CN115923238A 审中 一种高效生产贴体盒的设备
技术领域 [0001]本发明涉及真空贴体技术领域,特别涉及一种高效生产贴体盒的设备。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的逐渐提高,人们对于食品的新鲜程度要求也越来越高,由于塑料食品包装盒具有较好的保鲜作用并且成本相对较低,因而开始被大量使用用来包装一些新鲜食物,但由于国家的环保意识逐渐增强,特别是最近几年随着国家限塑令的发布,各种塑料产品开始逐步被禁止使用,因此塑料食品包装盒就逐渐被纸制包装盒替代,但纸板做的包装盒由于密封性、防水性以及保鲜性较差,因此通常会在盒体的内表面贴服上一层塑料薄膜以提高纸质包装盒的密封性、防水性以及保鲜性; [0003]现有的贴体包装盒是一种采用纸板制作包装盒的框架,在表层覆膜以实现膜紧贴纸板的包装盒,产品制造的核心技术点在于盒体,盒体采用真空贴体工艺生产制造,提高真空贴体包装效果; [0004]但现有的贴体包装盒生产设备通常工序简单叠加,浪费许多加工时间,导致真空贴体包装机的效率极低,耗时较长,导致整个包装盒的生产效率极低,因此需要一种可以以更高效率来制造贴体包装盒的一体化设备。 发明内容 [0005]因此,本发明正是鉴于以上问题而做出的,本发明的目的在于利用缩短生产贴体盒的生产时间,将多个环节的生产时间重叠来解决以上问题;本发明是通过以下技术方案实现上述目的: [0006]一种高效生产贴体盒的设备,包括:底板、推动箱上板、缺齿转动齿轮、真空吸盘、纸盒仓、液压缸、推动箱下板、缺齿齿轮组、下八角箱体、中八角箱体、上八角箱体、机械臂; [0007]所述底板下端具有下箱体,底板侧端具有支撑板,支撑板上安装有叉架,在叉架上安装有支架,在支架上安装有电机二,电机二的一端安装有锥齿轮一,支撑板的顶端安装有柱体,柱体内安装有容纳柱;底板上安装有两侧板,两侧板平行间隔一定距离设置,其中一侧板侧面安装有电机一,侧板外两侧安装有机械臂,在侧板中段具有滑道; [0008]所述推动箱下板滑动设置在两侧板之间的滑道上;推动箱下板底部两端具有齿牙,推动箱下板上的齿牙与缺齿齿轮组啮合,缺齿齿轮组转动设置在侧板侧壁上;推动箱前板安装在推动箱下板上的一端,冲压头滑道安装在推动箱下板上,液压缸安装在推动箱下板上的另一端,冲压头安装在液压缸的杆上,推动箱上板安装在液压缸上方,推动箱上板顶端中部具有齿条,纸盒仓位于推动箱上板上的一端,取料箱上板位于纸盒仓上方,并与纸盒仓和侧板固定;缺齿转动齿轮安装在取料箱上板与推动箱上板之间的侧壁上;缺齿转动齿轮可与推动箱上板上的齿条啮合,缺齿转动齿轮的弧面上安装有真空吸盘;其中,推动箱上板的一侧与推动箱前板之间存在缝隙; [0009]所述下八角箱体为正八面体结构,其每个外壁都具有一个模具,模具开口两侧具有滑轨一;所述下八角箱体每个内壁都具有一条吸气通道,吸气通道与模具内部连通,吸气通道连接气滑环转子,,气滑环转子位于下八角箱体内的中部,气滑环转子安装在气滑环定子上,气滑环定子穿过下八角箱体底部向下延伸并安装在底板上,气滑环定子与下箱体连通,通过下箱体内部的抽真空装置进行抽真空;下八角箱体外壁一侧具有密封盒体;所述下八角箱体下端安装有锥齿轮二,锥齿轮二与下八角箱体整体转动设置在气滑环定子上,步进电机位于固定座的上端,步进电机的前端设有与锥齿轮二相啮合的锥齿轮三; [0010]所述中八角箱体安装在叉架上,中八角箱体为八面体结构,位于下八角箱体与上八角箱体之间,中八角箱体每个外壁具有两滑轨二; [0011]所述上八角箱体为八面体结构,其中八角箱体上有四个外壁设有开口,该四个外壁间隔设置,开口两侧具有滑轨三,如图所示,开口内侧安装有上辊组、下辊组、后置辊;风扇位于开口内,且风扇安装在切刀盘中央的刀盘架上;切刀盘呈口字型,安