玩具陀螺和发射装置 参考相关申请 本公开基于并要求于 2021 年 10 月 5 日提交的题为“HAMMERING TOY WITH TWISTED SHAPE OBJECT SPINNING TOP AND MATCHED LAUNCHING DIE”的美国临时申请序列号 63/252,152 的权益,其全部内容通过引用并入本文。 发明背景 一、发明领域 [0001] 本公开涉及陀螺。 更具体地,本公开涉及玩具陀螺和用于发射玩具陀螺的发射装置。 二、相关技术说明 [0002] 玩具陀螺通常在尖端绕垂直轴快速旋转,并且通常必须具有足够的陀螺仪特性以在任何时间长度内保持该旋转。 例如,玩具陀螺通常制作成关于其垂直旋转轴对称,以提供最佳的陀螺仪特性,允许陀螺旋转足够长的时间。 由于关于垂直轴的对称性非常重要,因此玩具陀螺可以采用的形状受到一定程度的限制。 [0003] 有许多类型的玩具陀螺以及发射和使玩具陀螺旋转的方式。 其中包括绳索发射的陀螺、机械发射的陀螺、手动发射的陀螺等。无论玩具的设计和形状如何 陀螺或陀螺的展开方法,这样的玩具陀螺一直是孩子们玩的不二之选。 [0004] 任何能激发和保持儿童兴趣和好奇心的安全游戏形式也能为儿童提供学习机会。 如果玩具陀螺能够被设计成提供安全和有趣的游戏形式,同时也为孩子提供学习机会,那将是有益的。 特别地,如果能够开发玩具陀螺系统以增强儿童的形状识别和匹配技能以及颜色识别和匹配技能,将是有益的。 这些和其他技能对孩子的发展很重要。 发明内容 [0005] 本公开的实施例提供玩具陀螺和用于启动和开始陀螺旋转的机构。 [0006] 根据本公开的示例性实施例,玩具陀螺包括具有上部和下部的主体以及垂直轴。 旋转尖端从主体的下部延伸。 上部具有具有至少一个角点的二维形状并且下部具有绕垂直轴旋转移位的二维形状。 [0007] 根据本公开的示例性实施例,玩具陀螺和发射系统包括陀螺,该陀螺具有主体,主体具有上部和下部以及竖直轴,以及从主体的下部延伸的陀螺头 . 上部具有具有至少一个角点的二维形状并且下部包括绕竖直轴旋转移位的二维形状。 主体包括至少一螺旋状螺纹,由上部的角点延伸至下部。 还包括发射模,该发射模包括一块材料,该材料块具有从中延伸的孔并且包括至少一个螺旋螺纹,该螺旋螺纹对应于并用于接收该至少一个从纺纱主体的上部延伸至下部的螺旋螺纹 顶部。 [0008]根据本公开的示例性实施例,玩具陀螺台包括多个陀螺,每个陀螺具有包括上部和下部以及垂直轴的主体和从主体的下部延伸的陀螺头 . 上部包括具有至少一个角点的二维形状,而下部包括绕垂直轴旋转移位的二维形状。 主体包括至少一螺旋状螺纹,由上部延伸至下部。 还提供了一种工作台,包括多个发射模具,每个发射模具具有延伸穿过其中的孔并且包括至少一个沿着孔的内表面形成的螺旋螺纹,该至少一个螺旋螺纹对应于并用于接收至少一个螺旋螺纹 从陀螺主体的上部延伸至下部。 [0009] 根据本公开的另一方面,该结构由易于制造和组装的部件形成。 [0010] 根据本公开的另一方面,体现所公开结构的玩具重量轻且易于储存和运输。 [0011] 根据本公开的另一方面,体现所公开结构的玩具是耐用的。 附图的简要说明 [0012] 通过参考附图详细描述本公开的示例性实施例,本公开的上述和/或其他方面将更加明显,其中: [0013] 图1是根据本公开的说明性实施例的形成玩具陀螺的一部分的主体的透视图; [0014] 图2是根据本公开的说明性实施例的玩具陀螺的透视图。 [0015] 图3是根据本公开的说明性实施例的发射模具的透视图; [0016] 图4是根据本公开的说明性实施例的装载在发射模具中的玩具陀螺的透视图。 [0017] 图5A-5C是用于描述根据本公开的说明性实施例的玩具陀螺如何从发射模具发射的视图; [0018] 图6是根据本公开的说明性实施例的玩具陀螺台的透视图。 [0019] 图7是图6所示玩具陀螺台根据本发明一较佳实施例的分解图。 [0020] 图8A是根据本公开的说明性实施例的图6中描绘的玩具陀螺台的俯视图。 [0021] 图 图8B-8F是根据本公开的说明性实施例的玩具陀螺的俯视图和侧视图。 [0022] 图9A是示出根据本公开的说明性实施例的玩具陀螺的方面的剖视图; [0023] 图9B是根据本公开的说明性实施例的玩具陀螺台的一部分的分解图; [0024] 图9C是根据本公开的说明性实施例的玩具陀螺台的一部分的底部透视图; [0025] 图10是根据本发明另一示例性实施例的玩具陀螺台。 [0026] 图11A和11B是根据本公开的说明性实施例的陀螺和对应的发射模具的透视图; [0027] 图 图12A-12C是根据本公开的另一个说明性实施例的玩具陀螺的各种视图; 和 [0028] 图 图13A-13C是根据本公开的另一个说明性实施例的玩具陀螺的各种视图。 示例性实施方案的详细说明 [0029]下面将参照附图描述本公开的示例性实施例。 所描述的示例性实施例旨在帮助理解本发明而不旨在以任何方式限制本发明的范围。 相似的附图标记自始至终指代相似的元件。 [0001] 根据本公开的说明性实施例的玩具陀螺 10 参考图 1 和 2 进行描述。 参见图1和图2。图1示出了根据本公开的示例性实施例的形成玩具陀螺10的主体1的“扭曲”形状。根据一个实施例,主体1具有基本“方形”的形状。 从顶部 2 看时的形状,有四个角点。 主体1可视为通过向下挤压二维正方形顶部2(没有厚度)并在挤压时顺时针扭转而形成的。 在这种情况下,正方形在被挤压时被扭曲的总度数为一百八十度,使得所得的三维扭曲主体1将是上下对称的。 更具体地说,最终的主体 1 将关于 Z 轴对称,如图 2 所示。注意,形状扭曲的总度数将取决于顶部 2 的形状。例如,取决于 关于顶部2的形状,可以选择扭曲的程度,使得所得主体1将关于其Z轴对称。 因此,尽管本公开一般指的是一百八十度的扭曲,但是本公开的实施例不限于此。 还应当理解,本公开不限于导致关于Z轴精确对称的旋转。 实际上,不管表面2的形状的旋转对称性如何,关于各种角度的扭曲将提供关于Z轴的充分对称性。 例如,其中 主体1具有如图8D所示的五边形形状并且被旋转扭曲180度(而不是大约72度,这是正五边形的旋转对称角)顶部122旋转良好。 由于二维正方形顶部2的角点被向下挤压和扭曲,它们沿侧面3形成四个螺纹或螺旋V形螺纹突起5。 主体1的上表面部分11的形状 除了下表面部分12的形状将围绕竖直轴线“Z”旋转移位或移位一百八十度之外,“外表面”将看起来与下表面部分12的形状基本相似。 应当注意,螺纹或螺旋 V 形螺纹突起的数量将取决于二维形状上角点的数量。 应当理解,在挤压过程中顺时针扭转产生四个螺纹,每个螺纹具有右手螺旋或从顶部延伸至底部的右手螺旋。 因此,螺纹被认为是右手螺旋,这是最常见的螺旋螺纹类型,用在螺钉、螺栓、罐盖等上。如稍后将在下文中所示,当利用根据本公开的实施例的玩具陀螺时 ,这将帮助孩子获得学习如何拧入或拧上最常见类型的螺钉、螺栓、盖子等所需的技能。当然,如果需要,螺纹可以形成为左手螺旋图案。 [0002] 玩具陀螺 10 包括从上表面部分 11 延伸的圆形推杆 4 和从下表面部分 12 延伸的尖底尖端 6。推杆 4 和尖底尖端 6 可以原位形成 在陀螺玩具 10 的制造过程中。可选地,推杆 4 和底部尖端 6 可以在制造主体 1 之后通过任何已知方法(例如,胶水、紧固件等)添加到主体 1。由于 由此产生的玩具陀螺 10 是关于“Z”轴对称的,它表现出极好的陀螺倾向,并且旋转并停留在底部尖端 6 上。玩具陀螺 10 可以由任何合适类型的材料(例如,塑料、复合材料、 木材等) [0003] 根据本公开的示例性实施例的陀螺玩具的另一部分在图3中示出并且被称为陀螺发射模具或发射模具8。发射模具8通常是实心材料块( 例如,木材、塑料、复合材料等)并且包括延伸穿过其中的孔7。 