技术领域 [0001]本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。 背景技术 [0002]衣物处理设备进行衣物洗涤的过程中，往往需要投放各种衣物处理剂，比如，洗衣粉或洗涤液、柔顺剂等。若将衣物处理剂直接投放到待洗涤的衣物上，容易造成衣物局部受到腐蚀。相关技术中，往往在洗涤设备上设置投放盒，水流将位于投放盒内的衣物处理剂稀释后，带入洗涤桶中。 [0003]随着技术的发展，市面上出现了一种新型的洗涤产品(即洗衣凝珠)，可以将一次性洗涤量的洗衣液封装在可溶外膜内的凝珠中，该洗衣凝珠的外膜遇水后溶解，使用方便。利用洗衣凝珠洗涤衣物时，若直接将洗衣凝珠投放至待洗涤的衣物上，也会带来衣物局部腐蚀的问题。然而现有的投放盒不兼容洗衣凝珠，难以满足用户的洗涤需求。 发明内容 [0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在实现洗衣凝珠的自动投放。 [0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的： [0006]本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括用于投放衣物处理剂的投放盒，投放盒包括：用于投放洗衣凝珠的第一腔室、用于投放洗涤剂的第二腔室及用于投放柔顺剂的第三腔室，该方法包括： [0007]在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，以投放洗衣凝珠和/或洗涤剂； [0008]在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，以投放残留的洗衣凝珠和/或柔顺剂。 [0009]在一些实施方案中，衣物处理设备包括微气泡发生装置，在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，包括： [0010]控制微气泡发生装置供微气泡水至第一腔室和第二腔室，或者控制微气泡水发生装置供微气泡水至投放盒的出口。 [0011]在一些实施方案中，控制微气泡发生装置供微气泡水的过程中，该方法还包括： [0012]确定微气泡水的供水时长达到或者超过第一设定时长，则控制进水阀切换为供普通水至第一腔室和第二腔室，直至衣物处理设备进水量达到目标洗涤水量。 [0013]在一些实施方案中，衣物处理设备包括微气泡发生装置，在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，包括： [0014]控制微气泡发生装置供微气泡水至第一腔室和第三腔室，或者控制微气泡水发生装置供微气泡水至投放盒的出口。 [0015]在一些实施方案中，控制微气泡发生装置供微气泡水的过程中，该方法还包括： [0016]确定微气泡水的供水时长达到或者超过第二设定时长，则控制进水阀切换为供普通水至第一腔室和第三腔室，直至衣物处理设备进水量达到目标漂洗水量。 [0017]在一些实施方案中，微气泡发生装置包括入水口、进气口和微气泡水出口，控制微气泡发生装置供微气泡水，包括： [0018]控制入水口进水，由微气泡水出口输出微气泡水； [0019]确定入水口的进水时长达到第三设定时长，暂停入水口的进水并控制进气口进气以使得微气泡发生装置内残留的水在气压作用下排出； [0020]重复执行控制入水口进水及确定入水口的进水时长达到第三设定时长，暂停入水口的进水并控制进气口进气以使得微气泡发生装置内残留的水在气压作用下排出，以周期性输出微气泡水。 [0021]本申请实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，衣物处理设备包括用于投放衣物处理剂的投放盒，投放盒包括：用于投放洗衣凝珠的第一腔室、用于投放洗涤剂的第二腔室及用于投放柔顺剂的第三腔室，该控制装置包括： [0022]第一进水控制模块，用于在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，以投放洗衣凝珠和/或洗涤剂； [0023]第二进水控制模块，用于在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，以投放残留的洗衣凝珠和/或柔顺剂。 [0024]本申请实施例还提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括：用于投放衣物处理剂的投放盒及用于进水的进水阀，投放盒包括：用于投放洗衣凝珠的第一腔室、用于投放洗涤剂的第二腔室及用于投放柔顺剂的第三腔室，衣物处理设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例方法的步骤。 [0025]在一些实施方案中，投放盒包括：第一进水口和第二进水口，其中，第一进水口连通第一腔室和第二腔室的第一进水口，第二进水口连通第一腔室和第三腔室。 [0026]在一些实施方案中，衣物处理设备还包括： [0027]换向阀，设置于第一进水口和第二进水口之前，用于将流经换向阀的水导出至第一进水口或者第二进水口。 [0028]本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例方法的步骤。 [0029]本申请实施例提供的技术方案，由于投放盒具有投放洗衣凝珠的第一腔室，在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，可以投放洗衣凝珠和/或洗涤剂；在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，可以在投放柔顺剂的同时对残留的洗衣凝珠进行清洗，从而可以兼容洗涤剂、柔顺剂及洗衣凝珠的自动投放，且对于洗衣凝珠的投放无需增加额外的控制，可以满足多种衣物处理剂的自动投放需求。 附图说明 [0030]图1为本申请实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图； [0031]图2为本申请一实施例投放盒的结构示意图； [0032]图3为本申请一实施例投放盒的分解示意图； [0033]图4为本申请一实施例第三盒体中设置竖向筋的结构示意图； [0034]图5为本申请一实施例微气泡发生装置的结构示意图； [0035]图6为本申请一应用示例中衣物处理设备的结构示意图，图示中的箭头表示水流或空气的流向； [0036]图7为本申请一应用示例中衣物处理设备控制方法的流程示意图； [0037]图8为本申请实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图； [0038]图9为本申请实施例衣物处理设备的结构示意图。 [0039]附图标记说明： [0040]1、投放盒；11、第一盒体；12、第二盒体；13、第三盒体；14、第一腔室；15、第二腔室；16、第三腔室；17、竖向筋；111、第一进水口；112、第二进水口；131、出口；18、第一虹吸柱；19、第二虹吸柱； [0041]2、微气泡发生装置；21、腔体；22、第一阀盖；23、第二阀盖；24、入水口；25、进气口；26、微气泡水出口；27、第一密封圈；28、第二密封圈；29、第三密封圈；2A、螺钉； [0042]3、进水阀； [0043]4、换向阀； [0044]5、第一供水管路； [0045]6、第二供水管路； [0046]7、第三供水管路； [0047]8、空气泵； [0048]9、工作台；91、开口。 具体实施方式 [0049]下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。 [0050]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。 [0051]本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备可以为洗衣机或者具有烘干功能的洗干一体机，该衣物处理设备包括：用于投放衣物处理剂的投放盒及用于进水的进水阀，投放盒包括：用于投放洗衣凝珠的第一腔室、用于投放洗涤剂的第二腔室及用于投放柔顺剂的第三腔室。 [0052]这里，洗衣凝珠是指将设定洗涤量的洗衣液封装在可溶外膜内的凝珠，洗衣凝珠的外膜遇水可溶解。洗涤剂是指以表面活性剂为主要成分的洗衣液或者洗衣粉等洗涤用品。柔顺剂(又称为衣物护理剂)是指适用于织物洗涤护理过程中配合洗涤剂使用，起到使织物柔软、蓬松、消除静电等作用的洗涤护理用品。可以理解的是，洗衣凝珠与洗涤剂的作用类似，用户可以根据选择来使用洗衣凝珠和洗涤剂中的至少一种。 [0053]如图1所示，本申请实施例衣物处理设备的控制方法，包括： [0054]步骤101，在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，以投放洗衣凝珠和/或洗涤剂； [0055]步骤102，在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，以投放残留的洗衣凝珠和/或柔顺剂。 [0056]由于投放盒具有投放洗衣凝珠的第一腔室，在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，可以投放洗衣凝珠和/或洗涤剂；在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，可以在投放柔顺剂的同时对残留的洗衣凝珠进行清洗，从而可以兼容洗涤剂、柔顺剂及洗衣凝珠的自动投放，且对于洗衣凝珠的投放无需增加额外的控制，可以满足多种衣物处理剂的自动投放需求。 [0057]可以理解的是，无论用户使用洗涤剂或者洗衣凝珠，本申请通过在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，使得水流可以同时冲洗第一腔室和第二腔室，从而兼容洗涤剂和洗涤凝珠的自动投放。此外，考虑到若洗衣凝珠未充分溶解，可能会存在残留，在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，使得水流可以同时冲洗第一腔室和第三腔室，从而可以在投放柔顺剂的同时，对残留于第一腔室内的洗衣凝珠清洗干净，避免第一腔室内残留洗衣凝珠导致的细菌滋生等问题。 [0058]下面结合图2至图4，对本申请实施例的投放盒进行具体说明。 [0059]如图2至图4所示，投放盒1包括：第一盒体11、第二盒体12及第三盒体13，其中，第一盒体11上形成用于进水的进水口；第二盒体12连接于第一盒体11，第二盒体12内形成第一腔室14及位于第一腔室14两侧的第二腔室15和第三腔室16，第二腔室15用于投放洗涤剂，第三腔室16用于投放柔顺剂；第三盒体13连接于第二盒体12，第三盒体13上形成出口131。由于投放盒1具有投放洗衣凝珠的第一腔室14、投放洗涤剂的第二腔室15和投放柔顺剂的第三腔室16，使得该投放盒1可以兼容多种洗涤产品。 [0060]示例性地，第三盒体13在对应第一腔室14的位置设置用于支持洗衣凝珠的竖向筋17。该竖向筋17既可以支撑洗衣凝珠，避免洗衣凝珠堵塞投放盒1的出口131，且洗衣凝珠在竖向筋17的支撑下与水流作用时，竖向筋17的端部可以加速洗衣凝珠的外膜的溶解速度，从而使得洗衣凝珠能够被及时溶解及投放。 [0061]可以理解的是，洗衣凝珠的外膜遇水会溶解，采用本申请实施例的投放盒1投放洗衣凝珠，可以使得水进入第一腔室14后，溶解洗衣凝珠的外膜并与外膜内的洗涤剂混合后，将稀释的洗涤剂经投放盒1的出口131投放至待洗涤的衣物上，从而可以避免洗衣凝珠直接投放至待洗涤衣物上导致的衣物局部腐蚀的问题。这里，由于竖向筋17的端部比较尖锐，可以对外膜施加一定的压力，从而可以加速外膜遇水溶解的速度，利于洗衣凝珠被及时溶解及投放。 [0062]示例性地，投放盒1的出口131位于竖向筋17的至少一侧或者周边，竖向筋17的顶端高于出口131。示例性地，投放盒1的出口131位于竖向筋17的周边，比如，在竖向筋17的周边设置多个出水孔，由于竖向筋17的顶端高于出口131，从而有效避免了洗衣凝珠堵塞出口131，且由于出口131位于竖向筋17的周边，可以使得出口131处形成的水流能够向中心汇聚，有效避免水花四处乱溅。 [0063]示例性地，第一腔室14呈上大下小的漏斗状，第一腔室14的侧壁面与水平方向呈夹角α设置，夹角α的取值范围为10～60°。这里，由于第一腔室14呈漏斗状，位于第一腔室14内的洗衣凝珠可以被第一腔室14的侧壁定位，能够有效防止第一腔室14内洗衣凝珠的滚动或者在水流作用下发生位移。 [0064]示例性地，第一盒体11与第二盒体12可以通过摩擦焊接或者热板焊接连接，第二盒体12与第三盒体13可以通过卡扣配合连接，本申请对第一盒体11、第二盒体12及第三盒体13之间的连接方式不做具体限定。 [0065]在一些实施例中，第一盒体11上形成第一进水口111和第二进水口112，第一进水口111进入的水流经第一腔室14及第二腔室15，并经出口131流出；第二进水口112进入的水流经第一腔室14及第三腔室16，并经出口131流出。具体地，第二盒体12上可以设置将第一进水口111导入的水导流至第一腔室14和第二腔室15的水流通道。第二盒体12上还可以设置将第二进水口112导入的水导流至第一腔室14和第三腔室16的水流通道。可以理解的是，在其他实施例中，可以对应于第一腔室14、第二腔室15及第三腔室16分别设置单独的进水口，即进水口与各腔室一一对应设置。 [0066]在一些实施例中，第二盒体12在第二腔室15处设置用于连通第三盒体13的第一虹吸柱18；和/或，第二盒体12在第三腔室16处设置用于连通第三盒体13的第二虹吸柱19。 [0067]示例性地，第二腔室15处设置第一虹吸柱18，第三腔室16处设置第二虹吸柱19。第一进水口111导入的水进入第二腔室15后，与第二腔室15内的洗涤剂混合，且进水量超过第一虹吸柱18的顶端后，第一虹吸柱18触发虹吸效应，从而在压差作用下将第二腔室15内的稀释后的洗涤剂经出口131投放。同理，第二进水口112导入的水进入第三腔室16后，与第三腔室16内的柔顺剂混合，且进水量超过第二虹吸柱19的顶端后，第二虹吸柱19触发虹吸效应，从而在压差作用下将第三腔室16内的稀释后的柔顺剂经出口131投放。 [0068]示例性地，在洗涤进水阶段，衣物处理设备的控制器可以控制进水阀连通至第一进水口111，以将水流同时导入至第一腔室14和第二腔室15，第一腔室14内若有洗衣凝珠，则洗衣凝珠会遇水溶解，并经出口131投放至洗涤桶。第二腔室15内若有洗涤剂，则第二腔室15内遇水稀释后的洗涤剂，可以经第一虹吸柱18的虹吸效应导出至出口131，然后投放至洗涤桶，从而实现洗涤进水过程中洗衣凝珠和/或洗涤剂的自动投放。 [0069]示例性地，在漂洗进水阶段，衣物处理设备的控制器可以控制进水阀连通至第二进水口112，以将水流同时导入至第一腔室14和第三腔室16，第一腔室14内若有残留的洗衣凝珠，则会被水流清洗，并经出口131投放至洗涤桶。同时，第三腔室16内的柔顺剂内遇水稀释，并在第二虹吸柱19的虹吸效应下导出至出口131，然后投放至洗涤桶，从而实现漂洗进水过程中柔顺剂的自动投放，并同时清洗残留的洗衣凝珠。 [0070]在一些实施例中，衣物处理设备还包括：微气泡发生装置，用于输出微气泡水给投放盒1。通过微气泡发生装置给投放盒1供应微气泡水，可以利用微气泡水加速各种洗涤成分的溶解。这里，微气泡水是指水中带有微米级及以上的微气泡，可以加速洗涤成分的溶解，同时，借助微气泡的爆炸产生的冲击力，可以加速衣物纤维间污渍的溶解，提高洗涤效率。 [0071]在一些实施方案中，在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，包括： [0072]控制微气泡发生装置供微气泡水至第一腔室和第二腔室或者控制微气泡发生装置供微气泡水至投放盒的出口。 [0073]示例性地，在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，包括： [0074]基于目标洗涤水量确定供普通水的第一进水量和供微气泡水的第二进水量； [0075]控制进水阀供第一进水量的普通水至第一腔室和第二腔室； [0076]控制进水阀切换为供普通水至微气泡发生装置，并控制微气泡发生装置供微气泡水至第一腔室和第二腔室或者控制微气泡水发生装置供微气泡水至投放盒的出口，直至衣物处理设备进水量达到目标洗涤水量。 [0077]这里，普通水是指未流经微气泡发生装置的水。 [0078]这里，目标洗涤水量可以为用户根据需要进行设定的值或者根据洗涤模式确定的值或者由衣物处理设备基于模糊称重确定的值。衣物处理设备的控制器可以在确定目标洗涤水量后，基于预设的规则确定普通水的第一进水量和微气泡水的第二进水量，其中，微气泡水虽然能够加速洗涤成分和衣物纤维间污渍的溶解，但微气泡水的生成过程受限于水压条件且亦会影响进水效率，本领域技术人员可以根据需要合理确定第一进水量和第二进水量的比例关系，本申请对此不做具体限定。 [0079]这里，微气泡水可以流经第一腔室14和第二腔室15后，再经投放盒1的出口113流出至洗涤桶，可以利用微气泡水清洗和溶解第一腔室14内的洗衣凝珠和/或第二腔室15内的洗涤剂。在其他实施例中，微气泡水亦可以直接经投放盒1的出口113流至洗涤桶，从而不流经投放盒1内腔中的第一腔室14、第二腔室15，便于微气泡水在工作腔内与衣物直接作用，加速衣物纤维间污渍的溶解，提高洗涤效率。 [0080]在一些实施方案中，控制微气泡发生装置供微气泡水的过程中，该方法还包括： [0081]确定微气泡水的供水时长达到或者超过第一设定时长，则控制进水阀切换为供普通水至第一腔室和第二腔室，直至衣物处理设备进水量达到目标洗涤水量。 [0082]实际应用中，若水压不稳定，比如，水压低于0.03Mpa，水流量较少，进水总时间呈现异常偏大，同时，低压水流经过微气泡发生装置，不能产生密集的微气泡，若控制器确定微气泡水的供水时长达到或者超过第一设定时长且衣物处理设备的进水量未达到目标洗涤水量，则控制进水阀切换为供普通水至第一腔室和第二腔室，直至衣物处理设备进水量达到目标洗涤水量。