[0001] 本发明涉及一种用于将条子从条筒中传送到一个容器中的方法 棉条加工纺织机的工作场所,特别是气流纺纱机,其中 并排排列的多种类似作业和沿多种作业的搬运装置 工位可移动,工位搬运装置用于传送棉条 停止,由处理装置记录在条筒上的条子和一个接收装置 作业通过,棉条移交后,处理装置将棉条 释放和离开工作和用于转移条子的处理装置 条子加工纺织机工作站中的条子​​桶,特别是开口式 并排安排各种类似工作的纺纱机,其中 搬运装置被分配有用于沿着多个工作站移动的驱动装置,并且 用于传送棉条的处理装置 至少一个处理元件和 a 此文本由 DPMA 从原始来源复制。 它不包含任何图纸。 表格和公式的质量可能不尽如人意。 控制装置被分配用于检测条筒上的条子和接收装置 棉条移交作业和棉条移交后处理元件 棉条 松开,搬运装置再次离开工作现场。 [0002] EP 0 770 717 A2 公开了一种用于在罐中气动拾取和供给的方法 在棉条端放置棉条,准备好由 OE 的棉条喂料器拾取 纺纱装置和用于将该条子末端插入夹紧区域的装置 输送辊和进料槽的进料装置是已知的。 条子末端在条筒中间或上方 罐的边缘准备好悬挂并通过皮带进料器气动抓取并连接到进料装置 交出。 传输以吸入气流切换为压缩气流的方式进行,从而 条子从条子喂入器中取出,条子末端进入夹紧区 进料装置烧断。 DE 198 58 986 A1涉及一种用于纺织机加工条子的操作单元,特别是 用于气流纺纱机。 操作单元连接到 OE 纺纱机的操作流道上,并具有 可垂直于纺织机的机器纵轴移动的托架。 这个雪橇上有一个 用于检测相应条筒位置的传感器装置,用于接收 棉条的起点悬挂在棉条桶的边缘,吸风和夹紧装置用于精确切割长度 棉条和带有气动机械手的压缩机开棉机,用于在内部输送棉条 自由端纺纱装置的棉条压缩机。 这两个版本的缺点是存在检测和检测后的棉条存在风险 将条子传递到纺纱装置与处理元件没有分开。 如果 处理装置再次离开纺纱工位,在这种情况下是纤维条子,即所谓的牵引条子 被搬运设备拖到其他作业上,可能会严重破坏作业 领导多个纺纱单元的纺纱操作。 本发明的目的是消除现有技术已知的缺点, 特别是为了防止产生拖尾带。 该目的通过具有以下特征的方法和搬运装置来实现 独立的专利权利要求。 [0007] 提出了一种用于将条子从条子桶传送到工作站的方法 一种条子加工纺织机,特别是气流纺纱机,具有多个 并排布置的类似作业和沿着多个作业的搬运装置 工作可以转移。 传送棉条时,搬运装置停在工作现场, 棉条最好在其末端由棉条筒上的处理装置检测到 工作现场的接收设施,例如工作现场的进料装置或支架, 交出。 棉条交接后,处理装置释放棉条,离开 再次工作。 根据本发明在条子释放后检查,是否完全 处理装置被移除。 这确保没有条子被抓在处理设备上 当处理设备继续行进到另一项工作时被卡住并被拉动 成为。 由此产生的拖带将从罐子或工作中进入 很长一段时间,纺织机可能会被拉过多个工作站。 拖带可能 从其他工位撕下纤维条或与它们联合也会导致中断。 通过 如果已确定,审查可以采取措施防止牵引带 棉条尚未完全从处理装置中取出。 检查最好在离开工作场所后进行。 如果有牵引带 存在时,这会在工作场所的处理设备棉条桶之间传播。 这使得确定条子是否已完全从处理设备上分离变得特别容易 有。 特别是,这避免了触发警报,尽管棉条已经处于 搬运设备离开工作现场的短距离移动。 在本发明的有利实施例中,如果确定处理设备停止 条子没有完全去除。 这避免了处理设备有 长距离携带牵引带。 通过停止处理设备有足够的时间来 用于将棉条从处理装置上分离。 条子优选地从处理装置移除,特别是单独地和/或 如果确定棉条没有完全去除,则吸掉和/或吹掉 然后搬运装置就可以再次使用了。 分离和/或吸掉和/或吹掉 条子可以由处理设备本身完成,也可以由操作员手动完成 变得。 同样有利的是,如果确定了机器的操作者产生信号 棉条尚未完全去除。 然后,操作员可以在处理设备上将棉条 在生产丝束棉条的工作站松开棉条喂入装置并重新投入运行 放。 根据本发明的处理装置用于将条子从条筒传送到 纺织机加工棉条的工作站,特别是气流纺纱机。 