孔7的侧表面延伸穿过 发射模8具有如图3中虚线所示的扭曲槽图案。扭曲槽的形状和尺寸设计成沿玩具陀螺10的侧表面3接收四根螺纹或螺旋V形螺纹突起5。 [0004] 图 4 中示出了根据本公开的说明性实施例的装载在发射模具 8 内的陀螺玩具 10。通过放置陀螺的下部 12 将陀螺玩具 10 装载在发射模具 8 内 玩具10靠在发射模具8中形成的孔7上并沿顺时针方向旋转陀螺玩具10(从顶部向下看)直到陀螺玩具10如图所示定位。 在这个位置,陀螺玩具10准备发射。 如上所述,由于孩子开始将陀螺玩具 10 拧入发射模具 8,因此孩子获得了连接日常物品(包括例如螺钉、螺栓、罐盖等)所需的重要技能和灵巧度。 [0005] 根据本公开的示例性实施例的陀螺玩具 10 的使用和玩耍方法如图 1 和图 2 所示。 5A-5C。 如图5A所示,陀螺玩具10首先如上文关于图4所述装入发射模8。在将发射模8保持在相对固定的位置的同时,然后在“Z”方向上施加力 推陀螺玩具 10 的杆 4。该力可以以任何合适的方式施加,包括例*自诸如槌或锤之类的敲击器具的打击或来自诸如稍后将描述的柱塞之类的另一装置的打击 以下。 由于陀螺玩具 10 的扭曲形状,当它继续向下移动通过固定的发射模具 8 时,陀螺玩具开始在“Y”方向(从上方看时为顺时针方向)非常快速地旋转或旋转,直到它 退出发射模具 8 的底部(图 5B)。 如图5C所示,快速旋转的陀螺玩具10将继续下落直到落在下面的表面30上。 陀螺玩具 10 将继续在其底部尖端 6 上旋转,为孩子提供成就感和乐趣。 [0006] 根据本公开的说明性实施例的玩具陀螺长凳 100 在图 1 和图 2 中示出。 参见图 6 和图 7。 陀螺玩具长凳在本文中可以简称为长凳 100。玩具陀螺长凳 100 为儿童提供了无限的乐趣以及各种类型的学习体验,从以下内容中可以理解 描述。 玩具陀螺台100包括上托盘102,上托盘102具有穿过其设置的一系列孔103。 上托盘102的中心还包括凹陷的中心螺孔144。下托盘104具有基本上平坦的硬表面,包括凸起的边缘108并且具有设置在其中的中心螺孔139。 上托盘102和/或下托盘104可以在其表面上包括一种或多种设计141。 可以在其上绘制设计或使用一种或多种贴花来施加设计。 设计141可以是如图所示的圆形或线圈的形状或任何其他形状或所需的形状。 根据需要,设计141可以各自为相同或不同的颜色。 例如,设计141的颜色可以对应于每个设计正上方的发射模具和/或从上托盘102中的发射模具发射的玩具陀螺的颜色。 中心销钉106设置在上托盘102和下托盘104之间并且用作以相对于上托盘102间隔开的关系支撑下托盘104的柱。中心销钉106包括延伸穿过其中心的螺孔143。 中心销钉106的下部137的直径小于其上部的直径。 中心销钉 106 的下部 137 的尺寸适合安装在基部连接器 142 中的孔 138 内,基部连接器 142 位于下托盘 104 上。索环 132 包括凹孔 146 并位于上托盘 102 中的凹孔 144 内。螺纹螺钉 136 延伸穿过索环132的凹孔146和上托盘102中的凹孔144。然后螺钉穿过定位销106中的孔143、底座连接器142中的孔138和下托盘104中的孔139。平螺母140包括 螺纹螺母延伸部145,其从下托盘104的底部向上延伸并进入孔139,用于接收螺钉136的螺纹端。 [0007] 玩具陀螺工作台 100 包括多个不同形状的发射模具 110-114 和相应形状的玩具陀螺 120-124。 每个发射模具包括一个凸起的形状,指示哪个陀螺对应于该发射模具。 这为孩子提供了练习匹配形状的机会。 发射模具和相应的陀螺也可以是相同的颜色,为孩子提供练习匹配颜色。 例如,如图8A所示,发射骰子110具有凸起的六边形形状450,向儿童指示哪个陀螺对应于该特定发射骰子。 对应的六边形陀螺 122如图8E所示。 