如此，可以避免水压过低时采用微气泡发生装置供应微气泡水导致的微气泡水的质量差且供水时长过长，可以智能化改善洗涤阶段的供水质量及供水效率。 [0083]在一些实施方案中，在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，包括： [0084]控制微气泡发生装置供微气泡水至第一腔室和第三腔室或者控制微气泡发生装置供应微气泡水至投放盒的出口。 [0085]示例性地，在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，包括： [0086]确定衣物处理设备处于末次漂洗的进水阶段，基于目标漂洗水量确定供普通水的第三进水量和供微气泡水的第四进水量； [0087]控制进水阀供第三进水量的普通水至第一腔室和第三腔室； [0088]控制进水阀切换为供普通水至微气泡发生装置，并控制微气泡发生装置供微气泡水至第一腔室和第三腔室或者控制微气泡水发生装置供微气泡水至投放盒的出口，直至衣物处理设备进水量达到目标漂洗水量。 [0089]这里，目标漂洗水量可以为用户根据需要进行设定的值或者根据洗涤模式确定的值或者由衣物处理设备基于模糊称重确定的值。衣物处理设备的控制器可以在确定目标漂洗水量后，基于预设的规则确定普通水的第三进水量和微气泡水的第四进水量，本领域技术人员可以根据需要合理确定第三进水量和第四进水量的比例关系，本申请对此不做具体限定。 [0090]可以理解的是，微气泡水可以流经第一腔室14和第三腔室16后，再经投放盒1的出口113流出至洗涤桶，可以利用微气泡水清洗和溶解第一腔室14内的残留的洗衣凝珠和第三腔室16内的柔顺剂。在其他实施例中，微气泡水亦可以直接经投放盒1的出口113流至洗涤桶，从而不流经投放盒1内腔中的第一腔室14、第三腔室16，便于微气泡水在工作腔内与衣物直接作用。 [0091]在一些实施方案中，控制微气泡发生装置供微气泡水的过程中，该方法还包括： [0092]确定微气泡水的供水时长达到或者超过第二设定时长，则控制进水阀切换为供普通水至第一腔室和第三腔室，直至衣物处理设备进水量达到目标漂洗水量。 [0093]实际应用中，若水压不稳定，比如，水压低于0.03Mpa，水流量较少，进水总时间呈现异常偏大，同时，低压水流经过微气泡发生装置，不能产生密集的微气泡，若控制器确定微气泡水的供水时长达到或者超过第二设定时长且衣物处理设备的进水量未达到目标漂洗水量，则控制进水阀切换为供普通水至第一腔室和第三腔室，直至衣物处理设备进水量达到目标漂洗水量。如此，可以避免水压过低时采用微气泡发生装置供应微气泡水导致的微气泡水的质量差且供水时长过长，可以智能化改善漂洗阶段的供水质量及供水效率。 [0094]在一些实施方案中，微气泡发生装置包括入水口、进气口和微气泡水出口，控制微气泡发生装置供微气泡水，包括： [0095]控制入水口进水，由微气泡水出口输出微气泡水； [0096]确定入水口的进水时长达到第三设定时长，暂停入水口的进水并控制进气口进气以使得微气泡发生装置内残留的水在气压作用下排出； [0097]重复执行控制入水口进水及确定入水口的进水时长达到第三设定时长，暂停入水口的进水并控制进气口进气以使得微气泡发生装置内残留的水在气压作用下排出，以周期性输出微气泡水。 [0098]在一些实施例中，如图5所示，微气泡发生装置2包括两端开口的腔体21，腔体21的第一端安装有第一阀盖22，第一阀盖22上设置有用于进水的入水口24及用于输出微气泡水的微气泡水出口26，腔体21的第二端安装有第二阀盖23，第二阀盖23上设置有用于进气的进气口25。 [0099]示例性地，腔体21的第一端的截面尺寸大于腔体21的第二端的截面尺寸，以增大靠近微气泡水出口26的内部空间，使得腔体21内含有微气泡水的量增大，从而增大微气泡水的输出量。 [0100]示例性地，为了确保微气泡发生装置2各部件连接的密封性，腔体21的第一端与第一阀盖22之间设置有第一密封圈27。腔体21的第二端与第二阀盖23之间设置有第二密封圈28。微气泡水出口26(又称为喷淋嘴)与第一阀盖22之间设置有第三密封圈29。为了使得第一阀盖22、第二阀盖23与腔体21间连接的牢固性，第一阀盖22和第二阀盖23均可以通过螺钉2A固定在腔体21上。 [0101]在一实施例中，微气泡水出口26可以输出微气泡水给投放盒1的内腔，比如，微气泡水出口26输出的微气泡水可以流经第一腔室14、第二腔室15和第三腔室16中的至少一个后，经出口131投放，以实现微气泡水带走相应腔室内的衣物处理剂的效果。 [0102]在另一实施例中，微气泡水出口26可以直接连通投放盒1的出口131，即微气泡水出口26可以经管路连通至投放盒1的出口131，跳过投放盒1内腔中的第一腔室14、第二腔室15及第三腔室16，可以使得微气泡发生装置2生成的微气泡水直接经投放盒1的出口131投放至洗涤设备的工作腔内，便于微气泡水在工作腔内与衣物作用，加速衣物纤维间污渍的溶解，提高洗涤效率。 [0103]示例性地，衣物处理设备的控制器控制微气泡发生装置2的工作过程如下： [0104]控制器控制水从第一阀盖22的入水口24进入腔体21内，在腔体21内压缩后再从微气泡水出口26排出微气泡水。具体地，由于微气泡水出口26排出的水量小于入水口24进入的水量，导致在密封的腔体21内形成高压，空气在压力的作用下溶解于水中，该微气泡水出口26为利用文丘里效应制作的空化装置，当含有高浓度空气溶质的水进入微气泡水出口26后，经微气泡水出口26的空化效应制成带有微气泡的微气泡水。持续工作一段时间过后，腔体21内存的水较多，占用的空间较大，腔体21内空气含量亦下降，难以经微气泡水出口26形成微气泡水。此时，控制器控制入水口24处的进水暂停，控制空气泵8经进气口25往腔体21内吹气，将腔体21内残留的水经微气泡水出口26排出后，再控制入水口24重新进水至腔体21内，以进入新的微气泡水制作的周期，如此循环，即可实现微气泡水的输出。 [0105]下面结合应用示例对本申请再作进一步详细的描述。 [0106]如图6所示，本应用示例中，衣物处理设备包括工作台9，工作台9设有供衣物出入的开口91，开口91正对洗涤桶的桶口。工作台9上还设置投放盒1、微气泡发生装置2、进水阀3、换向阀4及空气泵8。投放盒1和微气泡发生装置2的具体结构可以参照前述描述，在此不再赘述。进水阀3的入口连通外部水源，进水阀3的第一出水口经第一供水管路5连通换向阀4的入口，进水阀3的第二出水口经第二供水管路6连通微气泡发生装置2的入水口24，微气泡发生装置2的微气泡水出口26经第三供水管路7连通换向阀4的入口。换向阀4包括连通第一进水口111的第三出水口和连通第二进水口112的第四出水口。 [0107]可以理解的是，进水阀3具有供水至换向阀4的入口的第一状态和供水至微气泡发生装置2的第二状态。换向阀4具有供水至第一进水口111的第三状态和供水至第二进水口112的第四状态。 [0108]如图7所示，本应用示例衣物处理设备的控制方法包括： [0109]步骤701、控制进水阀处于第一状态，以供水给换向阀。 [0110]这里，进水阀3的入口连通第一出水口，以供水给换向阀4的入口。 [0111]步骤702、控制换向阀处于第三状态，以供水给投放盒的第一进水口。 [0112]这里，换向阀4的入口连通第三出水口，从而供普通水给第一进水口111。普通水流入第一腔室14和第二腔室15，并经出口113流入洗涤桶。 [0113]步骤703，确定进水达到第一进水量，控制进水阀切换至第二状态，以供水给微气泡发生装置。 [0114]这里，控制器可以基于洗涤所需的目标洗涤水量确定洗涤阶段进水对应的第一进水量(即洗涤阶段的普通水的进水量)和第二进水量(即洗涤阶段的微气泡水的进水量)。 [0115]示例性地，假定目标洗涤水量对应的水位为n档，第一进水量为(n-d)档，第二进水量为d档。其中，n、d均为常数，n取值1～8，d取值0～7，n>d。 [0116]控制器确定普通水的进水量达到第一进水量，则控制进水阀3切换至第二状态，即进水阀3供水给微气泡发生装置2，以便微气泡发生装置2输出微气泡水给换向阀4。 [0117]步骤704，控制微气泡发生装置供应微气泡水给换向阀。 [0118]控制器控制微气泡发生装置2输出微气泡水给换向阀4，具体的微气泡发生装置2的工作过程可以参照前述描述，在此不再赘述。 [0119]步骤705，判断是否微气泡水进水时长达到第一设定时长且洗涤桶进水量未达到目标洗涤水量，若是，则执行步骤706；若否，则返回步骤704，并在洗涤桶进水量达到目标洗涤水量时执行步骤707； [0120]这里，第一设定时长可以基于试验进行合理确定，以满足在正常水压范围内，可以由微气泡发生装置2输出第二进水量的微气泡水给换向阀4。 [0121]示例性地，第一设定时长的取值范围为60～300秒。 [0122]步骤706，控制进水阀切换至第一状态，使得洗涤桶进水至目标洗涤水量。 [0123]这里，在水压低的情形下，若第一设定时长内微气泡发生装置2输出的微气泡水未达到第二进水量，则控制器控制进水阀3直接供水给换向阀4，从而停止微气泡发生装置2输出微气泡水，改由进水阀3供应普通水，直至洗涤桶进水至目标洗涤水量，然后执行步骤707。 [0124]步骤707，结束进水，运行洗涤和漂洗控制程序。 [0125]控制器关停进水阀的进水，并依次执行洗涤和漂洗的控制程序。 [0126]步骤708，确定进入末次漂洗的进水阶段，控制换向阀处于第四状态并控制进水阀处于第一状态。 [0127]控制器基于运行程序确定进入末次漂洗的进水阶段，则控制换向阀4处于第四状态且进水阀3处于第一状态，即由进水阀3输出普通水给换向阀4的入口，并由换向阀4输出至投放腔1的第二进水口112，以同时冲洗第一腔室14和第三腔室16，实现投放柔顺剂的同时清洗残留的洗衣凝珠。 [0128]步骤709，确定进水达到第三进水量，控制进水阀切换至第二状态，以供水给微气泡发生装置。 [0129]这里，控制器可以基于漂洗所需的目标漂洗水量确定漂洗阶段进水对应的第三进水量(即漂洗阶段的普通水的进水量)和第四进水量(即漂洗阶段的微气泡水的进水量)。 [0130]控制器确定普通水的进水量达到第三进水量，则控制进水阀3切换至第二状态，即进水阀3供水给微气泡发生装置2，以便微气泡发生装置2输出微气泡水给换向阀4，此时，换向阀4将微气泡水输出至第一腔室14和第三腔室16。 [0131]步骤710，控制微气泡发生装置供应微气泡水给换向阀。 [0132]控制器控制微气泡发生装置2输出微气泡水给换向阀4，具体的微气泡发生装置2的工作过程可以参照前述描述，在此不再赘述。 [0133]步骤711，判断是否微气泡水进水时长达到第二设定时长且洗涤桶进水量未达到目标漂洗水量，若是，则执行步骤712；若否，则返回步骤710，并在洗涤桶进水量达到目标洗涤水量时执行步骤713。 [0134]这里，第二设定时长可以基于试验进行合理确定，以满足在正常水压范围内，可以由微气泡发生装置2输出第四进水量的微气泡水给换向阀4。 [0135]步骤712，控制进水阀切换至第一状态，使得洗涤桶进水至目标洗涤水量。 [0136]这里，在水压低的情形下，若第二设定时长内微气泡发生装置2输出的微气泡水未达到第四进水量，则控制器控制进水阀3直接供水给换向阀4，从而停止微气泡发生装置2输出微气泡水，改由进水阀3供应普通水，直至洗涤桶进水至目标漂洗水量，然后执行步骤713。 [0137]步骤713，结束进水，启动漂洗。 [0138]控制器关停进水阀的进水，并执行末次漂洗。 [0139]步骤714，结束漂洗，启动脱水。 [0140]控制器确定漂洗结束后，启动脱水控制，然后结束洗涤。在一些实施例中，若衣物处理设备具有烘干功能，控制器还可以在脱水结束后，启动烘干，并在烘干结束后，停机结束洗涤。 [0141]为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置与上述衣物处理设备的控制方法对应，上述衣物处理设备的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的控制装置实施例。 [0142]如图8所示，该衣物处理设备的控制装置包括：第一进水控制模块801和第二进水控制模块802；第一进水控制模块801用于在洗涤进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第二腔室，以投放洗衣凝珠和/或洗涤剂；第二进水控制模块802用于在漂洗进水阶段，控制进水阀供水至第一腔室和第三腔室，以投放残留的洗衣凝珠和/或柔顺剂。 [0143]在一些实施例中，第一进水控制模块801具体用于： [0144]控制微气泡发生装置供微气泡水至第一腔室和第二腔室或者控制微气泡水发生装置供微气泡水至投放盒的出口。 [0145]在一些实施例中，第一进水控制模块801控制微气泡发生装置供微气泡水的过程中，还用于：确定微气泡水的供水时长达到或者超过第一设定时长，则控制进水阀切换为供普通水至第一腔室和第二腔室，直至衣物处理设备进水量达到目标洗涤水量。 [0146]在一些实施例中，第二进水控制模块802具体用于： [0147]控制微气泡发生装置供微气泡水至第一腔室和第三腔室或者控制微气泡水发生装置供微气泡水至投放盒的出口。 [0148]在一些实施例中，第二进水控制模块802控制微气泡发生装置供微气泡水的过程中，还用于： [0149]确定微气泡水的供水时长达到或者超过第二设定时长，则控制进水阀切换为供普通水至第一腔室和第三腔室，直至衣物处理设备进水量达到目标漂洗水量。 [0150]在一些实施例中，微气泡发生装置包括入水口、进气口和微气泡水出口，第一进水控制模块801或者第二进水控制模块802还用于： [0151]控制入水口进水，由微气泡水出口输出微气泡水； [0152]确定入水口的进水时长达到第三设定时长，暂停入水口的进水并控制进气口进气以使得微气泡发生装置内残留的水在气压作用下排出； [0153]重复执行控制入水口进水及确定入水口的进水时长达到第三设定时长，暂停入水口的进水并控制进气口进气以使得微气泡发生装置内残留的水在气压作用下排出，以周期性输出微气泡水。 [0154]实际应用时，第一进水控制模块801和第二进水控制模块802，可以由衣物处理设备的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。 [0155]需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置在进行衣物处理设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与衣物处理设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。 [0156]基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种衣物处理设备。图9仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图9示出的部分结构或全部结构。 [0157]如图9所示，本申请实施例提供的衣物处理设备900包括：至少一个处理器901、存储器902和用户接口903。衣物处理设备900中的各个组件通过总线系统904耦合在一起。可以理解，总线系统904用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统904除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图9中将各种总线都标为总线系统904。 [0158]示例性地，如图8所示，本申请实施例衣物处理设备还包括：用于投放衣物处理剂的投放盒1及用于进水的进水阀3，投放盒包括：用于投放洗衣凝珠的第一腔室14、用于投放洗涤剂的第二腔室15及用于投放柔顺剂的第三腔室16。投放盒1的具体结构可以参照前述描述，在此不再赘述。 [0159]示例性地，衣物处理设备还可以包括：前述实施例描述的进水阀3、换向阀4及空气泵8，具体结构可以参照前述描述，在此不再赘述。 [0160]本申请实施例中的用户接口903可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。 [0161]本申请实施例中的存储器902用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。 [0162]本申请实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器901可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。 [0163]在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。 [0164]可以理解，存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。 [0165]在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器902，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器901执行，以完成本申请实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。 [0166]需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。 [0167]另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。 [0168]以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。