在 纺织机,各种类似的工作挨着摆着。 处理装置是 与驱动装置相关联,处理装置沿着多个作业 可以进行。 处理装置用于将棉条从条筒输送到 作业至少分配了一个处理元件。 还提供了一个控制装置,以 使用条筒上的处理元件检测条子并记录到记录设备 交出工作。 工作场所的接收设备可以是收集设备, 棉条被拉入喂入装置和开松辊。 或者,接收设备也可以 是一个夹持器,棉条通过处理元件插入其中,并且棉条从该夹持器中取出 随后由操作员或位于工作现场的夹具移除,随后 交给采集设备。 搬运装置例如可以配置在机器人等维护装置上 谁沿着纺织机巡逻并进行维护工作。 但是处理设备可以 还设置一个换罐器,负责将空罐换成满罐 和各种纺织机械。 条子转移到作业后,处理元件释放条子并 搬运装置再次离开工作现场。 根据本发明,搬运装置是传感器 分配,用于在条子释放后进行检查,并确定条子是否已被 DPMA 从原始来源复制。 它不包含任何图纸。 表格和公式的质量可能不尽如人意。 完全从处理设备中移除。 这将检查条子是否实际上来自 处理装置被释放或棉条是否仍在处理装置上 是因为它被卡住了,例如,在处理设备的某一点。 这个review可以防止sliver尽管发布了 搬运装置位于搬运装置到另一工作的进一步行程中 会被拖到纺织机上。 这个所谓的牵引带不仅会指示故障 发生错误的工作场所,以及其他工作场所,这 搬运器都过去了,着急。 [0016] 有利的是,传感器连接到操纵装置的控制装置。 在这里他可以 如果检测到尾带,传感器会发出信号或不发出相应信号 成了。 传感器因此可以影响搬运装置的驱动装置的控制并且 导致处理设备停止或允许继续。 也有可能 在检查来自传感器的预期信号后启动显示设备,例如, 向操作员指出牵引带。 搬运装置优选地包括用于以下至少一项的搬运元件 活动:从棉条筒中取出棉条,将棉条切割成所需长度, 磨条,将条子插入工作站的喂入装置。 交出的那个 因此,条子可以从条子筒中拾取、准备并转移到工作场所。 在本发明的有利实施例中,处理装置是分离装置和/或 分配的吸气装置和/或吹气装置。 这允许棉条的 释放处理设备,将故障作业重新投入运行。 也可以 处理设备进行进一步的工作。 分隔符分隔在 处理装置卡住棉条,从而将棉条从处理装置中释放出来。 然后可以在吸风装置和/或 从吹除装置和处理装置或至少从 删除处理元素。 本发明是根据前述描述设计的,其中单独提及的特征 或任何组合。 在以下示例性实施例中描述了本发明的进一步优点。 表明: 图 1 是带有抓取装置之前的纺纱机的正视图 磁带结束, 图 2 图 1 中的纺纱机,在将带端送入机器时带有搬运装置 工作地点, 图 3 图 1 中的纺纱机带有处理装置,其中产生牵引带,此文本已由 DPMA 从原始来源复制。 它不包含任何图纸。 表格和公式的质量可能不尽如人意。 图 4 是带有各种处理元件的纺纱机的侧视图 处理装置和 图5a、图5b是操作装置的操作元件的透视图。 在以下对图中所示的替代实施例的描述中, 在设计和/或作用方式方面相同和/或至少具有可比性的特征, 使用相同的参考编号。 这些再不详细说明,它们的设计是对应的 和/或配置的作用方式和上面已经描述的特征的作用方式。 为了更好的 总的来说,已经描述过的部件的附图标记偶尔没有插入图中。 图 1 显示了一台纺织机的前视图,这里是一台气流纺纱机 1, 磁带结束 2. 纺纱机 1 有大量工位 3,这里是纺纱工位,它们彼此相邻 被安排。 纺纱机1的两端各配置有机架4。 每一个 作业3具有纺纱箱5和纱线7卷绕在其上的筒管6。 纱线7在 纺纱箱 5 中的条子 8 被从条筒 9 送入纺纱箱 5 进行纺纱。 通过一个 喂入11,由至少一个从动罗拉组成,棉条8主动喂入纺纱箱5 喂。 在条筒 9 和纺纱箱 5 之间的途中,条子 8 通过一个环圈捕捉器 10 out,这是为了防止当从罐 9 中取出条子 8 时,条子 8 中的循环 出现,这可能导致皮带断裂。 罐头 9 在这里显示为所谓的长罐头, 其宽度大致对应于作业 3 的宽度。 