陀螺120在其顶面上包括凸起的六边形形状422,因此儿童可以匹配形状。 发射模具110-114和相应的陀螺120-124也可以用颜色编码。 例如发射骰子110和对应的陀螺 120可能是同一种颜色,所以孩子也可以搭配颜色。 陀螺120的主体424大致呈六边形,并包括从六边形的每个角向下延伸的螺旋螺纹。 因此,对于六边形陀螺120,主体424包括六个螺旋螺纹426并且具有外径“D”。 发射模110的内表面具有与陀螺120的螺纹426对应的凹槽452。直径“D”略小于发射模110中设置的圆形开口451的内径,以便陀螺120相对容易地移动通过 发射模110。陀螺120还包括从上部延伸的尖顶推杆428和从主体424的下部延伸的尖头430。 [0008] 发射模具111具有凸起的星形453并且对应于星形陀螺 121如图8B所示。 陀螺 121 在其顶面上包括凸起的星形 442,因此孩子可以匹配形状。 发射骰子 111 和相应的陀螺 121 也可以是相同的颜色,因此孩子也可以匹配颜色。 陀螺121的主体444大致呈星形,并包括从星形的每个角向下延伸的螺旋线。 相应地,对于星形陀螺121,主体444包括六个螺旋线446并且具有外径“DI”。 发射模111的内表面具有与陀螺121的螺纹446对应的凹槽455。直径“DI”略小于发射模111中设置的圆形开口454的内径,以便陀螺121相对容易地移动通过 发射模111。陀螺121还包括从上部延伸的尖顶推杆448和从主体444的下部延伸的尖头450。 [0009] 发射模具 112 具有凸起的五边形形状 456,向儿童指示哪个陀螺对应于该特定的发射模具。 相应的五边形陀螺122如图8D所示。 陀螺122在其顶面上包括凸起的五边形形状412,因此儿童可以匹配形状。 发射模具 112 和相应的陀螺 122 也可以是 相同的颜色,这样孩子也可以搭配颜色。 陀螺122的主体414大致呈五边形,并包括从五边形的每个角向下延伸的螺旋螺纹。 因此,对于五边形陀螺122,主体414包括五个螺旋螺纹416并且具有外径“D2”。 发射模112的内表面具有与陀螺122的螺纹416对应的凹槽458。直径“D2”略小于发射模112中设置的圆形开口457的内径,以便陀螺122相对容易地移动通过 发射模112。陀螺122还包括从上部延伸的尖顶推杆418和从主体414的下部延伸的尖头420。 [0010] 发射模具 113 具有凸起的花朵形状 459,向儿童指示哪个陀螺对应于该特定的发射模具。 相应的花形陀螺123如图8F所示。 陀螺 123 在其顶面上包括凸起的花朵形状 432,因此孩子可以匹配形状。 发射骰子 113 和相应的陀螺 123 也可以是相同的颜色,因此孩子也可以匹配颜色。 陀螺123的主体434通常由花朵形状形成并且包括从花朵的每个角或“叶子”向下延伸的螺旋线。 相应地,对于花形陀螺123,主体434包括四个圆形螺旋螺纹436并且具有外径“D3”。 发射模113的内表面具有与陀螺123的螺纹436对应的凹槽461。 直径“D3”略小于发射模113中设置的圆形开口460的内径,使得陀螺123相对容易地移动通过发射模113。 陀螺123还包括从上部延伸的尖推杆438和从主体434的下部延伸的尖头440。 [0011] 发射骰子 114 具有凸起的方形,向孩子指示哪个陀螺对应于该特定的发射骰子。 相应的方形陀螺124如图8C所示。 陀螺124在其顶面上包括凸起的方形402,因此儿童可以匹配形状。 发射骰子 114 和相应的陀螺 124 也可以是相同的颜色,因此孩子也可以匹配颜色。 陀螺124的主体404大致呈方形,并包括从每个陀螺向下延伸的螺旋线。 广场的一角。 因此,对于方形陀螺124,主体404包括四个螺旋线406并且具有外径“D4”。 发射模114的内表面具有与陀螺124的螺纹406对应的凹槽464。