧面向待清洁的表面。 已经被刷子从表面去除的污垢和/或液体颗粒被从刷子所在的喷嘴外壳的区域引导向排放通道,其中使颗粒通过设置在刷子中的抽吸开口 -喷嘴外壳的面向表面。 [0006] 在清洁表面领域,表面清洁作用的有效性是一个非常重要的特性,并且正在努力实现这方面的改进。 吸头的有效性通常由吸头的所谓DPU等级来表示,其中DPU代表吸尘量。 如前所述,在吸头中使用一个或多个刷子有助于确保颗粒从待清洁的表面上清除,由此可以获得比仅施加真空的情况更高的DPU水平。 这在吸力不能非常高的真空吸尘器布置的情况下是有利的,如无绳真空吸尘器,即电池供电的真空吸尘器的情况。 发明内容 [0007] 本发明的一个目的是提供一种改进包括至少一个可旋转刷子的吸头的DPU水平的方法,而不增加结构的复杂性、吸头的体积、或吸力水平和/或能量消耗。 [0008] 鉴于前述内容,本发明提供了一种吸头,该吸头被配置为作为真空吸尘器装置的一部分应用并在表面上执行清洁动作,该吸头包括:外壳,以及布置在外壳中的刷子,刷子, 刷子可绕旋转轴旋转并被配置为与待清洁表面相互作用,其中外壳具有开口,刷子的底部部分穿过该开口,包括被配置为接触待清洁表面的有效表面清洁区域 暴露于外壳的外部,其中外壳还具有面向刷的表面,其成形为沿其长度和其周边的一部分包围刷,并且设置有吸入口,吸入口构造成连通 具有空气抽吸源,该空气抽吸源被构造成在远离刷子所在的外壳区域的方向上通过抽吸口引起空气流,并且其中,抽吸头被构造成可在以下条件下操作: 刷子绕其旋转轴的旋转方向是与从刷子的有效表面清洁区域朝向吸入口的最小旋转角度相关联的正向方向相反的反向方向。 [0009]从根据本发明的吸头的前述定义得出,吸头被配置成可在刷子围绕其旋转轴线的旋转方向是与正向方向相反的反向方向的情况下操作 与从刷子的有效表面清洁区域到吸入口的最小旋转角度相关联。 在这方面,注意到向前方向是刷子的常规旋转方向,例如从WO 2015/074769 A1中已知的。 考虑到要从待清洁表面去除污垢,正向旋转刷子似乎是最合乎逻辑的做法,其中假设反向旋转刷子会导致污垢大部分被清除 从吸入口扫走而不是能够到达吸入口。 然而,在本发明的上下文中,已经发现在刷子和表面的相互作用的影响下灰尘的行为有更多,如现在将要解释的那样。 [0010] 上面提到的最好正向旋转刷子的传统推理在去除硬表面(例如木地板或瓷砖地板)上的污垢时似乎是有效的。 然而,根据在本发明的上下文中获得的见解,当涉及到从软表面去除污垢时,事情更加复杂。 特别地,已经观察到当刷子与软表面相互作用时,会发生两种效果,基于这两种效果从表面去除污垢,其中一种效果在刷子的有效表面清洁区域的一侧占优势 ,其中另一种作用主要出现在刷子有效表面清洁区域的另一侧。 一种效果是横扫效果,另一种效果是甩桩效果。 甩绒效果是刷子与软表面结构相互作用的结果,使结构先发生一定程度的变形,然后弹回原形,释放并甩掉表面的污垢 过程。 可以通过在刷子中具有两种类型的刷元件来促进清扫效果和绒毛甩动效果的发生,即用于在清扫效果的基础上引起污垢移动的柔软、柔韧的刷元件,以及较小的刷元件 基于弹桩效应引起污垢移动的灵活性。 [0011]当刷子在柔软的表面上使用并向前旋转时,清扫效果发生在刷子的有效表面清洁区域最靠近吸入口的一侧,也就是刷子元件离开表面的地方 被清洗。 因此,由于清扫作用而飘浮在空气中的灰尘颗粒能够不受阻碍地直接到达吸入口。 在刷子的有效表面清洁区域的另一侧,也就是刷子元件接近待清洁表面的地方,会发生绒毛甩动效应。 