他们的长边伸到 在工作 3 的深处,以便它们可以吸收与圆罐一样多的棉条 8,通常 大约有一个直径大约对应于两个工作 3 的宽度。 的交流 长罐比圆罐更容易实现自动化,因为没有后罐, 必须与前罐交换。 当条筒 9 中的条子 8 用完时,条筒 9 换成满筒 9 交换。 磁带结束 2 的 包含在其中的纤维条8悬挂在罐的上边缘之上,例如,如罐9'的情况所示 9`出来。 棉条 8 在要供应的工作站 3 丢失,棉条 8 将在该工作站重新连接或在 此处以虚线显示的进料11将被引入以便能够继续纺纱操作。 这 相邻工作站 3 继续从分配给它们的条筒 9 中接收棉条 8。 如果作业 3 向控制设备报告维护要求,例如丢失 条子 8 出现在特定作业 3,机器人 12 停在该作业 3 并开始维护工作。 机器人12被设计成使得它沿着根据图1的纺纱机1移动 双箭头 V 可以来回移动。 在机器人12上布置有操作装置13,其上作为操作元件 胶带夹持器14被定位。 搬运装置13与机械手12一起沿着纺纱机 1 可移动。 在这里所示的实施例中,胶带夹持器 14 是吸管,它能够 吸入胶带末端 2。 胶带夹持器 14 可以根据双箭头 S 枢转,以便它 被吸住的带端2可沿电源11的方向移动,将带端2送至作业3。 带夹持器14当然也可以设计成不同于气动操作的吸管。 例如,机械夹持器也是可能的,它夹住罐 9' 上的带端 2。此文本已由 DPMA 从原始来源复制。 它不包含任何图纸。 表格和公式的质量可能不尽如人意。 图 2 显示了图 1 的纺纱机将棉条端 2 送入工位 3。机器人 12 根据箭头V在待提供的作业3的方向上移动并定位在那里。 胶带夹持器 14 具有 采取这种表示,磁带结束 2 并将其引导到工作站 3。通过 S 的枢转运动 带夹持器 14 在工作站 3 的进给 11 方向,条子 8 和带端 2 用于进给 作业 3 的 11 移动并且可以在那里,例如通过来自带夹持器 14 的压力波动,在进给中 11 待介绍。 要将棉条 8 插入毛圈捕捉器 10,或者棉条夹持器 14 具有将条子8穿过毛圈捕捉器10或毛圈捕捉器的设施 10以这样的方式设计,例如,通过将条子8横向插入到环圈捕捉器中 10、它的功能可以开始了。 当带端2插入进料器11时,纺纱过程重新纺纱7 准备或再次进行中,机器人 12 离开作业 3 进行供应并执行更多 3.在其他工作地点进行维护工作。 图 3 显示了图 1 的纺纱机 1,带有处理装置 13,其中棉条 8' 拖带形式。 牵引带的形成是因为在工位 3` 条子 8' 从条子桶中出来 9' 被拉出,并且确实继续被拉入毛圈捕手 10' 和进料口 11',但和以前一样 被保持在处理装置13的带夹持器14中。 结果,条子 8' 沿着 作业 3,与​​作业 3' 相邻,当机器人 12 与 处理装置13沿箭头V的方向离开作业3'。 在大多数情况下,棉条为 8' 在胶带夹持器14和毛圈捕捉器10'之间。 条子 8' 仍然来自 纺纱筒 9'通过机器人 12 的运动和从棉条筒 9 固定在夹带器 14 中' 沿工地绘制 3. 相邻工作站的纺纱操作存在风险 3 例如,被拉入其中的条子 8 之一被撕掉或条子 8' 用这些条子中的一个 8 抓住并在工作站 3 中拉在一起。 这样的拖带 8' 旨在阻止本发明。 图 4 显示了带有各种操作元件的纺纱机 1 的侧视图 处理装置13、条筒9'设置在工位3,条筒端2从工位3 挂起。 分配有操作装置13的机器人12布置在工作站3的前面。 这 处理装置13,可能在条筒9'上检测到条子末端2。 那将是 棉条端部 2 准备好插入毛圈捕捉器 10 和饲料罐 11 中。 第一的 条子夹持器14被设置为操作元件并且在条子末端2的方向上枢转 (虚线)并抓住那里的棉条端 2。 这种抓取既可以是气动的,也可以是 胶带夹持器 14 施加负压,或使用机械夹持器,例如 钳。 棉条端部2随后被供给至处理装置13的另一处理元件。 该进一步处理元件是条子准备器15,在 棉条端部 2 被引入并被锐化,例如,利用位于其中的气流。 通过条子 8 的尖端,随后将条子端 2 插入 循环捕手 10 或饲料 11 促进。 