技术领域 [0001]本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种人工肺摩丝编织机。 背景技术 [0002]随着科技的发展、医疗领域的科技进步，医疗器械的自动化加工越来越受到重视。其中，人工肺摩丝编织领域便是其一。 [0003]目前，人工肺摩丝编织是将摩丝一根一根的排列好且编织在一起，摩丝间是平行排列关系。摩丝是一种直径为0.5mm左右且静态承载力只有0.3N的管状柔性材料，编织线直径只有0.04mm，要想用这种细线将容易变形的摩丝管编织难度很大，因此，人工肺摩丝编织的效率较低，制造的成本较高。 [0004]因此，需要一种人工肺摩丝编织机来解决上述问题。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种人工肺摩丝编织机，能够实现人工肺摩丝编织的自动化，提升编织效率，降低成本。 [0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案： [0007]人工肺摩丝编织机，包括： [0008]工作台，所述工作台上设置有台板； [0009]送料机构，设置在所述台板上，所述送料机构用于供给摩丝； [0010]布丝机构，所述布丝机构设置在所述台板上，所述布丝机构能够相对所述台板运动，用于对摩丝按照折线进行排布； [0011]编织线存放机构，用于存放并供给编织线，所述编织线存放机构设置在所述工作台中，位于所述台板的下方； [0012]编织机构，所述编织机构设置在所述台板上，且所述编织机构位于所述布丝机构的一侧，所述编织机构用于将编织线编织在摩丝上； [0013]切割机构，所述切割机构设置在所述工作台上，且位于所述编织机构的下游，所述切割机构用于对编织好的摩丝的左右两端进行切割，使得编织好的摩丝形成竹帘状； [0014]收料机构，所述收料机构设置在所述工作台上，且位于所述切割机构的下游，所述收料机构与所述编织线连接，每编织一根摩丝，收料机构拉动编织线移动单个摩丝的直径的距离。 [0015]进一步地，所述送料机构包括第一支架，所述第一支架设置在所述台板上，所述第一支架上设置有第一电机和送料盘，所述第一电机与所述送料盘传动连接，所述送料盘上缠设有摩丝，所述第一支架上设置有滑轮和第一张力传感器，摩丝通过所述滑轮和所述第一张力传感器后伸出设置在所述布丝机构上。 [0016]进一步地，所述送料机构还包括送料控制组件，所述送料控制组件包括第一滑轨、配重块和第一位置传感器，所述第一滑轨沿竖直方向固定设置在所述第一支架上，所述配重块滑动设置在所述第一滑轨上，摩丝穿过所述配重块，所述第一位置传感器设置在所述第一支架上，且所述第一位置传感器与所述第一电机通信连接，所述第一位置传感器被配置为：当所述配重块下滑至第一位置传感器处时，控制所述第一电机停止转动。 [0017]进一步地，所述布丝机构包括布丝板、第二电机、连杆组件、第一导轨和布丝嘴，所述布丝板设置在所述台板上，所述第二电机设置在所述布丝板上，且与所述连杆组件传动连接，所述布丝嘴设置在所述连杆组件上，所述布丝嘴滑动设置在所述第一导轨上，所述第一导轨设置在所述布丝板上，所述第二电机能够驱动所述布丝嘴沿所述第一导轨往复移动进行布丝。 [0018]进一步地，所述连杆组件包括摇杆、摆杆和第一滑块，所述摇杆的一端与所述第二电机连接，所述摇杆的另一端滑动设置在所述摆杆上，所述摆杆的一端设置在所述布丝板上，所述布丝嘴通过所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述布丝嘴与所述摆杆转动连接。 [0019]进一步地，所述编织线存放机构包括行走拖车，所述行走拖车上设置有多个绕设编织线的线辊，所述行走拖车上设置有与多个所述线辊一一对应设置的夹线旋钮、过线板和第二张力传感器和张力摆杆，所述张力摆杆转动设置在所述行走拖车上，编织线依次穿过所述夹线旋钮、所述过线板、所述第二张力传感器和所述张力摆杆伸出，编织线穿过所述编织机构与所述收料机构连接。 [0020]进一步地，所述编织机构包括勾丝机构、打环机构和打结机构，所述勾丝机构滑动设置在所述打环机构上，所述勾丝机构用于将摩丝勾到编织线的后方，编织线穿过所述打环机构，所述打环机构设置在所述台板上，所述打结机构设置在所述台板上，且能够项相对所述台板在竖直方向上进行升降，所述打结机构被配置为：下降接近所述打环机构，所述打环机构转动使得编织线绕设在所述打结机构上，所述打结机构上升，使得编织线打结绑住摩丝。 [0021]进一步地，所述打环机构包括底板、打环板、第三电机和第四电机，所述底板设置在所述台板上，所述第三电机和所述第四电机均设置在所述底板上，沿所述打环板的延伸方向于所述打环板上均匀开设有多个过线孔，编织线穿过所述过线孔，所述第三电机和所述第四电机均与所述打环板传动连接，所述第三电机和所述第四电机能够驱动所述打环板转动以将编织线挂设在所述打结机构上。 [0022]进一步地，所述打结机构包括第二支架、升降驱动组件和机针，所述第二支架设置在所述台板上，所述升降驱动组件设置在所述第二支架上，所述机针设置在所述升降驱动组件上，且所述机针与所述过线孔一一对应设置，所述升降驱动组件能够驱动所述机针进行升降。 [0023]进一步地，所述升降驱动组件包括第五电机、凸轮和连接件，所述第五电机设置在所述第二支架上，且所述第五电机与所述凸轮传动连接，所述凸轮上开设有凸轮槽，所述连接件滑动设置在所述第二支架上，且所述连接件的一端位于所述凸轮槽中，所述机针设置在所述连接件上。 [0024]进一步地，所述勾丝机构包括第六电机、导向支架、偏心轮、万向连接件和勾丝板，所述第六电机设置在所述底板上，所述第六电机通过所述偏心轮与所述万向连接件传动连接，所述导向支架设置在所述底板上，所述勾丝板滑动设置在所述导向支架上，且与所述万向连接件连接，所述第六电机能够驱动所述勾丝板往复滑动。 [0025]进一步地，还包括储料机构，所述储料机构设置在所述台板上，位于所述切割机构的下游，所述储料机构用于将编织好的摩丝进行收料。 [0026]进一步地，所述储料机构包括第三支架、收料电机和收料轮，所述第三支架设置在所述台板上，所述收料电机设置在所述第三支架上，所述收料轮转动设置在所述第三支架上，且与所述收料电机传动连接，所述收料轮能够驱动所述收料轮转动，以将编织好的摩丝收卷到收料轮上。 [0027]进一步地，所述储料机构还包括收料控制组件，所述收料控制组件包括配重辊、第二位置传感器和第三位置传感器，所述配重辊设置在所述第三支架上，且能够沿竖直方向在所述第三支架上滑动，所述第二位置传感器和所述第三位置传感器设置在所述第三支架上，且所述第二位置传感器位于所述第三位置传感器的上方，所述配重辊压设在编织好的摩丝上，当所述第二位置传感器检测到所述配重辊后，所述收料电机停止工作，当所述第三位置传感器检测到所述配重辊后，所述收料电机开始工作。 [0028]进一步地，还包括输送带，所述输送带设置在所述台板上，且位于所述编织机构与所述切割机构之间，所述输送带能够拖动编织好的摩丝移动，每编织一根摩丝，所述输送带拉动编织线移动单个摩丝的直径的距离。 [0029]本发明的有益效果： [0030]本发明所提供的一种人工肺摩丝编织机，在工作台的台板上设置有送料机构、布丝机构、编织机构、切割机构和收料机构，在台板下方设置有编织线存放机构，摩丝通过送料机构、布丝机构进行布丝，编织线通过编织线存放机构和编织机构对摩丝进行编织连接，在编织的过程中，利用收料机构进行拉动，一次编织一根摩丝，然后通过切割机构切割为成品。通过上述方式，能够实现人工肺摩丝编织的自动化，提升编织效率，降低成本。 附图说明 [0031]图1是本发明一种人工肺摩丝编织机的示意图； [0032]图2是本发明一种人工肺摩丝编织机中送料机构的示意图； [0033]图3是本发明一种人工肺摩丝编织机中布丝机构的示意图； [0034]图4是本发明一种人工肺摩丝编织机中切割机构的示意图； [0035]图5是本发明一种人工肺摩丝编织机中编织线存放机构的示意图； [0036]图6是本发明一种人工肺摩丝编织机中勾丝机构和打环机构的示意图； [0037]图7是本发明一种人工肺摩丝编织机中打结机构的示意图； [0038]图8是本发明一种人工肺摩丝编织机中储料机构的示意图； [0039]图9是本发明一种人工肺摩丝编织机中压料机构的示意图； [0040]图10是本发明一种人工肺摩丝编织机中编织好的摩丝的示意图。 [0041]图中： [0042]100、台板；200、摩丝；300、编织线； [0043]1、送料机构；11、送料盘；12、滑轮；13、第一张力传感器；14、第一滑轨；15、配重块；16、第一位置传感器；2、布丝机构；21、气缸；22、第二滑轨；23、布丝板；24、第二电机；25、第一导轨；26、摇杆；27、摆杆；28、布丝嘴；3、打结机构；31、第二支架；32、第五电机；33、连接件；34、机针；4、切割机构；41、切轮；42、链轮；43、升降气缸；5、压料机构；51、安装架；52、举升气缸；53、压辊；6、储料机构；61、第三支架；62、收料电机；63、收料轮；64、配重辊；65、第二位置传感器；66、第三位置传感器；7、收料机构；8、打环机构；81、底板；82、第三电机；83、第四电机；84、偏心凸轮；85、打环板；9、勾丝机构；91、第六电机；92、导向支架；93、偏心轮；94、万向连接件；95、勾丝板；10、编织线存放机构；101、行走拖车；102、夹线旋钮；103、过线板；104、第二张力传感器；105、张力摆杆。 具体实施方式 [0044]下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。 [0045]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0046]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0047]在人工肺摩丝进行编织时，为了能够实现人工肺摩丝编织的自动化，提升编织效率，降低成本，如图1-图10所示，本发明提供一种人工肺摩丝编织机。人工肺摩丝编织机包括工作台、送料机构1、布丝机构2、编织线存放机构10、编织机构、切割机构4和收料机构7。 [0048]其中，工作台上固定设置有台板100；送料机构1设置在台板100上，送料机构1用于供给摩丝200；布丝机构2设置在台板100上，布丝机构2能够相对台板100运动，用于对摩丝200按照折线进行排布；编织线存放机构10用于存放并供给编织线300，编织线存放机构10设置在工作台中，位于台板100的下方；编织机构设置在台板100上，且编织机构位于布丝机构2的一侧，编织机构用于将编织线300编织在摩丝200上；切割机构4设置在工作台上，且位于编织机构的下游，切割机构4用于对编织好的摩丝200的左右两端进行切割，使得编织好的摩丝200形成竹帘状；收料机构7设置在工作台上，且位于切割机构4的下游，收料机构7与编织线300连接，每编织一根摩丝200，收料机构7拉动编织线300移动单个摩丝200的直径的距离。 [0049]在编织的过程中，利用收料机构7进行拉动，一次编织一根摩丝200，然后通过切割机构4切割为成品。通过上述方式，能够实现人工肺摩丝200编织的自动化，提升编织效率，降低成本。 [0050]进一步地，送料机构1包括第一支架，第一支架固定设置在台板100上，第一支架上设置有第一电机和送料盘11，第一电机与送料盘11传动连接，送料盘11上缠设有摩丝200，第一支架上设置有滑轮12和第一张力传感器13，摩丝200通过滑轮12和第一张力传感器13后伸出设置在布丝机构2上。通过电机驱动送料盘11转动，从而实现自动送料。通过设置滑轮12，在摩丝200输送的过程中，能够降低摩擦阻力，通过设置第一张力传感器13，能够实时对输送的摩丝200的张力进行检测，防止摩丝200的拉力过大造成摩丝200断裂。 [0051]进一步地，送料机构1还包括送料控制组件，送料控制组件包括第一滑轨14、配重块15和第一位置传感器16，第一滑轨14沿竖直方向固定设置在第一支架上，配重块15滑动设置在第一滑轨14上，摩丝200穿过配重块15，第一位置传感器16设置在第一支架上，且第一位置传感器16与第一电机通信连接，第一位置传感器16被配置为：当配重块15下滑至第一位置传感器16处时，控制第一电机停止转动。通过设置第一配置块，能够对摩丝200进行张紧，并且通过配重块15与第一位置传感器16相互配合，在持续输送摩丝200的过程中，摩丝200会使配重块15保持在第一滑轨14的上端位置；在不需要布丝时，配重块15在重力的作用下向下滑动，直至第一位置传感器16处，第一位置传感器16采集信号后，控制第一电机停止转动，从而停止供给摩丝200。 [0052]进一步地，布丝机构2包括布丝板23、第二电机24、连杆组件、第一导轨25和布丝嘴28，布丝板23设置在台板100上，第二电机24设置在布丝板23上，且与连杆组件传动连接，布丝嘴28设置在连杆组件上，布丝嘴28滑动设置在第一导轨25上，第一导轨25设置在布丝板23上，第二电机24能够驱动布丝嘴28沿第一导轨25往复移动进行布丝。通过第二电机24驱动布丝嘴28运动，实现布丝的自动化。在本实施例中，布丝嘴28将摩丝200按照折线状往复布设。在编织完成后，利用切割机构4将编织好的摩丝200的左右两端切割，形成需要的形状。 [0053]进一步地，连杆组件包括摇杆26、摆杆27和第一滑块，摇杆26的一端与第二电机24连接，摇杆26的另一端滑动设置在摆杆27上，摆杆27的一端设置在布丝板23上，布丝嘴28通过第一滑块滑动设置在第一导轨25上，布丝嘴28与摆杆27转动连接。通过第二电机24驱动摇杆26在设定角度内往复转动，从而带动摆杆27摆动，摆杆27带动布丝嘴28沿第一导轨25往复移动，实现自动布丝。采用连接组件响应快，减少了换向过程中，加减速的影响，从而保证编织的效率。 [0054]进一步地，为了保证本人工肺摩丝编织机的各个机构布置的紧凑性，在布丝机构2安装好后，会导致布设编织线300较为困难。为了便于穿设编织线300，在本实施例中，在台板100上平行间隔设置有两根第二滑轨22，布丝板23滑动设置在第二滑轨22上，在台板100上设置有气缸21，利用气缸21推动布丝板23运动。在需要进行布丝时，通过控制气缸21缩回，使得台板100上的通槽不被遮挡，然后工人可以将编织线300从通槽穿入到编织机构，并通过编织机构与收料机构7连接。在开始工作的过程中，利用气缸21推动布丝板23运动位于通槽的上方，气缸21与编织机构配合实现摩丝200的自动化编织。 [0055]进一步地，编织线存放机构10包括行走拖车101，行走拖车101上转动设置有多个绕设编织线300的线辊，行走拖车101上设置有与多个线辊一一对应设置的夹线旋钮102、过线板103和第二张力传感器104和张力摆杆105，张力摆杆105转动设置在行走拖车101上，编织线300依次穿过夹线旋钮102、过线板103、第二张力传感器104和张力摆杆105伸出，穿过编织机构与收料机构7连接。具体地，在本实施例中，线辊、夹线旋钮102、过线板103、第二张力传感器104和张力摆杆105均设置有十六个。通过将编织线300的线辊设置在行走拖车101上，在使用完后，便于快速更换；利用夹线旋钮102、过线板103和张力摆杆105与收料机构7配合，能够保证编织线300处于张紧状态；通过设置第二张力传感器104，能够对编织线300的张力进行实时监测，防止编织线300的张力的一致性，从而保证编织的质量。由于张力摆杆105转动设置在行走拖车101上，编织线300穿过张力摆杆105，在张力摆杆105旋转一定的角度，在张力摆杆105的自重的作用，使得编织线300保持张紧状态。 [0056]进一步地，编织机构包括勾丝机构9、打环机构8和打结机构3，勾丝机构9滑动设置在打环机构8上，勾丝机构9用于将摩丝200勾到编织线300的后方，编织线300穿过打环机构8，打环机构8设置在台板100上，打结机构3设置在台板100上，且能够项相对台板100在竖直方向上进行升降，打结机构3被配置为：下降接近打环机构8，打环机构8转动使得编织线300绕设在打结机构3上，打结机构3上升，使得编织线300打结绑住摩丝200。通过勾丝机构9、打环机构8和打结机构3与布丝机构2的配合，实现摩丝200的自动化编织。 [0057]进一步地，打环机构8包括底板81、打环板85、第三电机82和第四电机83，底板81设置在台板100上，第三电机82和第四电机83均设置在底板81上，沿打环板85的延伸方向于打环板85上均匀开设有多个过线孔，编织线300穿过过线孔，第三电机82和第四电机83与打环板85传动连接，第三电机82和第四电机83能够驱动打环板85转动以将编织线300挂设在打结机构3上。具体地，第三电机82直接驱动打环板85，第四电机83通过偏心凸轮84安装在底板81的一端，通过第三电机82与第四电机83配合，能够使编织线300挂在打结机构3上。 [0058]进一步地，打结机构3包括第二支架31、升降驱动组件和机针34，第二支架31设置在台板100上，升降驱动组件设置在第二支架31上，机针34设置在升降驱动组件上，且机针34与过线孔一一对应设置，升降驱动组件能够驱动机针34进行升降。具体地，利用升降驱动组件带动机针34运动，在机针34的头部具有倒钩，当机针34下降靠近打环机构8后，第三电机82和第四电机83驱动打环板85转动绕着机针34转动一圈，使得编织线300绕设在机针34上，然后在机针34上升的过程中，机针34的倒钩勾住编织线300形成编织的环。 [0059]进一步地，升降驱动组件包括第五电机32、凸轮和连接件33，第五电机32设置在第二支架31上，且第五电机32与凸轮传动连接，凸轮上开设有凸轮槽，连接件33滑动设置在第二支架31上，且连接件33的一端位于凸轮槽中，机针34设置在连接件33上。