看起来,由于绒毛甩动效应而飘浮在空中的污垢颗粒在靠近的刷子元件的影响下被打回软表面的结构中,其中朝向吸入口的路径在靠近的一侧较长 甩桩效应的发生是该过程中的一个相关因素。 根据本发明的一个值得注意的见解,因此,当刷子的旋转方向相对于吸入口的位置时,绒头弹动效应没有被最佳利用,并且吸入头的 DPU 水平可以提高。 吸头被选择为相反的方向,与现有技术已知的相反。 实施本发明,实现了甩绒效果扬起的污物颗粒无阻碍地直接到达吸入口,以及清扫作用扬起的污物颗粒。 也能够到达吸入口,沿着朝向吸入口的最长路径并且沿着外壳的面向刷子的表面移动。 在刷子的旋转方向为相反方向的情况下,朝向吸入口的最长路径是在刷子的旋转方向上,使得污垢颗粒在遵循该路径时不受阻碍。 看起来,在根据本发明的措施的基础上,当与现有技术的成就进行比较时,有可能将 DPU 水平提高 3% 到 6% 吸头质量好。 [0012]在本发明的上下文中,以下实际选择适用于吸头的设计:a)外壳的面向刷子的表面被成形为沿着其长度和其周边的一部分近距离包围刷子, b)吸入口具有细长的形状并且基本平行于刷子的旋转轴延伸,c)吸入口位于刷子的旋转轴的水平面和有效表面的水平面之间的水平面上 刷子的清洁区域,d)刷子包括芯和布置在芯上的刷元件,其中,从围绕刷的旋转轴线的方向看,芯的至少一个区域没有刷元件,e )刷子包括至少两种类型的刷子元件,它们至少就其柔韧性而言是不同的,并且f)刷子元件包括以簇状布置在芯上的细丝。 关于选项d),需要注意的是,当刷子沿相反方向旋转时,在芯上具有裸露部分有助于使基于绒头弹动效应从柔软表面松散的污垢真正到达吸力 打开时不会被接近的刷子元素阻碍。 关于选项e),注意到具有至少两种类型的刷元件可有助于在吸头用于柔软表面上时实现清扫效果和甩绒效果,如前所述。 然而,要注意的是,也很可能仅具有单一类型的刷元件。 当使用两种不同类型的刷子元件时,如果最灵活的刷子元件至少与不太灵活的刷子元件一样长,最好比不太灵活的刷子元件长,这是实用的,因为这有助于确保接触硬表面 通过最灵活的刷子元件,同时可以避免由于接触到较不灵活的刷子元件而产生的刮擦效果。 在那种情况下,当刷子用于柔软的表面时,仍可能从柔性较差的刷子元件获得最佳搅动效果,因为由于轮子、滑动表面等吸力,刷子进一步沉入表面 头沉在地毯堆之间。 [0013] 在根据本发明的吸头的基本实施例中,吸头通过允许刷子沿相反方向旋转而特别设计用于软表面。 在根据本发明的吸头的另一个实施例中,吸头被设计成通过允许刷子沿两个不同方向旋转而用于硬表面和软表面。 例如,吸头可以包括构造成使刷子绕其旋转轴线旋转的驱动系统,并且该驱动系统构造成可在两种不同的条件下操作,即其中的条件 驱动系统被配置为使刷子沿正向旋转,并且驱动系统被配置为使刷子沿反向旋转,其中吸头还包括驱动控制系统,其被配置为 设置与至少一个鉴别参数相关的驱动系统的条件。 实现这一点的另一种方式包括为吸头配备一个开口定位系统,该开口定位系统被配置为改变外壳的面向刷子的表面中的抽吸开口的位置,以及一个开口控制系统,该开口控制系统被配置为相对于以下位置控制开口定位系统 至少一个辨别参数。 在后一种情况下,可以是 a) 外壳的至少一部分在抽吸头中可移动,并且开口定位系统被配置为改变抽吸开口在外壳的面向刷子的表面中的位置 通过引起外壳的至少一部分的移动或者b)外壳的面向刷子的表面设置有两个可打开和可关闭的抽吸开口并且开口定位系统被配置成改变抽吸开口在刷子中的位置 通过打开和关闭相应的吸入口来清洁外壳的面向刷子的表面。 [0014]在任何情况下,至少一个辨别参数可以是代表吸头的至少一个可移除布置的部件的存在状态的参数。 