技术领域 [0001]本发明涉及新型智能餐饮机器人领域，特别涉及一种新型智能餐饮机器人。 背景技术 [0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，在餐饮行业中常使用智能机器人在餐厅进行送餐工作，通过智能机器人对餐厅路线的储存辨识和工作人员的位置控制，使得智能机器人稳定地将菜品送至餐桌前。 [0003]现有技术中，新型智能餐饮机器人通过工作人员控制按压序号，使得智能机器人稳定地将餐品送到餐桌前，由于智能机器人本体无法上下餐品，因此放置餐品的台面上为悬空状态，因此使得送餐机器人在送餐时容易使得餐品上受到外界污染，当使用防护罩进行防护时，使得在取餐品时不易找到合适的位置放置防护罩，导致防护罩容易损伤和丢失，且在智能送餐机器人移动的过程中容易导致餐品移位，甚至掉落，降低使用效率，因此需要一种新型智能餐饮机器人。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种新型智能餐饮机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能餐饮机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶端固定设有定位架，所述定位架内壁的两侧均等距离固定设有三个餐台，且定位架内壁的两侧均等距离分别与三个餐台的两端固定连接，三个所述餐台顶部的中间位置均固定设有定位板，三个所述餐台内壁两侧的两端均转动设有防护板，且三个餐台内壁两侧的两端分别与六个防护板的两端转动连接，六个所述防护板的一端均穿过餐台的一侧固定设有第一齿轮，其中三个所述第一齿轮的外壁与另三个第一齿轮的外壁啮合，所述定位架的两侧均等距离固定设有三个固定块，六个所述第一齿轮的另一端分别与六个固定块的一侧转动连接。 [0006]优选的，其中三个所述第一齿轮的一端均穿过固定块的一侧固定设有第二齿轮。 [0007]优选的，所述定位架的一侧均等距离开设有三个滑槽，三个所述滑槽均滑动设有滑块，且三个滑块分别固定设置在三个齿条一侧的中间位置。 [0008]优选的，三个所述齿条的底端均固定设有第一定位块，所述定位架的一侧均等距离固定设有三个第二定位块，三个所述第一定位块底部的中间位置均固定设有第一定位杆，三个所述第一定位杆外壁的一端均穿插设有第一弹簧，三个所述第一定位杆外壁的另一端分别与三个第二定位块顶部的中间位置穿插连接。 [0009]优选的，三个所述第一定位杆的底端均固定设有第一定位把手。 [0010]优选的，三个所述齿条的顶端均固定设有按压块。 [0011]优选的，六个所述防护板的底端均固定设有缓冲垫。 [0012]优选的，六个所述防护板一侧的两端均固定设有定位座，多个所述定位座的一端均固定设有底环，且多个定位座的一端分别与留个底环一侧的两端固定连接，留个所述底环一侧的中间位置均穿插设有第二定位杆，多个所述第二定位杆外壁的一端均穿插设有第二弹簧，六个所述第二定位杆的一端均固定设有夹紧环，六个所述第二定位杆的另一端均固定设有限位块，六个所述夹紧环一侧的两端均固定设有固定杆，多个所述固定杆的外壁分别与六个底环一侧的两端穿插连接。 [0013]优选的，三个所述定位板顶部的中间位置均穿插设有第三定位杆，三个所述第三定位杆的底端均固定设有清洁板，三个所述清洁板的底端均固定设有吸水刷，三个所述第三定位杆外壁的一端均穿插设有第三弹簧，三个所述第三定位杆的顶端均固定设有第二定位把手。 [0014]优选的，所述机器人底座一侧的两端均穿插设有第四定位杆，两个所述第四定位杆外壁的一端均穿插设有第四弹簧，两个所述第四定位杆的一端均固定设有清洁挡板，且两个第四定位杆的一端分别与清洁挡板一侧的两端固定连接。 [0015]本发明的技术效果和优点： [0016](1)通过向下按动按压块，使得按压块带动底端的齿条沿着定位架一侧开设的滑槽滑动，使得底端齿条的一侧与转动连接在定位架一侧的第二齿轮的外壁啮合，使得第二齿轮带动一端固定的第一齿轮转动，两个第一齿轮外壁相互啮合的同时带动转动在餐台内壁两端的防护板转动，使得餐台顶端的餐品便于拿取，不仅避免送餐机器人在送餐时污染餐品，而且使得送餐机器人的防护罩使用更加便捷，不仅保护餐品，而且避免防护罩损伤和丢失，增加新型智能餐饮机器人的实用性； [0017](2)通过齿条底端固定的第一定位块和第一定位杆与固定在定位架一侧的第二定位块穿插连接，通过第一弹簧的弹性形变使得第一定位块带动齿条稳定的向上移动，从而使得两个防护板稳定的防护在餐台的两端，使得新型智能餐饮机器人的使用更加便捷，增加新型智能餐饮机器人的功能性； [0018](3)通过防护板内定位座固定住底环，底环的一端通过穿插设有第二弹簧和第二定位杆固定住夹紧环，从而在防护板防护外界灰尘的同时可以防护内部的餐品不受倾斜，增加智能送餐机器人的使用效率。 附图说明 [0019]图1为本发明整体结构示意图； [0020]图2为本发明防护结构示意图； [0021]图3为本发明联动结构示意图； [0022]图4为本发明缓冲固定结构示意图； [0023]图5为本发明清洁吸水结构示意图； [0024]图6为本发明清洁挡板结构示意图。 [0025]图中：1、机器人底座；2、定位架；3、餐台；4、固定块；5、滑槽；6、定位板；7、防护板；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、齿条；11、按压块；12、第一定位块；13、第二定位块；14、第一定位杆；15、第一弹簧；16、第一定位把手；17、缓冲垫；18、定位座；19、底环；20、第二定位杆；21、第二弹簧；22、限位块；23、固定杆；24、夹紧环；25、第三定位杆；26、清洁板；27、吸水刷；28、第三弹簧；29、第二定位把手；30、第四定位杆；31、第四弹簧；32、清洁挡板。 具体实施方式 [0026]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0027]本发明提供了如图1-6所示的一种新型智能餐饮机器人，包括机器人底座1，机器人底座1的顶端固定设有定位架2，定位架2内壁的两侧均等距离固定设有三个餐台3，且定位架2内壁的两侧均等距离分别与三个餐台3的两端固定连接，定位架2的两侧均等距离固定设有三个固定块4，六个第一齿轮8的另一端分别与六个固定块4的一侧转动连接，定位架2的一侧均等距离开设有三个滑槽5，三个滑槽5均滑动设有滑块，且三个滑块分别固定设置在三个齿条10一侧的中间位置； [0028]本发明提供了如图2所示的一种新型智能餐饮机器人，三个餐台3顶部的中间位置均固定设有定位板6，三个餐台3内壁两侧的两端均转动设有防护板7，且三个餐台3内壁两侧的两端分别与六个防护板7的两端转动连接，六个防护板7的一端均穿过餐台3的一侧固定设有第一齿轮8，其中三个第一齿轮8的外壁与另三个第一齿轮8的外壁啮合； [0029]本发明提供了如图3所示的一种新型智能餐饮机器人，其中三个第一齿轮8的一端均穿过固定块4的一侧固定设有第二齿轮9，三个齿条10的底端均固定设有第一定位块12，定位架2的一侧均等距离固定设有三个第二定位块13，三个第一定位块12底部的中间位置均固定设有第一定位杆14，三个第一定位杆14外壁的一端均穿插设有第一弹簧15，三个第一定位杆14外壁的另一端分别与三个第二定位块13顶部的中间位置穿插连接，三个第一定位杆14的底端均固定设有第一定位把手16，三个齿条10的顶端均固定设有按压块11； [0030]本发明提供了如图4所示的一种新型智能餐饮机器人，六个防护板7的底端均固定设有缓冲垫17，六个防护板7一侧的两端均固定设有定位座18，多个定位座18的一端均固定设有底环19，且多个定位座18的一端分别与留个底环19一侧的两端固定连接，留个底环19一侧的中间位置均穿插设有第二定位杆20，多个第二定位杆20外壁的一端均穿插设有第二弹簧21，六个第二定位杆20的一端均固定设有夹紧环24，六个第二定位杆20的另一端均固定设有限位块22，六个夹紧环24一侧的两端均固定设有固定杆23，多个固定杆23的外壁分别与六个底环19一侧的两端穿插连接； [0031]本发明提供了如图5所示的一种新型智能餐饮机器人，三个定位板6顶部的中间位置均穿插设有第三定位杆25，三个第三定位杆25的底端均固定设有清洁板26，三个清洁板26的底端均固定设有吸水刷27，三个第三定位杆25外壁的一端均穿插设有第三弹簧28，三个第三定位杆25的顶端均固定设有第二定位把手29； [0032]本发明提供了如图6所示的一种新型智能餐饮机器人，机器人底座1一侧的两端均穿插设有第四定位杆30，两个第四定位杆30外壁的一端均穿插设有第四弹簧31，两个第四定位杆30的一端均固定设有清洁挡板32，且两个第四定位杆30的一端分别与清洁挡板32一侧的两端固定连接。 [0033]本发明工作原理：当需要新型智能送餐机器人进行送餐服务时，工作人员把餐品放置在餐台3的顶端，操控机器人底座1进行定位移动，餐台3顶部通过两个防护板7进行防护，两个防护板7的一端通过固定设有定位座18和底环19，使得底环19穿插设有的第二定位杆20和第二弹簧21稳定的带动夹紧环24夹持在餐品的两端，通过夹紧环24一侧两端固定的固定杆23分别与底环19一侧的两端穿插连接，以及限位块22的固定使得餐台3中的餐品稳定摆放，当智能机器人底座1带动定位架2移动到餐桌前时，工作人员向下按动按压块11，使得按压块11带动底端的齿条10沿着定位架2一侧开设的滑槽5滑动，使得底端齿条10的一侧与转动连接在定位架2一侧的第二齿轮9的外壁啮合，使得第二齿轮9带动一端固定的第一齿轮8转动，两个第一齿轮8外壁相互啮合的同时带动转动在餐台3内壁两端的防护板7转动，使得餐台3顶端的餐品便于拿取，当拿取餐品结束后，放开按压块11，通过齿条10底端固定的第一定位块12和第一定位杆14与固定在定位架2一侧的第二定位块13穿插连接，通过第一弹簧15的弹性形变使得第一定位块12带动齿条10稳定的向上移动，从而使得两个防护板7稳定的防护在餐台3的两端，当餐台3顶端的餐品取出，餐台3的顶端容易留下水渍、汤渍等液体，向下按压第二定位把手29，使得第二定位把手29带动第三定位杆25沿着定位板6的顶端向下移动，当第三定位杆25底端的清洁板26和吸水刷27移动到餐台3的顶端时，转动第二定位把手29，使得清洁板26带动吸水刷27吸取餐台3顶端的液体，通过第三弹簧28的弹性形变，使得第二定位把手29带动清洁板26稳定的向下移动，机器人底座1在移动的过程中，通过一端穿插设有的第四定位杆30的一端固定住清洁挡板32，使得清洁挡板32清洁移动前端的污渍，避免地面的污渍卷入到机器人底座1的内部，有利于机器人底座1的维护，通过第四弹簧31的弹性形变，使得清洁挡板32和机器人底座1均得到保护。 [0034]在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0035]本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书地和附图的记载均可以进行订制。 [0036]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。