本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒的焊接设备，包括爬行架、定位装置和焊接装置；所述爬行架包括支撑架、轨道和爬行车；所述支撑架设置在所述锅筒内，所述轨道设置在支撑架上，所述爬行车滑动设置在轨道上，所述爬行车的移动方向平行于所述锅筒的轴线，所述爬行车上设置有第一电机；所述定位装置传动连接第一电机的输出端，所述定位装置沿所述锅筒的周向方向旋转，所述定位装置具有可插入所述锅筒上换热管内的定位轴；所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪具有绕定位轴周向移动的活动轨迹。本发明能够代替人工在锅筒内完成锅筒与换热管的焊接。