1.一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、条形结构制备：将纤维原纸上布置若干折叠线和剪切线，按照剪切线将纤维原纸裁切形成若干条形结构；
S2、折叠形成中间结构：将若干条形结构上的折叠线按照预设的折叠法折叠，形成若干外燕尾和内燕尾交替连接的中间结构；
S3、蜂窝结构固化：将中间结构中外燕尾和内燕尾尾端所在外表面施胶，将中间结构以内燕尾开口相对的方式依次粘合，干燥拉伸成型形成内凹六边形纸蜂窝结构；
S4、夹芯板制备：在外层表板表面施胶，并相对与内凹六边形纸蜂窝结构的两端粘合，形成夹芯板。
2.根据权利要求1所述的一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板制备方法，其特征在于：折叠线包括第一折叠线和第二折叠线，所述条形结构上每间隔相同距离设置一组第一折叠线和第二折叠线，且每组第一折叠线和第二折叠线之间的间距相等。
3.根据权利要求2所述的一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板制备方法，其特征在于：折叠法为：由第二折叠线向第一折叠线且向纤维原纸的正面折叠为以第一次序，由第二折叠线向第一折叠线且向纤维原纸的背面折叠为以第二次序，以第一次序和第二次序反复交替的方式对条形结构进行折叠。
4.根据权利要求1所述的一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板，其特征在于：所述纤维原纸的表面涂敷有甲醛吸收涂层，或浸渍有甲醛吸收液。
5.根据权利要求1所述的一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板制备方法，其特征在于：在S3中，对涂胶后的纤维原纸进行加压胶合，采用冷压的方式在0.5-1MPa单位压力下保压时间20-60min；将加压胶合后的纤维原纸取出后干燥12-24h。
6.根据权利要求1所述的一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板制备方法，其特征在于：若干条形结构中相邻组折叠线之间区域正反面交错施胶，将若干条形结构以正反面相对的方式依次粘合。
7.根据权利要求1所述的一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板制备方法，其特征在于：在所述S4中，粘合后在压机作用下，采用冷压的方式在0.3～0.5MPa单位压力下保压时间4～6h。
8.一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板，基于权利要求1-7中任一项所述的制备方法，其特征在于，包括：相对设置的外层表板，以及设置在所述外层表板之间的内凹六边形纸蜂窝结构；
所述内凹六边形纸蜂窝结构由纤维原纸折叠形成，包括平面内周期性排列的若干内凹六边形结构，所述内凹六边形结构顶部和底部两条等长边为水平胞壁，两侧四条等长斜边为倾斜胞壁，两个所述水平胞壁的左右两端分别通过两个所述倾斜胞壁相连，两个所述倾斜胞壁连接成内凹折弯结构，从而形成上下左右对称的、两侧内凹的闭合结构；
其中，排列规则为：在竖直方向上，相邻所述内凹六边形结构的水平胞壁相贴合；在水平方向上，相邻所述内凹六边形结构的倾斜胞壁相贴合。
9.根据权利要求8所述的一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板，其特征在于：所述水平胞壁和相邻所述倾斜胞壁之间形成有凹角，所述凹角为锐角，所述水平胞壁和所述倾斜胞壁的长度关系为：![]()
其中l为倾斜胞壁长度，s为水平胞壁长度。
10.根据权利要求8所述的一种内凹六边形负泊松比蜂窝结构夹芯板，其特征在于：所述内凹六边形结构与相邻所述内凹六边形结构的连接处厚度为2t，其中t为纤维原纸的厚度。
