本发明公开了一种管道内部导轨涂油装置，包括电机、支撑架、升降机构和涂油组件。升降机构包括活塞推杆和丝杠螺母副；活塞推杆包括活塞部和升降部，活塞部上设置有限位凹槽和弹簧限位部；丝杠螺母副包括丝杠和丝杠螺母，涂油组件包括油盒本体、涂油垫、活塞缸体和压缩弹簧，油盒本体上留有滑槽，滑槽内设置涂油垫；油盒本体上留有若干出油孔；活塞缸体的内壁设置有限位体，活塞部与活塞缸体滑动配合，活塞缸体的限位体插入活塞部的限位凹槽内；压缩弹簧套装在活塞缸体上并且其一端抵接在油盒本体上，另一端则抵接在活塞部的弹簧限位部。本发明的涂油装置能够很好的适应管道内部环境，高效率地完成管道内部导轨的涂油操作，并保证涂油操作的质量。