搬运装置 13 还可以,这里出于以下原因 具有处理元件,为了清楚起见未示出,例如围绕条子8 长度或从一个处理元件转移到下一个处理元件。 为了防止条子 8 出现在其中一个处理元件中,此处带夹持器 14 或 条子准备器 15 被卡住,机器人 12 在条子 8 离开工作站 3 时将其拖走,此文本已由 DPMA 从原始来源复制。 它不包含任何图纸。 表格和公式的质量可能不尽如人意。 传感器 16 和 17 是处理元件,这里是条子夹持器 14 和条子准备器 15, 分配。 传感器 16 和 17 在机器人 12 离开工作站 3 之前定位,但最迟短暂 在其离开工位3之后,条子8是否已经完全从处理装置13或 从处理元素中删除。 如果在检查期间确定棉条 8 仍在 操纵装置13的控制命令被发送到机器人12的控制装置18 使机器人12的驱动装置19启动或继续驱动机器人12停止 成为。 这可靠地确保,在棉条 8 所在的处理装置发生故障的情况下 没有完全脱离搬运装置或搬运元件,例如胶带夹具 14 或条子准备器 15 被释放,条子 8 被拉到相邻的工位 3 并且相邻的作业 3 在其操作中受到由此产生的牵引带的干扰。 如果由传感器16或17中的至少一个确定该区域中仍然存在棉条8 操纵装置13的信号优选地产生给纺纱机1的操作员。 例如,这可以通过机器人 20 上的显示设备 20 或直接向 运营商发生。 如果确定条子8不完整,则启动显示装置20 移除并且来自传感器 16 或 17 的预期信号不存在。 还可以提供分离装置和/或抽吸装置和/或 用于从处理装置 13 或至少从 存在处理元素。 它可能是也可能不是一个单独的设施 使用现有的操作元件,例如再次启动操作元件 解决棉条8上的处理装置13。 在图5a中是处理装置13中的处理元件的透视图 显示。 这是根据图 4 的条子准备器 15。可以看出, 条子8连同其条子尖端2被引入条子准备器15中。 在条子准备器中 15 是 布置了吹嘴,棉条端2用该吹嘴指向。 因此它非常适合 环形捕手 10 或饲料 11 被插入和喂食。 在一个特别有利的实施例中,如图 5b 所示,条子准备器 15 可以 沿其纵向方向打开,以便在其准备好后根据箭头E横向移除条子8 可。 这是必要的,例如,当条子准备器 15 的条子末端 2 在 引入喂料器 11,然后条子准备器 15 必须再次从条子 8 上松开。 条子 8 留在进料口 11 中,条子准备器 15 可以返回到其起始位置 被移回。 当以这种方式从条子准备器15释放条子8时,存在如下风险: 条子 8 卡在条子准备器 15 中,因此当机器人 12 从条子准备器继续移动时 棉条罐 9' 被扣除并形成丝束带。 为了防止这种情况,传感器 16 靠近 备条器 15 台。 传感器16用于确定棉条8在继续之前是否 机械手 12 的一部分从条子准备器 15 上取下。 如果是这样的话,继续 机器人 12 继续,否则中断。 图 4 中的传感器 17 以相同的方式工作。也关于这个 在机器人 12 继续行驶之前或最迟在机器人 12 继续行驶之后不久检查传感器 17,传感器 17 是否 条子 8 检测到。 如果是这种情况,机器人 12 的继续行程或接近 打断了。 本发明不限于图示和描述的实施例。 专利权利要求范围内的修改作为特征的组合是可能的,即使这些 在不同的实施例中被示出和描述。 参考文献列表 1台纺纱机 2条子结束 3纺位 4 机框 5 旋转框 6线圈 7纱 8条 9锅 10个网罗捕手 11喂养 12个机器人 13搬运装置 14个胶带夹 15条准备器 16个传感器 17个传感器 18控制器 19 驱动装置 20 显示装置 S 旋转运动 V 横移运动 E 拆卸方向 描述中包含的引号 申请人列出的文件清单是自动生成的,仅供参考 为读者提供更好的信息。 该列表不是德国专利的一部分或 实用新型申请。 DPMA 对任何错误或遗漏不承担任何责任。 专利文献引用 [0000] EP 0770717 A2 [0002] DE 19858986 A1 [0003]本文由 DPMA 从原始来源复制。 它不包含任何图纸。 表格和公式的质量可能不尽如人意。