装在刀盘架上,推进架位于刀盘架后端;推进架一端连接液压器;容纳柱位于上八角箱体顶端中部,容纳柱内容纳有电线,通过电线连接各动力装置;容纳柱外周转动设有锥形齿轮筒,锥形齿轮筒底部固定在上八角箱体顶部,锥形齿轮筒上的锥形齿轮与锥齿轮一啮合,电机二驱动锥形齿轮筒和上八角箱体整体转动;辊架、放料辊、收料辊、锥齿轮组、电机三安装在上八角箱体顶端;放料辊与收料辊两两一组,共四组,对应设置在上八角箱体外壁开口的上方,放料辊与收料辊转动设置在辊架上;其中,风扇周围设置发热装置; [0012]进一步的,所述机械臂具有运气管道;进一步的,机械臂的数量可设置多个; [0013]所述斜坡设置在锥齿轮二的一侧下方;密封盒体远离下八角箱体的一端具有凸起,另一端具有开口,开口边缘具有矩形凸起;所述密封盒体内部具有电热网;密封盒体侧壁设置气孔,保持密封盒体内气压;所述密封盒体两侧具有滑块,滑块可与密封侧部的滑动腔配合;在滑块上下安装有连杆,连杆活动设置在密封盒体的两侧壁上,连杆可左右偏转;所述密封盒体两侧安装有两密封侧部,密封侧部侧壁设置滑动腔,滑块滑动设置在滑动腔内;密封侧部的侧壁上具有圆弧部,圆弧部设置在滑动腔上下两端,圆弧部内部安装有弹簧杆; [0014]所述密封侧部上远离凸起的一端设置滑块,滑块可与滑轨一,滑轨二、滑轨三配合;进一步的,滑轨一和滑轨三内可设置电磁铁装置。 [0015]本发明有益效果: [0016]1、本发明的纸片的输送与冲压,通过缺齿齿轮与齿条配合,通过推动箱上板20的齿条转动进而实现在冲压头冲压时进行取料,在冲压头收缩时进行送料,使得设备缩短两次工序的整体时间,提高生产效率; [0017]2、本发明的各个工序有效衔接,且可同时进行多个贴体盒的加工生产,提高设备的生产效率; [0018]3、本发明通过切刀盘及吹热风的风扇,在切膜的同时进行吹膜将膜拉伸,方便后续对纸盒的覆膜;另外,为防止膜一次拉伸不完全,机械臂配有运气管道持续进行抽吸,可对膜再次拉伸,方便后续覆膜,提高后续生产效率及成品质量。 附图说明 [0019]图1为本发明的装置的整体结构示意图一[0020]图2为本发明的装置的整体结构示意图二[0021]图3为本发明的装置的整体结构示意图三[0022]图4为本发明的装置的整体结构示意图四[0023]图5为本发明的装置的整体结构示意图五[0024]图6为本发明提供的推动箱和取料箱结构示意图一[0025]图7为本发明提供的推动箱和取料箱结构示意图二[0026]图8为本发明提供的推动箱和取料箱结构示意图三[0027]图9为本发明提供的下八角箱体结构示意图一[0028]图10为本发明提供的下八角箱体结构示意图二[0029]图11为本发明提供的中八角箱体结构示意图。 [0030]图12为本发明提供的机械臂结构示意图。 [0031]图13为本发明提供的上八角箱体结构示意图一[0032]图14为本发明提供的图13中A处放大图。 [0033]图15为本发明提供的上八角箱体结构示意图二[0034]图16为本发明提供的上八角箱体的剖视图。 [0035]图17为本发明提供的图16中B处放大图。 [0036]图18为本发明提供的上八角部分箱体结构示意图。 [0037]图19为本发明提供的密封盒结构示意图一[0038]图20为本发明提供的密封盒结构示意图二[0039]图21为本发明提供的密封盒的状态示意图一[0040]图22为本发明提供的密封盒的状态示意图二[0041]附图标记说明: [0042]10、底板;11、下箱体;12、支撑板;13、叉架;14、支架;15、侧板;151、滑道;16、电机一;17、电机二;18、锥齿轮一;19、柱体;20、推动箱上板;21、缺齿转动齿轮;22、真空吸盘;23、纸盒仓;24、取料箱上板;30、液压缸;31、冲压头;32、冲压头滑道;33、推动箱下板;34、缺齿齿轮组;35、推动箱前板;40、下八角箱体;41、模具;42、气滑环定子;421、气滑环转子;422、吸气通道;43、滑轨一;44、密封盒体;441、凸起;442、矩形凸起;443、电热网;444、气孔;;446、滑块;447、连杆;45、密封侧部;451、滑轨二;452、圆弧部;453、滑动腔;454、弹簧杆;46、锥齿轮二;47、步进电机;48、锥齿轮三;49、固定座;50、中八角箱体;51、滑轨三;60、上八角箱体;;61、辊架;611、放料辊;612、收料辊;613、锥齿轮组;614、电机三;62、滑轨三;631、上辊组;632、下辊组;633、后置辊;64、切刀盘;641、刀盘架;642、推进架;65、风扇;66、锥形齿轮筒;67、容纳柱;70、机械臂;71、运气管道;80、斜坡。 具体实施方式 [0043]本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述,这样对于本发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例;然而本发明也可以各种不同的形式实现,因此本发明不限于下文中描述的实施例;另外,为了更清楚地描述本发明,与本发明没有连接的部件将从附图中省略。 [0044]图1图3图7图10图13图20所示,一种高效生产贴体盒的设备,包括:底板10、下箱体11、支撑板12、叉架13、支架14、侧板15、电机一16、电机二17、锥齿轮一18、柱体19、推动箱上板20、缺齿转动齿轮21、真空吸盘22、纸盒仓23、取料箱上板24、液压缸30、冲压头31、冲压头滑道32、推动箱下板33、缺齿齿轮组34、推动箱前板35、下八角箱体40、模具41、气滑环定子42、气滑环转子421、吸气通道422、滑轨一43、密封盒体44、凸起441、矩形凸起442、电热网443、气孔444、滑块446、连杆447、密封侧部45、滑块451、圆弧部452、滑动腔453、弹簧杆454、锥齿轮二46、步进电机47、中八角箱体50、滑轨二51、上八角箱体60、辊架61、放料辊611、收料辊612、锥齿轮组613、电机三614、滑轨三62、上辊组631、下辊组632、后置辊633、切刀盘64、刀盘架641、推进架642、风扇65、锥形齿轮筒66、容纳柱67、机械臂70、斜坡80; [0045]图1-4所示,所述底板10下端安装有下箱体11,所述底板10侧端安装有支撑板12,支撑板12呈直角形,其上安装有叉架13,在叉架13上安装有支架14,在支架14上安装有电机二17,电机二17的一端安装有锥齿轮一18,在支撑板12的顶端安装有柱体19,柱体19内安装有容纳柱67,底板10上安装有两侧板15,两侧板15平行间隔一定距离设置,其中一侧板15侧面安装有电机一16,通过侧板15壁上的多齿轮与缺齿齿轮组34上的齿轮配合使电机一16带动缺齿齿轮组34转动;其中,多齿轮配合使缺齿齿轮组34中的两缺齿齿轮的转动方向相反(侧板15壁上的齿轮及缺齿齿轮组34上的齿轮传动为常规技术,这里未图示,也不做过多赘述);侧板15外两侧安装有机械臂70,在侧板15中段具有滑道151为推动箱下板33滑动提供滑道; [0046]图4-8所示,所述推动箱下板33滑动设置在两侧板15之间的滑道151上;推动箱下板33底部两端具有齿牙,推动箱下板33上的齿牙与缺齿齿轮组34啮合,缺齿齿轮组34转动设置在侧板15侧壁上,缺齿齿轮组34驱动推动箱下板33形成水平往复运动,进而带动推动箱上板20、液压缸30、冲压头31、冲压头滑道32整体往复运动;推动箱前板35安装在推动箱下板33上的一端,冲压头滑道32安装在推动箱下板33上,液压缸30安装在推动箱下板33上的另一端,冲压头31安装在液压缸30的杆上,冲压头31可在冲压