CN114682414B 有效 一种基于汽车轮廓的自动喷涂系统及其方法
1.一种基于汽车轮廓的自动喷涂系统,其特征在于,包括传送机构(1),传送机构(1)的一侧设有轮廓采集机构(2),另一侧设有安装架(4),安装架(4)内顶部安装有喷涂机构(5),且轮廓采集机构(2)上设有控制面板(3),控制面板(3)控制整个喷涂系统作业,轮廓采集机构(2)采集到的汽车轮廓图形传输至控制面板(3),控制面板(3)依据采集的汽车轮廓图像控制喷涂机构(5)对汽车进行喷涂作业;
安装架(4)顶部设有集气机构(6)和处理机构(7),集气机构(6)通过连接管(8)与处理机构(7)连接,且处理机构(7)上安装有冷却机构(9);
集气机构(6)吸收废气通过连接管(8)传输至处理机构(7),冷却机构(9)对处理机构(7)内的处理液进行冷却;
集气机构(6)包括回型管(61)和抽气机(63),抽气机(63)安装在安装架(4)顶部,回型管(61)位于安装架(4)的边缘位置,回型管(61)的外侧设有进气嘴(62),回型管(61)通过多个气管(64)与抽气机(63)的进气口连通,抽气机(63)的出气口通过连接管(8)连通处理机构(7);
处理机构(7)包括箱体(71),箱体(71)的顶部设有密封盖(72),密封盖(72)上安装有提手,箱体(71)内设有隔板(73),隔板(73)的一侧设为吸收腔(74),另一侧设为过滤腔(75),吸收腔(74)与过滤腔(75)通过隔板(73)上开设的通槽(76)连通,吸收腔(74)内安装有滤网(78),连接管(8)的出口位于吸收腔(74)内,并处于过滤网(78)的下方,吸收腔(74)内注入盐水;
过滤腔(75)内安装有吸收板(79),吸收板(79)具体为活性炭过滤板,且过滤腔(75)一侧的侧壁上安装外接管(77),外接管(77)与外部管道连接,将过滤后气体传输至远离集气机构(6)处;
冷却机构(9)包括制冷器(91)、循环泵(92)和循环管(93),制冷器(91)固定安装在箱体(71)外侧,其出口与循环泵(92)进口连接,循环泵(92)的出口与制冷器(91)的进口之间连接循环管(93),循环管(93)的一侧位于吸收腔(74)内;
轮廓采集机构(2)与安装架(4)均通过固定螺栓安装固定在地面;
轮廓采集机构(2)包括支架(21),支架(21)的外侧安装控制面板(3),其内部前后两侧均安装有安装座(202),同侧的安装座(202)至少为两个,每个安装座(202)上均安装有激光轮廓扫描仪(203),多个激光轮廓扫描仪(203)的扫描区域交叉,构建成对汽车轮廓整体扫描的区域;
喷涂机构(5)包括纵向移动轴(51)、横向移动轴(52)、可伸缩多级机械臂(53)以及喷头(54),安装架(4)底座左右两侧对称设置纵向移动轴(51),两个纵向移动轴(51)下端滑动连接横向移动轴(52),横向移动轴(52)的底部滑动连接有可伸缩多级机械臂(53),可伸缩多级机械臂(53)的端部安装有喷头(54)。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车轮廓的自动喷涂系统,其特征在于,所述传送机构(1)包括左右分布的安装板(101),安装板(101)之间设有传动辊(102),传动辊(102)上设有传送带(103),且一侧的安装板(101)上设置有传动电机(104),传动电机(104)与其中一个传动辊(102)连接。
3.一种如权利要求1所述的基于汽车轮廓的自动喷涂系统的喷涂方法,其特征在于,具体步骤如下:待喷涂汽车的车体通过传送机构(1)传动,其经过轮廓采集机构(2)后,轮廓采集机构(2)内的激光轮廓扫描仪(203)对其扫描,从而形成车体的三维图像,并将其传输至控制面板(3)内,控制面板(3)内的处理器根据车体的三维数据从而控制喷涂机构(5)对车体进行喷涂作业;
喷涂作业时,油漆的味道挥发会造成空气的污染,集气机构(6)工作将周围的空气抽取并通过连接管(8)传输至处理机构(7)内,处理机构(7)对废气处理后经过外接管(77)排放到远处,其中,冷却机构(9)循环冷却处理机构(7)内吸收腔(74)中的盐水,使其具备吸收废气的作用。
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