鉴于吸头在柔软的表面上使用时需要反向旋转刷子,吸头的至少一个可拆卸设置的部件的一个实例是特别使用的部件。 用于清洁此类表面,即柔软的表面配件。 [0015] 附加地或替代地,至少一个辨别参数可以是代表待清洁表面类型的参数。 与前面所解释的一致,如果吸头被配置成在刷子的旋转方向是正向的情况下当至少一个辨别参数代表 待清洁的硬表面类型,并且当至少一个辨别参数代表待清洁的软表面类型时,在刷子的旋转方向为相反方向的情况下是可操作的。 [0016] 可以以任何合适的方式获得关于待清洁表面类型的信息。 例如,本发明涵盖吸头配备有用户界面的可能性,该用户界面被配置成使吸头的用户能够将代表表面类型的信息输入到驱动控制系统或打开控制系统。 根据附加的或另一种可能性,吸头包括被配置为检测至少一个鉴别参数的检测器系统。 例如,这样的检测器系统可以配置成从待清洁的表面获得图像和/或测量吸头的至少一个部件的操作参数的至少一个实际值。 在后一种情况下,假设吸头包括前述的驱动系统,并且驱动系统包括电机和电机的输出轴,则可以使得吸头的至少一个部件包括电机 . 一般来说,在软表面上旋转刷子比在硬表面上旋转需要更高的电机功率水平,这一事实可用于检测表面类型。 关于电机,应当注意,当本发明的工作原理涉及驱动系统被配置为可在两种不同条件下运行时,如果电机被配置为允许其输出轴在两种情况下旋转是实用的 可能的不同方向。 [0017] 本发明还涉及一种包括上述吸头的真空吸尘器装置,该真空吸尘器装置具体可以是通常称为无绳真空吸尘器和/或棒式真空吸尘器的装置。 如相关领域本身已知的那样,真空吸尘器装置通常包括吸头可连接到的主体部分,其中主体部分通常包括污垢积聚区域,并且还包括空气抽吸源,吸尘器借助于该空气抽吸源 在真空吸尘器装置的操作期间,可能产生吸力在吸头中占主导地位的情形,该吸气源也可以包括在主体部分中,或者可以结合在吸头中。 总的来说,本发明涉及任何类型的真空吸尘器装置,并且根据本发明的真空吸尘器装置可以是通常称为无绳真空吸尘器和/或棒式真空吸尘器的装置,如前所述。 关于根据本发明的真空吸尘器装置的其他可行选择包括通常称为罐式真空吸尘器的装置、通常称为立式真空吸尘器的装置、通常称为机器人真空吸尘器的装置 ,以及通常称为清扫机的安排。 [0018] 本发明的上述和其他方面将根据以下对如前文所定义和描述的吸头的实际实施例的详细描述而变得明显并得到阐明。 附图的简要说明 [0019] 现在将参考附图更详细地解释本发明,其中相同或相似的部分由相同的附图标记指示,并且其中: 图 1 和 2 图解地示出了在地毯地板上使用的根据本发明的吸头的剖视图,其中 图1 示出了在向前旋转吸头的刷子的情况下污垢如何从地毯上松脱,并且其中 图 2 说明如果刷子反向旋转,污垢如何从地毯上脱落,以及 图 3 图1示意性地示出了根据本发明的吸头的前视图。 具体实施方式 [0020] 图 1-3 具体实施方式涉及根据本发明实施例的吸头1。 需要注意的是,图中所示的实施例是本发明涵盖的各种可能性中的一个实际实施例,下文将讨论的实施例的各个方面决不能被理解为代表限制 所附权利要求中所定义的发明。 [0021] 吸头1被配置为作为真空吸尘器装置的一部分应用,并且包括外壳10,该外壳10包括连接区域11,该连接区域11被配置为能够将外壳10连接到真空吸尘器设备的另一部分,例如主体部分 或软管/管道。 在外壳10面向待清洁表面2的一侧,外壳10设置有开口12。进一步地,吸头1包括刷子20,刷子20被构造成与表面2相互作用并且布置在 壳体10的刷子区域13。