直径“D4”略小于发射模114中设置的圆形开口463的内径,以便陀螺124相对容易地移动通过 发射模114。陀螺124还包括从主体404的上部延伸的尖顶推杆408和从主体404的下部延伸的尖顶410。 [0012] 根据本公开的说明性实施例的启动机构在图 10 和 12 中更详细地示出。 9A-9C。 虽然发射机构将关于花形发射模116和相应的花形陀螺123进行描述,但是应当理解,相同的概念适用于这里描述的发射模和陀螺中的每一个。 发射模116的下部117延伸到设置在上托盘102中的孔103中并且发射模116的上部119搁置在上托盘102上。上托盘102包括接合小块183的槽口181(参见图9A) )从发射模116的下部117延伸。这将发射模116保持在相对于工作台100的位置,防止发射模116在陀螺开始运动时旋转。 卡环134沿着上托盘102的底面定位并且包括一个或多个柔性翼180,翼180从其延伸出折翼182。 挡板 182 接合陀螺 123 的下表面的外部,并防止陀螺 123 在初始装载在发射模 116 中时掉落穿过发射模 116。卡环 134 可以连接到发射模 116 的下部 117 和/ 或上托盘102的底表面以任何合适的附接方式包括例如通过粘合剂、紧固件、搭扣接合、过盈配合、焊接或本公开领域中已知的其他紧固方式。 [0013] 柱塞 130 在其近端包括一个圆头 150,其尺寸和形状符合人体工程学以舒适地适合儿童的手掌。 柱塞130还在其远端包括圆形开口156,其直径略大于旋转陀螺123的推杆438的直径。柱塞130中的圆形开口156的底部包括尖头 柱塞130的底部157与推杆438的尖端164接合。柱塞130的基部154的尺寸设计成当柱塞130被向下压时装配在发射模116的开口439内。 止动边缘152设置在柱塞130上,其接合发射模116的顶表面并且在操作期间停止其向下运动。 当儿童向下压球头150时,弹性翼180和挡圈134上的襟翼182向下移动释放陀螺123,同时陀螺123在陀螺123上相应的螺旋螺纹面的作用下开始旋转并发射 当柱塞 130 的止动边缘 152 与发射模 116 的顶面接合时,圆头 150 的向下运动停止并且旋转陀螺 123 从发射模 116 掉落并向下旋转到下托盘 104 上(图 12)。 6). [0014] 图 10 中示出了根据本公开的另一说明性实施例的玩具陀螺工作台 200。玩具陀螺工作台 200 在本文中可简称为工作台 200。工作台 200 类似于上文中描述的工作台 100 从以下描述中可以理解许多方面。 玩具陀螺台200包括上托盘202,上托盘202具有多个不同形状的发射模210-212,发射模210-212延伸穿过设置在其中的孔。 根据该实施例,六边形发射模具210具有如图所示的凸起六边形形状并且对应于六边形陀螺220,其包括在其顶面上的凸起六边形形状240。 工作台200还包括方形发射模211,其具有凸起的方形并且对应于方形陀螺221,其包括在其顶表面上的方形241。 还提供了具有凸起五边形的五边形发射模212和相应的具有五边形242的五边形陀螺222,其顶面设置有五边形242。 每个发射模具和陀螺可以用颜色编码,以便儿童可以在使用长凳 200 时练习匹配形状和颜色。还提供了柱塞 230,它类似于上述柱塞 130。 下托盘 204 具有基本平坦的硬表面,包括凸起边缘 208 并具有从其延伸的一对柱子 206,用于支撑上托盘 202。上托盘 202 和/或下托盘 204 是椭圆形的,但也可以是其他形状。 利用。 例如,上托盘202和/或下托盘204可以是矩形、正方形、三角形等, 例如,取决于所提供的发射模具的数量。 尽管未示出,上托盘202和下托盘204的上表面可以包括提供在其上的一种或多种设计。 可以在其上绘制设计或使用一种或多种贴花来施加设计。 根据需要,设计可以是圆形、螺旋形或任何其他形状。 根据需要,每个设计可以是相同或不同的颜色。 