技术领域 [0001]本发明涉及罐笼提升系统技术领域，具体是一种具有两个平衡位置的手动矿井摇台机构和罐笼提升系统。 背景技术 [0002]在矿井罐笼提升系统中，由于提升机操控司机在机房控制看不到实际罐笼位置，会造成罐笼停止位置误差较大，并且由于矿车进出罐笼，会引起罐笼重量发生变化，罐笼上方钢丝绳受力相应发生变化，导致钢丝绳伸长量发生变化，最终造成罐笼的位置在垂直方向上发生变化，上述原因均会导致罐笼内铁轨与车场铁轨不能很好的对正，当罐笼内铁轨与车场铁轨垂方向高度差超过1厘米时，就会导致矿车进出罐笼困难，因此需要通过摇台过渡才能顺利进出。为保证罐笼的安全运行，罐笼铁轨和车场铁轨在设计时预留一定的间隙，这个间隙通过摇台实现对接，当罐笼到达时，矿井摇台机构落下承接马头门铁轨与罐笼内铁轨，当罐笼离开时，矿井摇台机构折起，防止与罐笼发生碰撞。 [0003]现有的摇台包括自动摇台和手动摇台，自动摇台一般是用于开采能力150万吨/年的矿山，铁轨规格30kg/m以上，对应的摇台重量较大，人力无法操作，一般采用气动摇台或者液压摇台。气动摇台需要配置空气压缩机，或者从空压机站引压缩空气来；液压摇台需要配置液压站，并提供动力电源。这两种方式设备体积庞大，都需要设计占地面积，造价较高。 [0004]手动摇台一般用于设计开采能力120万吨/年以下的矿山，铁轨规格24kg/m及以下，对应的摇台重量不是很大，为简化土建设计和设备布置，一般采用手动摇台。现有的手动摇台只有一个平衡位置，在没有外力的情况下，摇台的铁轨以接近20°的角度静止。在这个位置，既不满足矿车进出罐笼的要求，也不能满足罐笼安全运行的要求。为此，需要人为地改变摇台角度，在罐笼运行时，需要通过外力将摇台抬起，一般是人力将摇台抬起并在摇台下面垫上枕木，或者是用钢丝绳做个套子，将抬起的摇台悬吊，不论是垫枕木还是钢丝绳悬吊，由于不是摇台的平衡位置，在操作意外的情况下，摇台都将回到其平衡位置，而这种情况将导致运行中的罐笼与摇台发生撞击，非常危险。罐笼停在马头门，当矿车进入罐笼时，一般利用矿车自重压下摇台即可，但矿车从罐笼出来时，则需要用脚踩下摇台，这样极易导致矿车碾伤人员脚的情况。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。 [0006]本发明提供的技术方案如下：包括摇台、第一转轴和变重心机构，所述摇台的一端可转动的连接所述第一转轴；所述变重心机构包括平衡容器,所述平衡容器用于承载可移动物料，所述平衡容器的中部设有平衡铰接点，所述平衡容器能够绕所述平衡铰接点转动，所述可移动物料能够在所述平衡容器内或所述平衡容器外移动，所述可移动物料在所述平衡容器内或所述平衡容器外的移动，使所述变重心机构的重心在所述平衡铰接点的两边切换，所述平衡容器的一端与所述摇台经缆绳、链条或连杆连接，当以连杆连接时，所述连杆的端部铰接于所述摇台及所述平衡容器上。 [0007]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 [0008]进一步的，还包括配重杆，所述配重杆的一端固定在所述第一转轴上，所述摇台与所述配重杆之间的夹角为钝角。 [0009]采用上述进一步方案的有益效果是，所述摇台与配重杆之间的夹角为钝角能够防止所述配重杆一端与铁轨干涉。 [0010]进一步的，还包括配重块，所述配重块设置在所述配重杆远离所述第一转轴的一端。 [0011]进一步的，所述平衡容器为水箱，所述可移动物料为液体。 [0012]进一步的，所述水箱为异形水箱，所述异形水箱包括左半水箱和右半水箱，左半水箱与右半水箱之间连通，所述平衡铰接点位于所述左半水箱和右半水箱之间，所述左半水箱和/或右半水箱的横截面为三角形。 [0013]进一步的，所述水箱上设有注水阀门。 [0014]采用上述进一步方案的有益效果是，通过注水阀门向异形水箱内注入液体。 [0015]进一步的，所述平衡容器为槽型容器，所述平衡铰接点设有所述槽型容器的底部中间位置，所述可移动物料为滚动体。 [0016]进一步的，所述平衡容器为滑轨，所述可移动物料为滑块，所述滑轨的端部设有限位结构，所述滑块在所述滑轨上滑动。 [0017]一种罐笼提升系统，包括能够升降的罐笼、提升钢丝绳、提升机房驱动设备和所述的矿井摇台机构，所述罐笼内设有罐笼内铁轨，所述矿井摇台机构安装在所述罐笼的一侧，当所述摇台处于水平位置时，所述矿井摇台机构处于第一平衡位置；当所述摇台的倾斜角为锐角时，所述矿井摇台机构处于第二平衡位置，所述提升机房驱动设备为所述罐笼的升降提供动力。 [0018]进一步的，还包括支撑座，当所述矿井摇台机构处于第一平衡位置时，所述支撑座用于支撑所述矿井摇台机构的摇台。 [0019]采用上述进一步方案的有益效果是，保证矿车在摇台上安全的运行，平稳的出入罐笼。 [0020]进一步的，所述支撑座为支撑槽钢。 [0021]本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果： [0022]1、本发明的通过异形水箱的设计使矿井摇台机构具有两个平衡位置，在第一平衡位置时，摇台下降承接车场铁轨与罐笼内铁轨，使得矿车能够顺利的进出罐笼，不需要用脚去踩住摇台，避免矿车扎上人员脚部的事故发生；在第二平衡位置时，所述摇台抬起，防止罐笼在运行过程中与摇台发生碰撞，同样，在没有外力的情况下，平衡不会被打破，矿井摇台机构的摇台不会从抬起位置转移到其他位置，保证罐笼安全运行。 [0023]2、传统摇台只有一个平衡位置，本发明通过变重心机构使矿井摇台机构具有两个平衡位置，其中一个是摇台完全抬起的位置，就是罐笼运行的位置；另一个是摇台放下的位置，就是摇台工作位置，并且矿井摇台机构从一个平衡位置到另一个平衡位置切换，工人可以借助杠杆等工具用较小的外力就可以实现摇台在第一平衡位置和第二平衡位置之间的切换，操作简单，便于矿车出入罐笼，不再需要其他措施。 [0024]3、本发明能够提高罐笼运行的安全性，罐笼运行时，摇台在完全抬起位置，保证了摇台和罐笼之间足够的安全距离。 附图说明 [0025]图1为本发明的矿井摇台机构的第一平衡位置时的结构示意图； [0026]图2为本发明的矿井摇台机构的第二平衡位置时的结构示意图； [0027]图3为本发明的异形水箱的正视图； [0028]图4为本发明的图3的侧视图； [0029]图5为本发明的矿车出入罐笼时的结构示意图； [0030]图6为本发明的罐笼上下运行时的结构示意图； [0031]图7为本发明的具体实施例二的变重心机构的一种结构示意图； [0032]图8为本发明的具体实施例二的变重心机构的另一种结构示意图； [0033]图9为本发明的具体实施例三的变重心机构的结构示意图； [0034]图中，1、提升钢丝绳；2、罐笼；3、矿车；4、罐笼内铁轨；5、井筒；6、支撑座；7、马头门；801、摇台；802、配重杆；803、第一转轴；9、车场铁轨；10、配重块；11、连杆；12、异形水箱；1201、左半水箱；1202、右半水箱；1203、平衡铰接点；13、注水阀门；14、第二转轴；15、槽型容器；1501、球体；1502、柱状体；1503、第三转轴；16、滑轨；1601、滑块；1602、第四转轴；β、倾斜角；α、夹角。 