头滑道32上滑动,推动箱上板20安装在液压缸30上方,推动箱上板20顶端中部具有齿条,纸盒仓23位于推动箱上板20上的一端,取料箱上板24位于纸盒仓23上方,并与纸盒仓23和侧板15固定;缺齿转动齿轮21安装在取料箱上板24与推动箱上板20之间的侧壁上;缺齿转动齿轮21可与推动箱上板20上的齿条啮合,缺齿转动齿轮21的弧面上安装有真空吸盘22;如图8所示,缺齿转动齿轮21可通过推动箱上板20的齿条进行转动,使得真空吸盘22转动朝向纸盒仓23,并将纸片从纸盒仓23取出;其中,推动箱上板20的一侧与推动箱前板35之间存在缝隙201,缺齿转动齿轮21转动将纸片通过缝隙201运送至冲压头滑道32的一侧,再由冲压头31将纸片冲压进模具41内,使得纸板变成一侧具有开口的纸盒; [0047]图3图9图10所示,所述下八角箱体40为正八面体结构,其每个外壁都具有一个模具41,模具41开口两侧具有滑轨一43;所述下八角箱体40每个内壁都具有一条吸气通道422,吸气通道422与模具41内部连通,吸气通道422连接气滑环转子421,气滑环转子421位于下八角箱体40内的中部,气滑环转子421安装在气滑环定子42上,气滑环转子421与气滑环定子42连通,气滑环定子42穿过下八角箱体40底部向下延伸并安装在底板10上,气滑环定子42与下箱体11内的抽真空装置连通,通过下箱体11内部的抽真空装置进行抽真空;下八角箱体40外壁一侧具有密封盒体44,密封盒体44可滑动设置在滑轨一43上,可通过机械臂70沿着滑轨一43在下八角箱体40与中八角箱体50往复移动;所述下八角箱体40下端安装有锥齿轮二46,锥齿轮二46与下八角箱体40整体转动设置在气滑环定子42上,锥齿轮二46由步进电机47驱动带动下八角箱体40每次按照一定角度旋转,步进电机47位于固定座49的上端,步进电机47的前端设有与锥齿轮二46相啮合的锥齿轮三48;其中锥齿轮二46的顶面具有平台,平台用于放置密封盒体44;进一步的,平台表面设置粗糙,防止平台转动过程中,密封盒体44的滑落; [0048]图1图11所示,所述中八角箱体50安装在叉架13上,中八角箱体50为八面体结构,位于下八角箱体40与上八角箱体60之间,中八角箱体50每个外壁具有两滑轨二51,用于密封盒体44在下八角箱体40与上八角箱体60之间运输; [0049]图13-18所示,所述上八角箱体60为八面体结构,其上八角箱体60上有四个,该四个外壁间隔设置,开口两侧具有滑轨三62,如图16所示,开口内侧安装有上辊组631、下辊组632、后置辊633;上辊组631和下辊组632位于开口内边缘上下两端,后置辊633位于下辊组632一侧,且后置辊633位于开口最内侧;风扇65位于开口内,且风扇65安装在切刀盘64中央的刀盘架641上;切刀盘64呈口字型,安装在刀盘架641上,推进架642位于刀盘架641后端;推进架642一端连接液压器(液压器未图示),液压器驱动推进架642在上八角箱体60内部通道往复移动,进而带动刀盘架641及切刀盘64往复移动,切刀盘64进行切膜,将膜切成口字型,膜边缘附着在矩形凸起442的一侧表面;如图4所示,容纳柱67位于上八角箱体60顶端中部,容纳柱67内容纳有电线,通过电线连接各动力装置;容纳柱67外周转动设有锥形齿轮筒66,锥形齿轮筒66底部固定在上八角箱体60顶部,锥形齿轮筒66上的锥形齿轮与锥齿轮一18啮合,电机二17驱动锥形齿轮筒66和上八角箱体60整体转动;如图13所示,辊架61、放料辊611、收料辊612、锥齿轮组613、电机三614安装在上八角箱体60顶端;放料辊611与收料辊612两两一组,共四组,对应设置在上八角箱体60外壁开口的上方,放料辊611与收料辊612转动设置在辊架61上,电机三614通过四组收料辊612上的锥齿轮组613,带动