技术领域 [0001]本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种红薯垄土扦插一体机。 背景技术 [0002]红薯在栽种时，松土垄土是非常关键的一步，松土垄土可以增加土壤的空气，保证红薯苗的成活率以及后续红薯的产率，目前是红薯垄土设备来完成红薯在栽种时的松土垄土，通过红薯垄土设备可以大大提高工作效率和降低人工的工作强度； [0003]现有公开号为CN104620708B公开的一种用于深条形耕作的松土机，该松土机包括前部和后部和多个耕作单元，耕作单元可以对土壤进行松土工序，但是该松土机之间的耕作单元位置固定，导致松土的范围大小固定，不能根据农作物的种植规格调整，适用性差，并且不能进行红薯苗栽培，降低了红薯苗栽培的工作效率。 发明内容 [0004]为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种红薯垄土扦插一体机，通过设置的红薯苗储存机构，在红薯苗储存机构中放入适量的红薯苗，在农用机车拉动机构主体的过程中，设置的红薯苗储存机构通过扦插机构可以将红薯苗插入土壤中，而在机构主体底部设置的松土机构的结构可以松开土壤，设置的垄土机构可以将松开的土壤堆垄起来，同时实现了红薯苗的扦插、松土和垄土，大大提高了红薯苗栽培的效率，实现了松土范围的可调整，提高了适用性。 [0005]本发明的目的可以通过以下技术方案实现： [0006]一种红薯垄土扦插一体机，该红薯垄土扦插一体机包括机构主体，所述机构主体的底部安装有松土机构，所述松土机构用于松土，所述机构主体的顶部设有连接机构，所述连接机构用于连接农用机车，所述机构主体的一侧中间位置设有红薯苗储存机构，所述机构主体的另一侧安装有两组垄土机构； [0007]所述红薯苗储存机构包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离固定座的一端与机构主体的侧面固定连接，所述固定座的顶部固定连接有储苗箱，所述储苗箱的内侧设有推动板，所述储苗箱的内侧一端设有隔离条，所述储苗箱的顶面靠近隔离条的一端螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的底部设有扦插机构，所述扦插机构用于将储苗箱中的红薯苗插入土中。 [0008]作为本发明进一步的方案：所述松土机构包括固定板，所述固定板固定在机构主体的顶面中间位置，所述固定板的顶面螺栓连接有差速器，所述差速器的两侧连接有驱动轴，两根所述驱动轴远离差速器的一端均安装有轴承座，所述驱动轴的侧面嵌套有移动座，所述移动座的底端安装有松土轮。 [0009]作为本发明进一步的方案：所述移动座的内部靠近驱动轴的位置通过轴承安装有传动齿轮，所述驱动轴的侧面靠近传动齿轮的位置开设有与传动齿轮相互契合的齿槽，所述传动齿轮的一侧底部啮合有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的底面中间位置固定连接有传动棒，所述传动棒的底端固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的底端固定连接有转动轴，所述松土轮固定在转动轴上。 [0010]4、根据权利要求3所述的一种红薯垄土扦插一体机，其特征在于，所述移动座的侧面靠近松土轮的顶部位置固定连接有防护盖。 [0011]作为本发明进一步的方案：所述扦插机构包括升降块，所述储苗箱的内壁靠近升降块的位置固定连接有与移动夹持板相互契合的竖直轨道，竖直轨道的内部中间位置通过轴承安装有丝杠，所述升降块的内部靠近丝杠的位置安装有丝杠相互契合的滚珠螺母，所述升降块的一侧设有固定夹持板，所述固定夹持板的一侧设有移动夹持板，所述固定夹持板和移动夹持板的底端均固定连接有尖头，所述固定夹持板和移动夹持板的内侧均开设有夹持槽。 [0012]作为本发明进一步的方案：所述升降块的侧面靠近移动夹持板的位置固定连接有平移轨道，所述移动夹持板的背面靠近平移轨道的位置固定连接有与平移轨道相互契合的轨道滑块，所述平移轨道的内部安装有液压推杆，液压推杆的输出端与轨道滑块连接。 [0013]作为本发明进一步的方案：所述连接机构包括连接座，所述连接座用于连接农用机车，所述连接座的一端活动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端通过液压杆与固定板活动连接，所述连接座的另一端活动连接有两根旋转臂，两根所述旋转臂远离连接座的一端均活动连接有移动块，所述移动块的一侧与移动座的一侧固定连接。 [0014]作为本发明进一步的方案：所述垄土机构包括安装座，所述安装座的一侧固定来接有两块固定底板，两块所述固定底板远离安装座的一端转动连接有旋转板，两块所述固定底板的中间位置设有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端通过液压杆活动连接有两根旋转杆，两根所述旋转杆远离第二液压缸的一端均活动连接有旋转座，两个旋转座分别固定在两块旋转板的侧面。 [0015]本发明的有益效果： [0016]1、本发明中，通过设置的红薯苗储存机构，在红薯苗储存机构中放入适量的红薯苗，在农用机车拉动机构主体的过程中，设置的红薯苗储存机构通过扦插机构可以将红薯苗插入土壤中，而在机构主体底部设置的松土机构的结构可以松开土壤，设置的垄土机构可以将松开的土壤堆垄起来，同时实现了红薯苗的扦插、松土和垄土，大大提高了红薯苗栽培的效率。 [0017]2、本发明中，通过设置的扦插机构，当需要扦插红薯苗时，可以通过固定夹持板和移动夹持板来将红薯苗夹持住，固定夹持板和移动夹持板内侧的夹持槽可以防止固定夹持板和移动夹持板夹伤红薯苗，当固定夹持板和移动夹持板将红薯苗夹持住后，便启动驱动电机，驱动电机通过丝杠与滚珠螺母的配合，可以实现驱动升降块，使升降块下降，在升降块下降的过程中，会带动固定夹持板和移动夹持板同步下降，固定夹持板和移动夹持板底部的尖头可以保证固定夹持板和移动夹持板快速插入土壤中。 [0018]3、本发明中，通过设置的连接机构，打开第一液压缸，第一液压缸会调整连接座与固定板之间的距离，在连接座向固定板靠近之时，连接座会通过旋转臂推动移动块，而由于移动块的一侧与移动座的一侧固定连接，所以在移动块移动的过程中会推动移动座，从而使两组移动座之间的距离可以自由调整，也就实现了松土范围的可调整，提高了适用性。 [0019]4、本发明中，通过设置的垄土机构，打开第二液压缸，第二液压缸的输出端会通过液压杆驱动旋转杆，旋转杆则会通过旋转座驱动旋转板，从而实现两块旋转板之间的角度可调，保证垄土机构可以堆垄不同大小的土堆，提高了垄土机构的适用性。 附图说明 [0020]下面结合附图对本发明作进一步的说明。 [0021]图1是本发明前侧的结构示意图； [0022]图2是本发明后侧的结构示意图； [0023]图3是本发明的侧视图； [0024]图4是本发明中松土机构的结构示意图； [0025]图5是本发明中移动座的内部结构示意图； [0026]图6是本发明中红薯苗储存机构的结构示意图； [0027]图7是本发明中扦插机构的结构示意图； [0028]图8是本发明中垄土机构的结构示意图。 [0029]图中：1、机构主体；2、松土机构；21、固定板；22、差速器；23、驱动轴；24、轴承座；25、移动座；251、传动齿轮；252、第一斜齿轮；253、传动棒；254、第二斜齿轮；255、转动轴；26、松土轮；27、防护盖；3、红薯苗储存机构；31、固定座；311、连接板；32、储苗箱；33、推动板；34、隔离条；35、驱动电机；36、扦插机构；361、升降块；362、固定夹持板；363、平移轨道；364、移动夹持板；365、夹持槽；366、尖头；4、连接机构；41、连接座；42、第一液压缸；43、旋转臂；44、移动块；5、垄土机构；51、安装座；52、固定底板；53、旋转板；54、第二液压缸；55、旋转杆；56、旋转座。 