1.一种电动摇篮，包括底座（1）、摇篮（2）、以及控制摇篮（2）运动的驱动及控制装置，其特征在于：所述驱动及控制装置包括安装在底座（1）内的左右移动机构（3）、旋转机构（4）和控制器，还包括安装在底座（1）上的控制面板（5），所述旋转机构（4）安装在左右移动机构（3）上，所述摇篮（2）安装在旋转机构（4）上，所述控制器与控制面板（5）电连接；
所述左右移动机构（3）包括一前一后设置在底座（1）上的两条导轨（3a）、设于两条导轨（3a）上的台板（3b）和驱动台板（3b）运动的第一驱动组件，所述台板（3b）的四个角上分别设有滚轮，所述台板（3b）左右移动时滚轮沿着导轨（3a）滚动，所述第一驱动组件包括第一电机（3c）、蜗杆（3d）、小齿轮（3e）、大齿轮（3f）、第一曲轴（3g）、1号连杆（3h）和2号连杆（3i），所述第一电机（3c）、蜗杆（3d）、小齿轮（3e）、大齿轮（3f）位于台板（3b）的右侧，所述第一曲轴（3g）竖直设置在台板（3b）的左侧，所述第一电机（3c）的输出轴与蜗杆（3d）连接，所述小齿轮（3e）与蜗杆（3d）相啮合，所述大齿轮（3f）与小齿轮（3e）相啮合，所述1号连杆（3h）的一端铰接在大齿轮（3f）的偏心杆上，另一端从台板（3b）的下方穿过与第一曲轴（3g）下部的连杆轴颈转动连接，所述2号连杆（3i）的一端与台板（3b）的左端铰接，另一端与第一曲轴（3g）上部的连杆轴颈转动连接；
所述旋转机构（4）包括设置在台板（3b）上的旋转盘（4a）和驱动旋转盘（4a）转动的第二电机（4b），所述旋转盘（4a）的底部安装有多个可以在台板（3b）上滚动的轮子（4c），所述第二电机（4b）固定在台板（3b）上，且所述第二电机（4b）的输出轴与旋转盘（4a）轴芯传动连接；
工作时，所述第一电机（3c）驱动蜗杆（3d）转动，所述蜗杆（3d）驱动小齿轮（3e）转动，所述小齿轮（3e）带动大齿轮（3f）转动，所述大齿轮（3f）通过1号连杆（3h）带动第一曲轴（3g）转动，所述第一曲轴（3g）转动时带动2号连杆（3i）推拉台板（3b）使其在导轨（3a）上左右移动；
所述控制面板（5）用于发送控制指令给控制器，所述控制器根据控制面板（5）的控制指令控制左右移动机构（3）和旋转机构（4）工作，当所述控制器单独控制左右移动机构（3）工作时可实现摇篮（2）的左右运动，当所述控制器单独控制旋转机构（4）工作时可实现摇篮（2）的旋转运动，所述控制器控制左右移动机构（3）和旋转机构（4）协同工作，并通过左右运动和旋转运动的结合实现所述摇篮（2）的前后运动、8字型运动、波浪形运动、椭圆形运动。
2.根据权利要求1所述的电动摇篮，其特征在于：所述驱动及控制装置还包括由控制器控制其工作的升降机构（6），所述升降机构（6）包括位于旋转盘（4a）上方的承托板（6a），所述承托板（6a）的底部一前一后分别铰接有前支撑架（6b）和后支撑架（6c），所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）的底端均可在旋转盘（4a）上前后滑动从而促使两者的底端相互靠拢或远离，当所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）的底端相互靠拢时，所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）举着承托板（6a）往上升使得摇篮（2）向上运动，当所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）的底端相互远离时，所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）拉着承托板（6a）往下降使得摇篮（2）向下运动。
3.根据权利要求2所述的电动摇篮，其特征在于：所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）均包括两根相对设置的支撑杆（601）、横向铰接在两根支撑杆（601）之间的横杆（602）以及分别连接在两根支撑杆（601）底端的两个滑轮（603），所述旋转盘（4a）上开设有供滑轮（603）前后移动的滑轨（4a1），所述前支撑架（6b）和后支撑架（6c）之间安装有第三电机（6d）、第二曲轴（6e）、3号连杆（6f）和4号连杆（6g），所述第三电机（6d）也由控制器控制其工作，所述第三电机（6d）直立安装在旋转盘（4a）上，所述第三电机（6d）的输出轴与第二曲轴（6e）传动连接，所述3号连杆（6f）的一端与第二曲轴（6e）的一个连杆轴颈转动连接，另一端与前支撑架（6b）的横杆（602）铰接，所述4号连杆（6g）的一端与第二曲轴（6e）的另一个连杆轴颈转动连接，另一端与后支撑架（6c）的横杆（602）铰接。
4.根据权利要求2所述的电动摇篮，其特征在于：所述底座（1）包括底板（1a）和罩于底板（1a）上的外壳体（1b），所述外壳体（1b）的中部开设有活动口，所述控制面板（5）安装在外壳体（1b）上，所述左右移动机构（3）和旋转机构（4）安装在底板（1a）与外壳体（1b）组成的腔室中，且所述旋转机构（4）的旋转盘（4a）正对于活动口的下方，所述升降机构（6）穿过活动口伸出于外壳体（1b）外，所述升降机构（6）的外面套有一个皮套（7），所述皮套（7）的下边沿与旋转盘（4a）连接，所述皮套（7）的上边沿与摇篮（2）的底部连接。
5.根据权利要求4所述的电动摇篮，其特征在于：所述摇篮（2）的底部设有连接承托板（6a）的基板（2a）和间隔设置在基板（2a）上方的开设有若干个小孔的通风板（2b），所述基板（2a）与通风板（2b）之间形成一个腔室，所述摇篮（2）的下部开设有多个连通外界与腔室的孔，所述腔室中安装有检测当前环境温度的温度传感器和多个风扇（8），所述温度传感器和风扇（8）均与控制器电连接，所述风扇（8）的启停由控制器控制，所述控制器根据温度传感器检测到的温度信息控制风扇（8）的转速，所述风扇（8）吹送出来的风穿过通风板（2b）上的小孔到达摇篮（2）内。
6.根据权利要求5所述的电动摇篮，其特征在于：所述摇篮（2）的底部还设有铺设在通风板（2b）上的具有通风孔的吸水层（2c），所述吸水层（2c）上设有检测吸水层湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与控制器电连接，所述控制器还电连接有喇叭，当所述湿度传感器检测到吸水层的湿度超过一定值时，所述控制器控制喇叭发出警报声。
7.根据权利要求6所述的电动摇篮，其特征在于：所述底座（1）内设有控制盒，所述控制器设置在控制盒内，所述控制盒内还集成有与控制器电连接的无线通信模块及音乐播放器，所述底座（1）的外壳体（1b）上还设有与控制器电连接的耳机线接口和USB接口。
8.根据权利要求7所述的电动摇篮，其特征在于：所述摇篮（2）整体呈长方体状或椭圆状，所述摇篮（2）内设有防止小孩摔落的安全带（2d），所述摇篮（2）的顶部还设有可拆卸的防蚊帐（2e）。