四组收料辊612进行旋转;其中,放料辊611与收料辊612上设置齿轮,并与辊架61上的齿轮配合,使放料辊611与收料辊612旋转方向相反;其中,放料辊611上的膜的一端通过上辊组631、下辊组632、后置辊633到达收料辊612,形成类似半包结构;其中,半包结构将推进架642、液压器、刀盘架641、切刀盘64包围在其中,切刀盘64对靠近开口一侧的膜进行切割;其中,矩形凸起442表面附着有便于膜粘附的材料;其中,风扇65周围设置发热装置(未图示),风扇65启动后鼓吹热风,可对膜进行一定程度的拉伸,以方便后续对纸盒贴体工序的进行; [0050]图5图12所示,进一步的,所述机械臂70具有运气管道71,当机械臂70夹持住凸起441时,可通过运气管道71对贴合凸起441的气孔444进行抽气,对矩形凸起442上的膜再次进行一定程度拉伸,防止一次拉伸膜体不完全; [0051]进一步的,机械臂70的数量可设置多个,此设置使得可同时进行更多贴体盒的生产,大幅度提高设备生产效率; [0052]所述斜坡80设置在锥齿轮二46的一侧下方,斜坡80用于将成品贴体盒输送走; [0053]图10图19图20图21图22所示,所述密封盒体44远离下八角箱体40的一端具有凸起441,另一端具有开口,开口边缘具有矩形凸起442,矩形凸起442用于黏贴膜;所述密封盒体44内部具有电热网443,电热网443通电后用于加热软化膜;密封盒体44侧壁设置气孔444,保持密封盒体44内气压;所述密封盒体44两侧具有滑块446,滑块446可与密封侧部45的滑动腔453配合使密封盒体44进行如图22所示的左右横移;如图20所示,在滑块446上下安装有连杆447,连杆447活动设置在密封盒体44的两侧壁上,连杆447可左右偏转;所述密封盒体44两侧安装有密封侧部45,密封侧部45侧壁设置滑动腔453,滑块446滑动设置在滑动腔453内;密封侧部45的侧壁上具有圆弧部452,圆弧部452设置在滑动腔453上下两端,圆弧部452内部安装有弹簧杆454;其中,密封盒体44可由如图21所示状态,通过外力将密封盒体44向右移动,带动连杆447推压弹簧杆454,使得弹簧杆454被压缩,当密封盒体44继续向右移动时,会带动连杆447、弹簧杆454回弹并使连杆447由原来的偏左状态变为偏右状态,使得密封盒体44呈现如图22所示状态;如此,通过外力移动密封盒体44,使得其可以进行如图2122所示两状态的切换;其中,该移动外力为机械臂70,通过机械臂70移动密封盒体44使其呈现相应的状态;其中,如图21所示状态中,矩形凸起442一端突出于密封侧部45侧壁,方便后续将矩形凸起442上膜对应至模具41开口处;如图22所示状态中,矩形凸起442凹于密封侧部45侧壁,方便密封盒体44整体上下移动,不会受到阻碍; [0054]图20所示,所述密封侧部45上远离凸起441的一端设置滑块451,滑块451可与滑轨一43,滑轨二51、滑轨三62配合,使密封盒体44在滑轨一43、滑轨二51、滑轨三62上移动; [0055]其中,进一步的,滑轨一43和滑轨三62内可设置电磁铁装置,通电控制滑轨一43和滑轨三62具有磁力,使得密封盒体44对应上八角箱体60外壁开口处和下八角箱体40模具41开口处时,滑轨三62和滑轨一43具有一定磁性,对密封侧部45上的滑块451进行吸附,保持密封盒体44位置的稳定性,方便附膜等工序进行,同时方便后续机械臂70对密封盒体44矩形凸起442施加作用力;当密封盒体44整体需要上下移动时,电磁铁装置断电,使得密封侧部45上的滑块451可沿滑轨一43、滑轨二51、滑轨三62自由移动; [0056]其中,装置上设有传感器及控制装置,方便各个工序的衔接,有序控制各动力装置的开启与关闭,使得整个设备流程工序更加有序。 [0057]本发明的基本原理: [0058]初始状态,锥齿轮二46平台上放置多个密封盒体44,正对冲压头31一侧的下八角箱体40侧壁前端不放置密封盒体44; [0059]首先,如图7所示,将剪裁好的纸片竖直堆垛放置在纸盒仓23内;接着,电机一16启动,带动缺齿齿轮组34转动,使得推动箱下板33整体进行往复移动;推动箱下板33往复移动,带动推动箱上板20往复移动,进而带动缺齿转动齿轮21正反转运动;其中,缺齿转动齿轮21转动使得其上的真空吸盘22转动朝向纸盒仓23时,真空吸盘22工作将纸片从纸盒仓23取出;缺齿转动齿轮21反转将纸片运送至缝隙201上方,真空吸盘22关闭,纸片下落至缝隙201中;接着,液压缸30启动,冲压头31将纸片冲压进模具41内,使得纸板在模具41内形成具有开口的纸盒;接着,机械臂70工作,将密封盒体44移动至纸盒所在的模具41前,并推动密封盒体44,使得滑块451嵌入滑轨一43,并拉动密封盒体44的凸起441,使得密封盒体44错位形成如图22所示状态,再接着使密封盒体44沿滑轨一43、滑轨二51、滑轨三62向上移动,直到密封盒体44移动至上八角箱体60对应的外壁开口处;接着,机械臂70按动凸起441进而使得密封盒体44回位形成如图21所示状态,此时密封盒体44位置状态如图2所示;接着,电机三614带动锥齿轮组613进而带动放料辊611、收料辊612运动,使得膜通过放料辊611、上辊组631、下辊组632、后置辊633到达收料辊612;接着,密封盒体44正对的上八角箱体60所对应的外壁开口内的推进架642推动切刀盘64和刀盘架641上的正在鼓吹热风的风扇65贴近膜,切刀盘64膜进行切断,同时风扇65的热风对膜进行鼓吹,使得切断后的膜粘附在密封盒体44上的矩形凸起442上,并且热风对膜进行一定程度的拉伸;接着,机械臂70再次拉动凸起441使得密封盒体44错位形成如图22所示状态,此时矩形凸起442上附着的膜位于滑块451的内侧,机械臂70再推动密封盒体44沿着滑轨三62、滑轨二51、滑轨一43下移至下八角箱体40的模具41前,接着机械臂70按动凸起441进而使得密封盒体44回位,如图21所示状态,此时密封盒体44上的矩形凸起442对应模具41开口处,矩形凸起442上附着的膜粘附在模具41开口上,对模具41进行密封;接着,电热网443对膜进行加热软化,与此同时下箱体11内部抽真空装置启动,通过吸气通道422对膜与纸盒之间的腔体抽真空,由于膜两侧的压差作用,使膜逐渐贴附于纸盒并适应纸盒形状,依靠贴体膜表面熔融状态的胶体粘附于纸盒内表面,实现贴体效果,即完成纸盒内表面的覆膜;接着,步进电机47带动锥齿轮二46转动,将贴体完成的纸盒对应斜坡80位置,并通过机械臂70将贴体完成的纸盒通过移动至斜坡80,通过斜坡80运送至下一工作区域;依次,可完成多个贴体盒的生产; [0060]其中,设备中的各个工序可以有效连接;电机一16间接带动缺齿转动齿轮21正反转运送纸片,步进电机47间接带动锥齿轮二46及下八角箱体40旋转,电机二17驱动锥形齿轮筒66和上八角箱体60整体转动;其中,纸片被冲压进入下八角箱体40模具41内后,缺齿转动齿轮21反转运送下一纸片,同时,下八角箱体40转动一定角度,方便后续纸片的冲压;在对纸片进行冲压的同时,机械臂70带动密封盒体44上移至八角箱体60外壁开口处;当膜粘附在密封盒体44上的矩形凸起442上后,机械臂70带动密封盒体44下移,同时,电机三614带动放料辊611、收料辊612转动,使得切割后的膜被收集起来;另外,通过电机二17驱动锥形齿轮筒66和上八角箱体60转动,方便后续密封盒体44的移动对应;整个工序,可以有效衔接,可同时进行多个贴体盒的生产。
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