在壳体10的开口12的位置,刷子20的底部暴露于表面2。刷子20可绕旋转轴线R旋转,并且可以是 任何合适的类型,例如包括芯21和从芯21延伸的刷元件22的类型,其中刷元件22的自由端部分被构造成接触表面2并由此搅动可能存在于表面上的污垢 2.在 图 3 图中,刷子20的轮廓用虚线矩形表示,以明确刷子20在吸头1中的位置。同理,吸入口14的轮廓用虚线矩形表示,以明确位置。 吸头 1 中吸入口 14 的相对于刷子 20 的线 A-A 在 图 3 代表一条线,沿该线的横截面如图所示 图 1 和图 2 可以获得。 [0022] 当吸头1作为真空吸尘器装置的一部分实际安装并且真空吸尘器装置被操作以清洁表面2时,刷子20被驱动旋转,空气吸力源30被配置成调用 处于远离刷区13的方向的气流通过作为壳体10的内部开口的吸入口14处于活动状态。 结果,可能存在于表面2上的污垢被从表面2去除并且被转移到吸头1的壳体10内部。使得污垢在壳体10中从刷子区域13进一步向下游移动 朝向耦合区域11,其中污垢通过吸入口14。吸入口14可以具有细长的形状并且基本平行于刷子20的旋转轴线R延伸,如图中所示 图 3 . 在 图 1 和图 2 ,刷子区域13中的空气传播的污垢颗粒由小点表示。 [0023] 上述吸气源30也是吸尘器装置的一部分,位于吸尘器装置中的合适位置,可以是吸头1内的位置,也可以是吸头1外的位置,具体地 在吸头1联接到的真空吸尘器装置的其他部分中。 在 图 1 和图 2在图1中,空气抽吸源30以示意方式显示在抽吸头1外部的位置。抽吸开口14设置在外壳10的面向刷子的表面15中,该外壳10的形状被成形为沿其长度包围刷子20 及其周边的一部分,并被配置为与空气抽吸源30连通,使得在真空吸尘器装置的操作期间,空气被连续地从刷子区域13抽吸。如果面对刷子的表面15是实用的 外壳 10 的外壳近距离包围刷子 20,如图所示 图 1 和图 2 . [0024] 在本发明的上下文中,设计用于自主运动的抽吸头1的实施例是可行的。 在所示的示例中,吸头1被构造成在用户动作的影响下,特别是在推力和拉力的影响下,在表面2上的吸头1的前进方向上向前和向后移动, 分别由用户施加。 在 图 1 和图 2 ,向前运动由水平箭头表示。 为了执行清洁动作,使用者握住吸头1联接到的真空吸尘器装置的适当部分,如果真空吸尘器 装置是通常称为棒式真空吸尘器的装置或在真空吸尘器装置是通常称为罐式真空吸尘器的装置的情况下真空吸尘器装置的软管上的抓握部分,并且操纵该部分使得 实现吸头1在表面2上的任意移动。 [0025] 电刷20可以是任何合适的类型,例如其中至少一些电刷元件22以多排布置在芯21上的类型,其中每排可以布置成围绕芯21螺旋 沿着芯21的周边的至少一部分,并且其中芯21在存在刷元件22的区域之外的区域可以是裸露的。 在任何情况下,事实是在表面 2 上的清洁动作期间,刷子 20 在有效表面清洁区域 23 的位置处与表面 2 相互作用。为了完整起见,注意到作为刷子 20旋转,哪些刷元件22参与有效表面清洁区域23不断变化。 此外,为了完整起见,注意到有效表面清洁区域23可由存在刷元件22的单个区域或至少两个这样的区域组成,如沿 刷子20的长度取决于刷子20的设计和/或刷子20的角度位置。 [0026] 图 1 和 2 图1说明吸头10如何用于柔软的表面,特别是地毯地板。 [0027] 图1 图解说明了在刷子20沿向前方向旋转的情况下污垢如何从地毯上松脱,这是旋转刷子20的传统方式。