【請求項1】

複数の圧電アクチュエータであって、各圧電アクチュエータは圧電材料からなる圧電体層と、前記圧電体層中に設けられた正極内部電極と、前記圧電体層中に設けられ、前記圧電体層を介して前記正極内部電極と対向する負極内部電極とを備え、前記正極内部電極と前記負極内部電極の間に電圧が印加されると、前記正極内部電極及び前記負極内部電極の電極面に垂直な方向に沿って伸縮し、前記電極面に平行な第１表面と、前記電極面に平行かつ前記第１表面とは反対側の第２表面とを有する複数の圧電アクチュエータと、

１つの前記第１表面が接合された領域である第１接合領域を複数含む第１接合面と、それぞれの前記第１接合領域の周囲に設けられ、前記第１接合面から窪む第１凹部とを有し、それぞれが前記第１凹部によって囲まれ、１つの前記第１接合領域を有する第１振動部が複数形成されている台座と、

複数の前記第２表面が接合された振動伝達板と

を具備する点字触覚発生装置。

【請求項8】

複数の圧電アクチュエータであって、各圧電アクチュエータは圧電材料からなる圧電体層と、前記圧電体層中に設けられた正極内部電極と、前記圧電体層中に設けられ、前記圧電体層を介して前記正極内部電極と対向する負極内部電極とを備え、前記正極内部電極と前記負極内部電極の間に電圧が印加されると、前記正極内部電極及び前記負極内部電極の電極面に垂直な方向に沿って伸縮し、前記電極面に平行な第１表面と、前記電極面に平行かつ前記第１表面とは反対側の第２表面とを有する複数の圧電アクチュエータと、１つの前記第１表面が接合された領域である第１接合領域を複数含む第１接合面と、それぞれの前記第１接合領域の周囲に設けられ、前記第１接合面から窪む第１凹部とを有し、それぞれが前記第１凹部によって囲まれ、１つの前記第１接合領域を有する第１振動部が複数形成されている台座と、複数の前記第２表面が接合された振動伝達板とを備える点字触覚発生装置と、

周波数が２Ｈｚ以上５０Ｈｚ以下である信号波を変調波とし、周波数が１５０Ｈｚ以上３００Ｈｚ以下である正弦波を前記変調波によって振幅変調してなる波形を有する駆動信号を前記正極内部電極と前記負極内部電極に供給する駆動部と

を具備する点字触覚発生システム。

【請求項9】

複数の圧電アクチュエータであって、各圧電アクチュエータは圧電材料からなる圧電体層と、前記圧電体層中に設けられた正極内部電極と、前記圧電体層中に設けられ、前記圧電体層を介して前記正極内部電極と対向する負極内部電極とを備え、前記正極内部電極と前記負極内部電極の間に電圧が印加されると、前記正極内部電極及び前記負極内部電極の電極面に垂直な方向に沿って伸縮し、前記電極面に平行な第１表面と、前記電極面に平行かつ前記第１表面とは反対側の第２表面とを有する複数の圧電アクチュエータと、１つの前記第１表面が接合された領域である第１接合領域を複数含む第１接合面と、それぞれの前記第１接合領域の周囲に設けられ、前記第１接合面から窪む第１凹部とを有し、それぞれが前記第１凹部によって囲まれ、１つの前記第１接合領域を有する第１振動部が複数形成されている台座と、複数の前記第２表面が接合された振動伝達板とを備える点字触覚発生装置において、前記複数の圧電アクチュエータに個別に駆動信号を供給する

点字触覚発生装置の駆動方法。