具体实施方式 [0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031]如图1-图8所示，一种红薯垄土扦插一体机，该红薯垄土扦插一体机包括机构主体1，机构主体1的底部安装有松土机构2，松土机构2用于松土，机构主体1的顶部设有连接机构4，连接机构4用于连接农用机车，机构主体1的一侧中间位置设有红薯苗储存机构3，机构主体1的另一侧安装有两组垄土机构5，其中红薯苗储存机构3包括固定座31，固定座31的一侧固定连接有连接板311，连接板311远离固定座31的一端与机构主体1的侧面固定连接，固定座31的顶部固定连接有储苗箱32，储苗箱32的内侧设有推动板33，储苗箱32的内侧一端设有隔离条34，储苗箱32的顶面靠近隔离条34的一端螺栓连接有驱动电机35，驱动电机35的底部设有扦插机构36，扦插机构36用于将储苗箱32中的红薯苗插入土中； [0032]工作时，将机构主体1通过连接机构4与农用机车对接，在红薯苗储存机构3中放入适量的红薯苗，在农用机车拉动机构主体1的过程中，设置的红薯苗储存机构3通过扦插机构36可以将红薯苗插入土壤中，而在机构主体1底部设置的松土机构2的结构可以松开土壤，设置的垄土机构5可以将松开的土壤堆垄起来，同时实现了红薯苗的扦插、松土和垄土，大大提高了红薯苗栽培的效率。 [0033]如图4所示，松土机构2包括固定板21，固定板21固定在机构主体1的顶面中间位置，固定板21的顶面螺栓连接有差速器22，差速器22的两侧连接有驱动轴23，两根驱动轴23远离差速器22的一端均安装有轴承座24，驱动轴23的侧面嵌套有移动座25，移动座25的底端安装有松土轮26； [0034]差速器22可以与农用机车的输出轴对接，这样差速器22便可以带动两根驱动轴23转动。 [0035]如图5所示，移动座25的内部靠近驱动轴23的位置通过轴承安装有传动齿轮251，驱动轴23的侧面靠近传动齿轮251的位置开设有与传动齿轮251相互契合的齿槽，传动齿轮251的一侧底部啮合有第一斜齿轮252，第一斜齿轮252的底面中间位置固定连接有传动棒253，传动棒253的底端固定连接有第二斜齿轮254，第二斜齿轮254的底端固定连接有转动轴255，松土轮26固定在转动轴255上； [0036]当驱动轴23转动时，由于传动齿轮251与驱动轴23侧面的齿槽啮合，所以会带动传动齿轮251转动，而传动齿轮251会通过传动棒253带动第二斜齿轮254转动，第二斜齿轮254会通过转动轴255带动松土轮26转动，保证松土轮26可以对地面进行松土操作。 [0037]如图4所示，移动座25的侧面靠近松土轮26的顶部位置固定连接有防护盖27，设置的防护盖27可以起到阻挡和导向的作用，保证松土轮26翻出的泥土重新落在地面上。 [0038]如图7所示，扦插机构36包括升降块361，储苗箱32的内壁靠近升降块361的位置固定连接有与移动夹持板364相互契合的竖直轨道，竖直轨道的内部中间位置通过轴承安装有丝杠，升降块361的内部靠近丝杠的位置安装有丝杠相互契合的滚珠螺母，升降块361的一侧设有固定夹持板362，固定夹持板362的一侧设有移动夹持板364，固定夹持板362和移动夹持板364的底端均固定连接有尖头366，固定夹持板362和移动夹持板364的内侧均开设有夹持槽365； [0039]在储苗箱32的两个安装有水平丝杠，水平丝杠的端头位置通过联轴器与电机连接，而在推动板33的两端靠近水平丝杠的位置安装有与水平丝杠相互契合的螺母，在水平丝杠转动时，可以通过螺母带动推动板33移动，从而使推动板33可以将红薯苗推向扦插机构36； [0040]驱动电机35可以活动设置在储苗箱32的内壁上，驱动电机35底部的丝杠和竖直轨道与驱动电机35同步移动，驱动电机35可以电动推杆实现水平方向的横移，当需要扦插红薯苗时，可以通过固定夹持板362和移动夹持板364来将红薯苗夹持住，固定夹持板362和移动夹持板364内侧的夹持槽365可以防止固定夹持板362和移动夹持板364夹伤红薯苗，当固定夹持板362和移动夹持板364将红薯苗夹持住后，便启动驱动电机35，驱动电机35通过丝杠与滚珠螺母的配合，可以实现驱动升降块361，使升降块361下降，在升降块361下降的过程中，会带动固定夹持板362和移动夹持板364同步下降，固定夹持板362和移动夹持板364底部的尖头366可以保证固定夹持板362和移动夹持板364快速插入土壤中。 [0041]如图7所示，升降块361的侧面靠近移动夹持板364的位置固定连接有平移轨道363，移动夹持板364的背面靠近平移轨道363的位置固定连接有与平移轨道363相互契合的轨道滑块，平移轨道363的内部安装有液压推杆，液压推杆的输出端与轨道滑块连接； [0042]液压推杆可以驱动移动夹持板364，使移动夹持板364与固定夹持板362分离，从而保证红薯苗从固定夹持板362落下，这时固定夹持板362和移动夹持板364上升，而红薯苗停留在土壤中，这就实现了红薯苗的自动栽种。 [0043]如图4所示，连接机构4包括连接座41，连接座41用于连接农用机车，连接座41的一端活动连接有第一液压缸42，第一液压缸42的输出端通过液压杆与固定板21活动连接，连接座41的另一端活动连接有两根旋转臂43，两根旋转臂43远离连接座41的一端均活动连接有移动块44，移动块44的一侧与移动座25的一侧固定连接； [0044]打开第一液压缸42，第一液压缸42会调整连接座41与固定板21之间的距离，在连接座41向固定板21靠近之时，连接座41会通过旋转臂43推动移动块44，而由于移动块44的一侧与移动座25的一侧固定连接，所以在移动块44移动的过程中会推动移动座25，从而使两组移动座25之间的距离可以自由调整，也就实现了松土范围的可调整，提高了适用性。 [0045]如图8所示，垄土机构5包括安装座51，安装座51的一侧固定来接有两块固定底板52，两块固定底板52远离安装座51的一端转动连接有旋转板53，两块固定底板52的中间位置设有第二液压缸54，第二液压缸54的输出端通过液压杆活动连接有两根旋转杆55，两根旋转杆55远离第二液压缸54的一端均活动连接有旋转座56，两个旋转座56分别固定在两块旋转板53的侧面； [0046]打开第二液压缸54，第二液压缸54的输出端会通过液压杆驱动旋转杆55，旋转杆55则会通过旋转座56驱动旋转板53，从而实现两块旋转板53之间的角度可调，保证垄土机构5可以堆垄不同大小的土堆，提高了垄土机构5的适用性。 [0047]本发明的工作原理： [0048]将机构主体1通过连接机构4与农用机车对接，在红薯苗储存机构3中放入适量的红薯苗，在农用机车拉动机构主体1的过程中，当驱动轴23转动时，由于传动齿轮251与驱动轴23侧面的齿槽啮合，所以会带动传动齿轮251转动，而传动齿轮251会通过传动棒253带动第二斜齿轮254转动，第二斜齿轮254会通过转动轴255带动松土轮26转动，保证松土轮26可以对地面进行松土操作，当需要扦插红薯苗时，可以通过固定夹持板362和移动夹持板364来将红薯苗夹持住，固定夹持板362和移动夹持板364内侧的夹持槽365可以防止固定夹持板362和移动夹持板364夹伤红薯苗，当固定夹持板362和移动夹持板364将红薯苗夹持住后，便启动驱动电机35，驱动电机35通过丝杠与滚珠螺母的配合，可以实现驱动升降块361，使升降块361下降，在升降块361下降的过程中，会带动固定夹持板362和移动夹持板364同步下降，固定夹持板362和移动夹持板364底部的尖头366可以保证固定夹持板362和移动夹持板364快速插入土壤中，设置的垄土机构5可以将松开的土壤堆垄起来，同时实现了红薯苗的扦插、松土和垄土。 [0049]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。