在本文中使用的术语“向前方向”应被理解为指示 与从刷子20的有效表面清洁区域23朝向抽吸口14的旋转角θ R 相关联的方向是在选择围绕旋转轴R的方向时存在的两种可能性中最小的一种 。 在 图1 ,正向为绕旋转轴R顺时针方向,如图中弯箭头所示。 可以区分从地毯上清除污垢的两种不同主要方式。 首先,当刷子 20 旋转时,在从刷子 20 的旋转方向看时在刷子 20 前面的位置,即在刷子 20 的左侧位置,出现清扫效果。 画笔 20 如在 图1. 清扫是在有效表面清洁区域 23 中将地毯上存在的污垢颗粒与刷子 20 一起拉动。从刷子元件 22 的尖端部分的角度来看,刷子元件 22 用于推进地毯、污垢 当刷子22处于接触地毯的位置时,污垢附着在刷子22上,使刷子22离开地毯,当刷子22完全脱离地毯时,污物从刷子22上甩掉。 地毯。 其次,当刷子 20 旋转时,在从刷子 20 的旋转方向看时在刷子 20 后面的位置,即在刷子 20 的右侧的位置,出现绒毛弹跳效应。 刷20如所见 图1 . 由于与刷子元件22的相互作用引起的地毯绒头的移动/变形,绒头弹开是从地毯上释放污垢。在刷子元件22接触地毯绒头的位置处,地毯绒头被折叠打开。 地毯绒头像弹簧一样起作用,并且当它们被移动的刷子元件22释放时,污垢颗粒从地毯中射出。 [0028] 图 2 图1示出了在刷子20沿相反方向旋转的情况下污垢如何从地毯上松脱,如本发明所提出的那样,至少当在柔软表面上使用吸头1时是这样。 反向与正向相反。 鉴于此,反向可以典型地表示为与从刷子20的有效表面清洁区域23朝向吸入口14的最大旋转角θ R 相关联的方向,即最大的旋转角。 选择围绕旋转轴 R 的方向时存在的两种可能性。在 图 2 ,正向为绕旋转轴R逆时针旋转,如图中弯箭头所示。 当刷子20反向旋转时,从刷子20的旋转方向看,在刷子20前方的位置,即在刷子20的右侧位置,仍会产生清扫效果。 画笔 20 如在 图 2 ,并且在从刷子20的旋转方向看在刷子20后面的位置,即在从刷子20看去在左侧的位置,仍然出现绒毛甩动效应。 图 2 . [0029] 根据本发明的见解,当刷子20沿相反方向旋转时,刷子20从柔软表面去除污垢的能力增加。 一个原因是,基于绒毛甩动效应去除的污垢存在于刷子 20 的一侧,污垢颗粒可以直接移向吸入口 14。在刷子 20 旋转的传统情况下 在前进方向上,基于甩绒效应从地毯上清除的污垢需要经过很长的路径才能最终到达吸风口14,并被靠近刷子22再次砸回地毯中。 当刷子20反向旋转时,利用甩绒效果从地毯上清除的污垢能够及时到达吸口14,而不会遇到接近的刷子。 同时,考虑到刷子20的旋转方向是从产生清扫效果的位置朝向吸入口14的事实,清扫效果不受影响。 [0030]综上所述,本发明的显着特征在于吸头1构造成可在刷20绕其旋转轴线R的旋转方向为相反方向的情况下操作。 在该特征的框架内,存在多种选择,包括吸头1的选择被设计为仅允许刷子20沿相反方向围绕其旋转轴线R旋转,而吸入口14的位置在 吸头1是固定的,在这种情况下吸头1特别适合在柔软的表面上使用。 根据另一种选择,抽吸头1被设计成允许刷子20在两个可能的方向上围绕其旋转轴线R旋转,同时抽吸头1中的抽吸开口14的位置是固定的。 在那种情况下,可以在所有类型的表面2上使用吸头1并且将刷子20围绕其旋转轴线R的旋转方向设定为在情况下是合适的。 在该过程中,例如可以使用一个或多个传感器。 附加地或替代地,吸头1的一个或多个操作参数的值,特别是已知受表面2类型影响的一个或多个参数的值,可以被监测并用作确定哪个方向的基础 刷子20的旋转是要实现的。 本发明也涵盖其他控制选项,包括手动设置的选项。 