设计本身可以用发射模具和相应的陀螺进行颜色编码,使得设计的颜色对应于设计正上方提供的模具和陀螺的颜色。 [0015] 根据本公开的说明性实施例的各种类型的发射模具和相应的陀螺如图 1 和图 2 所示。 11 A-1 ID。 根据这些实施例,陀螺包括翅片形式的螺纹。 例如,根据图 11A 所示的示例性实施例,陀螺 300 包括三个从圆形中心体 304 延伸的螺旋翅片 302。发射模 301 具有圆形中心开口 305,其具有三个间隔开的开口 303,开口通向螺旋槽或 螺纹 306 延伸穿过发射模 301。发射模 301 中的中心开口 305 和螺旋槽或螺纹 306 的位置和尺寸适合于接收中心体 304 和陀螺 300 的螺旋翅片 302。 如图11B所示,陀螺320包括从圆形中心体323延伸的四个螺旋翅片322。发射模324具有圆形中心开口325和四个间隔开的开口326,开口326通向延伸穿过发射模324的相应螺旋槽或螺纹326。中心开口305 发射模324的螺旋槽306和螺旋槽306被定位和定尺寸以容纳陀螺320的中心体323和螺旋翅片322。 图11A、1B的实施例可以包括上面关于其他实施例描述的其他元件,包括例如卡环,并且可以以类似于上面关于其他实施例描述的方式发射。 [0016] 根据本公开的说明性实施例,陀螺可以具有螺旋鳍,其形状使得当从顶部看时,呈现形状的轮廓。 例如,如图12A-12C所示,螺旋翅片334从陀螺330的圆形中心部分331延伸。如图所示,螺旋翅片334的尖端332比顶部延伸得更远。 螺旋翅片 334 的剩余部分。也就是说,螺旋翅片的否则会延伸到区域“A”(图 12B)中的部分在制造过程中被省略或以其他方式从螺旋翅片 334 中移除。这样,陀螺 330 呈现为 如图 12B 所示,从顶端看时为真正的三角形。 [0017] 根据本公开的另一个示例性实施例,如图 13B 所示,当从顶部看时,陀螺 340 具有方形轮廓。 螺旋翅片 354 从陀螺 340 的圆形中心部分 351 延伸。如图所示,螺旋翅片 354 的尖端 352 比螺旋翅片 354 的其余部分延伸得更远。也就是说,螺旋翅片的否则会伸入的部分 区域“B”(图 13B)在制造过程中被省略或以其他方式从螺旋翅片 354 中去除。这样,当从顶端观察时,陀螺 340 呈现为真正的正方形,如图 13B 所示。 [0018] 可以利用任何合适类型的制造工艺来制造形成本文所述的陀螺玩具长凳的部件,并且可以取决于制造它的材料。 例如,上述玩具陀螺长凳的一个或多个部分可以由木材制成,在这种情况下可以使用任何合适类型的减材制造工艺。 备选地或此外,一个或多个部件可以由塑料或类似塑料的材料制成,在这种情况下,可以使用任何合适类型的制造工艺,包括例如任何合适类型的挤出或模塑工艺,包括吹塑或 任何其他合适类型的增材制造工艺或减材制造工艺。 [0019] 陀螺的形状和尺寸可以根据需要变化。 例如,这里描述的玩具陀螺的尺寸可以根据玩具所针对的年龄组来确定尺寸。 例如,对于年幼的孩子,玩具陀螺的尖端高度可能为 60 毫米至 80 毫米,直径为 50 毫米至 60 毫米。 对于年龄较大的儿童,玩具陀螺的尖端高度可能为 45 毫米至 60 毫米,直径为 30 毫米至 40 毫米。 当然,这些尺寸可以根据需要变化。 本文所述的玩具陀螺不限于所述的形状。 也就是说,陀螺实际上可以形成任何所需的形状。 只要玩具上表面和下表面之间的旋转移位 选择陀螺使得所得主体关于其垂直轴基本对称,玩具陀螺将具有对称性和良好的陀螺特性。 [0020] 尽管本公开已经参考其示例性实施例被具体地示出和描述,但是本公开不限于这些实施例。 本领域的普通技术人员将理解,在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下,可以在其中进行形式和细节的各种改变。 因此,该描述不应被解释为限制本公开的范围。