技术领域 [0001]本申请涉及食品加工领域，尤指一种豆浆机的自动清洗方法。 背景技术 [0002]现有的非自动清洗的豆浆机在进行清洗杯体时，将水加入到杯体内，用户通过刷子在杯体的内壁上摩擦来去除掉杯体内壁上残留的豆渣，其操作繁琐，用户容易产生烦躁感。 [0003]现有的自动清洗的豆浆机在进行清洗杯体时，粉碎刀具带动清洗液沿杯壁涌动来清洗杯体，因在制浆过程中豆渣不容易溅射到杯体上部的1/4容积区域的侧壁上，以至于在制浆结束后该部分的侧壁上肉眼不能看到豆渣，故清洗液沿杯壁向上涌动的最大上升的高度也设计为不能上升至杯体上部的1/4容积区域的侧壁上，杯体上部的1/4容积区域的侧壁在技术行业内也被认为是不需要清洗的区域。而且对杯体的清洗是将清洗液一次性加入到杯体内、来对杯体进行清洗，由于杯体内清洗液的液面高度较高，杯体底部侧壁上的豆渣没有经过被液面冲刷的过程，导致杯体底部侧壁清洗的并不干净。 发明内容 [0004]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种豆浆机的自动清洗方法，通过粉碎刀具带动清洗液的在杯体内的涌动来对杯体进行自动清洗，无需用户手动清洗杯体，其实用性更好。 [0005]为了达到本申请目的，本申请提供了一种豆浆机的自动清洗方法，所述豆浆机包括主机、安装在所述主机上杯体、密封安装在所述杯体上的杯盖和位于所述杯体底部的粉碎刀具，所述主机具有电机、供液系统、排液系统和控制单元，所述电机的旋转轴贯穿所述杯体的底部而伸入所述杯体内，所述粉碎刀具安装在所述电机的旋转轴的末端；所述自动清洗方法包括： [0006]排浆阶段：制浆完成后，所述控制单元控制所述排液系统排空所述杯体内的浆液； [0007]清洗阶段：所述杯体内的浆液排空后，所述控制单元控制所述供液系统分N次向所述杯体内加入清洗液，且每次加入清洗液后所述控制单元控制所述电机带动所述粉碎刀具转动、通过所述粉碎刀具带动所述杯体内的清洗液沿所述杯体的杯壁涌动进行清洗所述杯体； [0008]排液阶段：所述杯体清洗完成后，所述控制单元控制所述排液系统排空所述杯体内的清洗液； [0009]其中，N≥2。 [0010]可选地，清洗阶段中：N次加入的清洗液的体积之和V1与所述杯体的体积V满足：0.3V≤V1≤V；且所述杯体内的清洗液的体积为V1时，所述粉碎刀具旋转带动清洗液沿所述杯体的杯壁涌动至所述杯体的杯口。 [0011]可选地，清洗阶段中，首次加入所述杯体内的清洗液的液面高于所述粉碎刀具的上表面。 [0012]可选地，清洗阶段中，首次加入的清洗液的体积大于(1/3)V1。 [0013]可选地，所述主机还具有接浆杯； [0014]排浆阶段中，所述排液系统排空所述杯体内的浆液至所述接浆杯内； [0015]排液阶段中，所述排液系统排空所述杯体内的清洗液至所述接浆杯内进行勾兑浆液；或所述主机还具有接浆杯和废液盒； [0016]排浆阶段中，所述排液系统排空所述杯体内的浆液至所述接浆杯内； [0017]排液阶段中，所述排液系统排空所述杯体内的清洗液至所述废液盒内。 [0018]可选地，清洗阶段中，每次加入的清洗液的体积均不同，每次加入的清洗液的体积随清洗液加入次数的增加而减小。 [0019]可选地，所述豆浆机还包括与所述控制单元电连接的水位检测系统；清洗阶段中，所述供液系统每次向所述杯体内加入清洗液时，所述控制单元均控制所述水位检测系统检测所述杯体内的清洗液的液位、并在所述杯体内的液位到达预设液位时控制所述供液系统停止向所述杯体内加入清洗液。 [0020]可选地，所述供液系统具有与所述控制单元电连接的加热装置，所述加热装置用于在清洗阶段对所述供液系统输送的清洗液进行加热。 [0021]可选地，所述杯盖的底面上形成有向上凹陷的增容腔，所述杯盖与所述杯体合围成制浆容腔。 [0022]可选地，所述杯盖与所述杯体合围成制浆容腔，所述制浆容腔的体积为800ml～2000ml；或所述杯体的高度H满足：80mm≤H≤180mm；或所述电机的转速n满足：10000rpm≤n≤20000rpm。 [0023]与现有技术相比，本发明提供的豆浆机的自动清洗方法，清洗阶段控制单元控制供液系统分N次向杯体内加入清洗液，且每次加入清洗液后控制单元控制电机带动粉碎刀具转动、通过所述粉碎刀具带动所述杯体内的清洗液沿所述杯体的杯壁涌动进行清洗杯体，此种方式可以对杯体一层一层的进行清洗，杯体内壁清洗的更加干净。 [0024]进一步地，清洗阶段中：N次加入的清洗液的体积之和V1与杯体的体积V满足：0.3V≤V1≤V；且杯体内的清洗液的体积为V1时，粉碎刀具旋转带动清洗液沿杯体的杯壁涌动至杯体的杯口，通过清洗液在杯体内的涌动来对杯体进行自动清洗，杯体的内壁自下至上均可被清洗干净。 [0025]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 附图说明 [0026]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。 [0027]图1为本发明所述的豆浆机的结构示意图； [0028]图2为图1所示的豆浆机的局部剖视结构示意图。 [0029]其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为： [0030]1主机，2杯体，3杯盖，4接浆杯，5粉碎刀具，6水箱。 具体实施方式 [0031]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。 [0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。 [0033]下面结合附图描述本申请一些实施例的豆浆机的自动清洗方法。 [0034]本发明提供的豆浆机的自动清洗方法，如图1和图2所示，所述豆浆机包括主机1、安装在所述主机1上杯体2、密封安装在所述杯体2上的杯盖3和位于所述杯体2底部的粉碎刀具5，所述主机1具有电机、供液系统、排液系统和控制单元，所述电机的旋转轴贯穿所述杯体2的底部而伸入所述杯体2内，所述粉碎刀具5安装在所述电机的旋转轴的末端；所述自动清洗方法包括： [0035]排浆阶段：制浆完成后，所述控制单元控制所述排液系统排空所述杯体2内的浆液； [0036]清洗阶段：所述杯体2内的浆液排空后，所述控制单元控制所述供液系统分N次向所述杯体2内加入清洗液，且每次加入清洗液后所述控制单元控制所述电机带动所述粉碎刀具5转动、通过所述粉碎刀具5带动所述杯体2内的清洗液沿所述杯体2的杯壁涌动进行清洗所述杯体2； [0037]排液阶段：所述杯体2清洗完成后，所述控制单元控制所述排液系统排空所述杯体2内的清洗液； [0038]其中，N≥2。 [0039]本发明提供的豆浆机的自动清洗方法，清洗阶段控制单元控制供液系统分N次向杯体2内加入清洗液，且每次加入清洗液后控制单元控制电机带动粉碎刀具5转动、通过所述粉碎刀具5带动所述杯体2内的清洗液沿所述杯体2的杯壁涌动进行清洗杯体2，此种方式可以对杯体2一层一层的进行清洗，杯体2内壁清洗的更加干净。 [0040]可选地，清洗阶段中：N次加入的清洗液的体积之和V1与所述杯体2的体积V满足：0.3V≤V1≤V；且所述杯体2内的清洗液的体积为V1时，所述粉碎刀具5旋转带动清洗液沿所述杯体2的杯壁涌动至所述杯体2的杯口，通过清洗液在杯体2内的涌动来对杯体2进行自动清洗，杯体2的内壁自下至上均可被清洗干净。 [0041]可选地，清洗阶段中，首次加入所述杯体2内的清洗液的液面高于所述粉碎刀具5的上表面，以防止首次加入清洗液后粉碎刀具5在转动过程中出现空打现象，粉碎刀具5下方的杯体2底部清洗的可更干净。 [0042]较好地，清洗阶段中，首次加入的清洗液的体积大于(1/3)V1。 [0043]可选地，如图1所示，所述主机1还具有接浆杯4；排浆阶段中，所述排液系统排空所述杯体2内的浆液至所述接浆杯4内；排液阶段中，所述排液系统排空所述杯体2内的清洗液至所述接浆杯4内进行勾兑浆液，以降低浆液的浓度，增大浆液的制浆量。 [0044]或者是：所述主机1还具有接浆杯4(如图1所示)和废液盒(图中未示出)；排浆阶段中，所述排液系统排空所述杯体2内的浆液至所述接浆杯4内；排液阶段中，所述排液系统排空所述杯体2内的清洗液至所述废液盒内，当然也可以是部分废液排出到接浆杯4内、部分废液排出到废液盒内。 [0045]其中，废液为清洗液和豆渣的混合物，清洗液为水。 [0046]可选地，清洗阶段中，每次加入的清洗液的体积均相同或不同；且每次加入的清洗液的体积均不同时，每次加入的清洗液的体积随清洗液加入次数的增加而减小，这样可保证后续清洗过程中杯体2的侧壁上逐层清洗的更细致、干净。 [0047]可选地，所述豆浆机还包括与所述控制单元电连接的水位检测系统；清洗阶段中，所述供液系统每次向所述杯体2内加入清洗液时，所述控制单元均控制所述水位检测系统检测所述杯体2内的清洗液的液位、并在所述杯体2内的液位到达预设液位时控制所述供液系统停止向所述杯体2内加入清洗液，且该次加入的清洗液即为向杯体2内末次加入的清洗液。 [0048]可选地，所述供液系统具有与所述控制单元电连接的加热装置，所述加热装置用于在清洗阶段对所述供液系统输送的清洗液进行加热，通过加热后的清洗液来清洗杯体2，热的清洗液能够软化豆渣，杯体2清洗的可更干净。 [0049]其中，N次加入的清洗液可以是在一次或多次加入的过程中对供液系统输送的清洗液进行加热，如：首次加入的清洗液不进行加热，后面加入的清洗液仅进行加热等的方式，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。 [0050]供液系统也可以包括水箱6，也可以是向水箱6内加入热的清洗液，通过热的清洗液直接加入到杯体2内，也可实现本申请提升清洗效果的目的。 [0051]可选地，所述杯盖3的底面上形成有向上凹陷的增容腔，所述杯盖3与所述杯体2合围成制浆容腔。 [0052]其中，所述制浆容腔的体积为800ml～2000ml，当制浆容腔体积小于800ml时，无论是制浆还是清洗都容易出现喷溅或溢浆问题，当制浆容腔体积大于2000ml时，由于体积过大会导致清洗不干净，制浆容腔的体积优选1000ml＜V＜1500ml。所述杯体2的高度H满足：80mm≤H≤180mm，当高度小于80mm时，清洗液流容易出现飞溅或溢出问题，当高度大于180mm时，液流很难冲的太高，或液流冲的高度较高时的冲力会减弱，影响清洗效果，杯体2的高度优选100mm＜H＜150mm。所述电机的转速n满足：10000rpm≤n≤20000rpm，常规电机均可达到该转速，可降低电机的购置成本。采用上述数据制成的豆浆机在加入清洗液后进行清洗制浆容腔时，粉碎刀具5旋转带动清洗液可沿杯体2的清洗液沿杯体2的杯壁涌动至杯体2的杯口、并对杯盖3的顶壁进行冲刷，制浆容腔清洗的更干净。V1＞V时，在开启杯盖后，制浆容腔内的清洗液的液面高于杯体的杯口，会存在开盖溢出清洗液的问题。 [0053]图2中的箭头表示制浆容腔内的清洗液在制浆容腔内的流动方向。 [0054]综上所述，本发明提供的豆浆机的自动清洗方法，清洗阶段控制单元控制供液系统分N次向杯体内加入清洗液，且每次加入清洗液后控制单元控制电机带动粉碎刀具转动、通过所述粉碎刀具带动所述杯体内的清洗液沿所述杯体的杯壁涌动进行清洗杯体，此种方式可以对杯体一层一层的进行清洗，杯体内壁清洗的更加干净。 [0055]进一步地，清洗阶段中：N次加入的清洗液的体积之和V1与杯体的体积V满足：0.3V≤V1≤V；且杯体内的清洗液的体积为V1时，粉碎刀具旋转带动清洗液沿杯体的杯壁涌动至杯体的杯口，通过清洗液在杯体内的涌动来对杯体进行自动清洗，杯体的内壁自下至上均可被清洗干净。 [0056]在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0057]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0058]虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。