如果吸入口 14 在吸入头 1 中具有可变位置,则吸入头 1 的相同多功能和最佳使用是可能的,在这种情况下,刷子 20 可以始终沿相同方向旋转,同时吸入口 14 的位置 可以根据实际情况选择最佳。 改变吸入口14的位置可以通过多种实际方式实现,包括设计吸入头1,其中两个吸入口14存在于壳体10的不同侧,并且吸入口14的打开/关闭状态 吸入口14可以调节。 总之,一般而言,当待清洁表面2为硬质表面时,实现刷子20的旋转方向为正向的情况是合适的,而实现刷子20的旋转方向为正向的情况是合适的。 当待清洁表面2为柔软表面时,刷子20方向相反。 以这种方式,从表面2去除污垢在所有情况下都可以是最佳的,其中当表面2是软表面时最佳地利用绒毛弹起效应的潜力。 [0031] 本领域技术人员将清楚,本发明的范围不限于前面讨论的示例,而是在不背离所附的本发明范围的情况下可以对其进行若干修改和修改 索赔。 旨在将本发明解释为包括所有此类修改和修改,只要它们落入权利要求或其等同物的范围内。 虽然本发明已在附图和说明书中详细说明和描述,但此类说明和描述应被认为仅是说明性或示例性的,而不是限制性的。 本发明不限于所公开的实施例。 附图是示意性的,其中对于理解本发明不需要的细节可能已被省略,并且不一定按比例绘制。 [0032] 通过研究附图、说明书和所附权利要求,本领域技术人员在实施要求保护的发明时可以理解和实现对所公开的实施例的变型。 在权利要求中,“包括”一词不排除其他步骤或要素,不定冠词“一个”或“一个”不排除多个。 权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制本发明的范围。 [0033] 除非另有明确说明,否则针对特定实施例或关于特定实施例所讨论的元素和方面可适当地与其他实施例的元素和方面组合。 因此,某些措施在相互不同的从属权利要求中叙述的事实并不表明这些措施的组合不能被有利地使用。 [0034] 本文中使用的术语“包含”和“包括”将被本领域技术人员理解为涵盖术语“由……组成”。因此,术语“包含”或“包括”可以关于 实施例意为“由……组成”,但在另一个实施例中可以意指“包含/具有/配备至少定义的物种和可选的一种或多种其他物种”。 [0035] 在本文中使用的术语“刷子”应在广义上理解,特别是可与术语“搅拌器”互换。 关于本文中使用的术语“吸入口”,应当注意该术语应被理解为涵盖各种选择,特别是吸入口14设置为单个孔的选择。 在外壳10的面向刷子的表面15中,吸入口14的选择被提供为外壳10的面向刷子的表面15中的孔的集合。 [0036] 本发明的显着方面总结如下。 在真空清洁领域中,提供了吸头1,其被配置为作为真空吸尘器装置的一部分应用并在表面2上执行清洁动作。吸头1包括外壳10和刷子20,该刷子20用于 清洁器布置在外壳10中,可绕旋转轴线R旋转,并且被配置为与待清洁表面2相互作用。 壳体10具有开口12,刷子20的底部包括构造成与待清洁表面2接触的有效表面清洁区域23通过开口12暴露于壳体10之外,并且还具有刷子- 面向表面15被成形为沿其长度和其周边的一部分包围刷子20,并且设置有吸入口14,吸入口14被构造成与空气吸入源30连通,空气吸入源30被构造成引起气流 在远离壳体10的刷子20所在的区域13的方向上,通过吸入口14。吸入头1被配置成在刷子20的旋转方向围绕其旋转的情况下可操作 轴R是与从刷子20的有效表面清洁区域23朝向吸入口14的最小旋转角度θ R 相关联的正向方向相反的反向方向。这在有效去除污物时特别有益。 柔软的表面。