通过第五电机32持续转动，带动凸轮进行转动，在此过程中，连接件33进行反复的升降，从而带动机针34进行反复升降运动。通过采用凸轮机构，能够提升效率。 [0060]进一步地，勾丝机构9包括第六电机91、导向支架92、偏心轮93、万向连接件94和勾丝板95，第六电机91设置在底板81上，第六电机91通过偏心轮93与万向连接件94传动连接，导向支架92设置在底板81上，勾丝板95滑动设置在导向支架92上，且与万向连接件94连接，第六电机91能够驱动勾丝板95往复滑动。具体地，机针34的倒钩勾住编织线300形成编织的环，布丝机构2将一根摩丝200布设在编织线300处，勾丝机构9将摩丝200勾到编织线300的后方，压住编织线300，在编织的环中机针34下降，打环机构8将编织线300绕设在机针34上，然后，机针34上行，从前一个编织的环中拉起编织线300形成一个新的编织环，依次进行完成摩丝200的编织。 [0061]进一步地，人工肺摩丝编织机还包括储料机构6，储料机构6设置在台板100上，位于切割机构4的下游，储料机构6用于将编织好的摩丝200进行收料。通过设置储料机构6能够对编织好的摩丝200进行自动回收，从而保证加工的效率。 [0062]进一步地，储料机构6包括第三支架61、收料电机62和收料轮63，第三支架61设置在台板100上，收料电机62设置在第三支架61上，收料轮63转动设置在第三支架61上，且与收料电机62传动连接，收料轮63能够驱动收料轮63转动，以将编织好的摩丝200收卷到收料轮63上。通过控制收料电机62转动，从而带动收料轮63转动，将编织好的摩丝200卷到收料轮63上。 [0063]进一步地，储料机构6还包括收料控制组件，收料控制组件包括配重辊64、第二位置传感器65和第三位置传感器66，配重辊64设置在第三支架61上，且能够沿竖直方向在第三支架61上滑动，第二位置传感器65和第三位置传感器66设置在第三支架61上，且第二位置传感器65位于第三位置传感器66的上方，配重辊64压设在编织好的摩丝200上，当第二位置传感器65检测到配重辊64后，收料电机62停止工作，当第三位置传感器66检测到配重辊64后，收料电机62开始工作。通过上述设置，能够实现收料的自动化控制。 [0064]进一步地，人工肺摩丝编织机还包括输送带，输送带设置在台板100上，且位于编织机构与切割机构4之间，输送带能够拖动编织好的摩丝200移动，每编织一根摩丝200，收料机构7拉动编织线300移动单个摩丝200的直径的距离。具体地，在加工的初始阶段，利用收料机构7拖动编织好的摩丝200进行运动，在编织好的摩丝200形成一定的长度后，将编织线300从收料机构7上断开，将编织好的摩丝200绕设到收料轮63上，利用收料轮63进行收料，而输送带负责拖动编织好的摩丝200进行移动。 [0065]进一步地，人工肺摩丝编织机还包括压料机构5，压料机构5包括两个安装架51，安装架51设置在台板100的下方，在安装架51上设置有举升气缸52，举升气缸52带动压辊53升起与编织好的摩丝帘抵接，便于切割机构4对编织好的摩丝帘进行切割。 [0066]切割机构4包括切轮41、支撑架和升降气缸43，支撑架设置在台板100上，升降气缸43带动切轮41下降，切轮41与链轮42连接由伺服电机驱动转动，升降气缸43驱动切轮41下压对编织好的摩丝帘的左右两端进行切割。 [0067]编织实施过程： [0068]第一步，将编织线300的行走拖车101拉出，进行穿线，依次将编织线300穿过夹线旋钮102、过线板103、第二张力传感器104、张力摆杆105将线头甩在最后，将编织线300的行走拖车101推入台板100下。 [0069]第二步，将甩在行走拖车101外面的线头穿过打环板85绕在收料机构7上。 [0070]第三步，将摩丝200穿过滑轮12、配重块15、第一张力传感器13、到达布丝嘴28。 [0071]第四步，启动布丝机构2来回布丝。每布一根摩丝200，机针34下行一次，打环板85绕机针34一圈，打一次环，机针34上行，编好一根，同时收料机构7转动一次，将缝好的一根向后拉一根的距离，编好的帘经过输送带到达切割轮下，将两侧丝环切掉并封口。 [0072]第五步，成品被拉到收料机构7下，此时将成品挂到收料轮63上，进行成品料收料，直至摩丝200消耗完或者编织线300消耗完停止。 [0073]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。