具体实施方式 [0035]以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 具体实施例一： [0037]如图1-4所示，一种具有两个平衡位置的手动矿井摇台机构，包括摇台801、第一转轴803和变重心机构，所述摇台801的一端可转动的连接所述第一转轴803；所述变重心机构包括平衡容器,所述平衡容器用于承载可移动物料，所述平衡容器的中部设有平衡铰接点1203，所述平衡容器能够绕所述平衡铰接点1203转动，所述可移动物料能够在所述平衡容器内或所述平衡容器外移动，所述可移动物料在所述平衡容器内或所述平衡容器外的移动，使所述变重心机构的重心在所述平衡铰接点1203的两边切换，所述平衡容器的一端与所述摇台801经缆绳、链条或连杆11连接，当以连杆11连接时，所述连杆11的端部铰接于所述摇台801及所述平衡容器上。 [0038]所述矿井摇台801机构还包括配重杆802和配重块10，所述配重杆802的一端固定在所述第一转轴803或摇台801上，所述摇台801与所述配重杆802之间的夹角为钝角。所述配重块10设置在所述配重杆802远离所述第一转轴803的一端。在本实施例中，所述摇台801与所述配重杆802之间的夹角α为160°。 [0039]在本实施例中，所述平衡容器为水箱，所述可移动物料为液体。更具体的，所述水箱为异形水箱12，所述异形水箱12包括左半水箱1201和右半水箱1202，左半水箱1201与右半水箱1202之间连通，所述平衡铰接点1203位于所述左半水箱1201和右半水箱1202之间，所述左半水箱1201和/或右半水箱1202的横截面为三角形。所述水箱上设有注水阀门13。 [0040]所述水箱的平衡铰接点1203处设有第二转轴14，所述水箱通过第二转轴14安装在基座上，所述水箱能够绕所述第二转轴14转动。 [0041]当所述异形水箱12内的液体能够从左半水箱1201流进右半水箱1202，也能够从右半水箱1202流进左半水箱1201，从而能够引起所述矿井摇台801机构重心的转移。如图1所示，当异形水箱12绕平衡铰接点1203沿逆时针旋转时，随着异形水内的液体从右半水箱1202逐渐流入到左半水箱1201内，所述变重心机构的重心转移至平衡铰接点1203的左侧，所述异形水箱12对摇台801的拉力逐渐变大，拉动所述摇台801绕所述第一转轴803逆时针旋转下降直至平衡；如图2所示，当异形水箱12绕平衡铰接点1203沿顺时针旋转时，随着异形水内的液体从左半水箱1201逐渐流入到右半水箱1202内，所述变重心机构的重心转移至平衡铰接点1203的右侧，所述异形水箱12对摇台801的拉力逐渐变小，在配重块10的重力作用下，所述摇台801逐渐抬起直至平衡。 [0042]更具体的，如图1所示，当所述摇台801处于第一平衡位置时，所述摇台801的倾斜角β为0°，此时横截面为三角形的左半水箱1201的一条边线也处于水平，这种结构设计在机构安装时能够方便的找到摇台801的平衡位置；当所述摇台801处于第二平衡位置时，所述摇台801的倾斜角β为锐角，在本实施例中，所述β角为35°。所述矿井摇台801机构处于第一平衡位置时，摇台801能够承接车场铁轨9与罐笼内铁轨4，使得矿车3能够顺利的进出罐笼2，在没有外力的情况下，平衡不会被打破，摇台801不会抬起，不需要用脚去踩住摇台801，避免矿车3扎上人员脚部的事故发生；当所述矿井摇台801机构处于第二平衡位置，即所述摇台801抬起，防止罐笼2在运行过程中与摇台801发生碰撞，同样，在没有外力的情况下，平衡不会被打破，矿井摇台801机构的摇台801不会从抬起位置转移到其他位置，保证罐笼2安全运行。当需要将矿井摇台801机构从一个平衡位置切换到另一个平衡位置时，工人可以借助杠杆等工具用较小的外力就可以实现摇台801在第一平衡位置和第二平衡位置之间的切换，操作简单。 [0043]如图5和6所示，一种罐笼提升系统，包括能够升降的罐笼2、提升钢丝绳1、提升机房驱动设备和所述的矿井摇台801机构，所述罐笼2内设有罐笼内铁轨4，所述矿井摇台801机构安装在所述车场铁轨9靠近所述罐笼2的一侧，当所述摇台801处于水平位置时，所述矿井摇台801机构处于第一平衡位置；当所述摇台801的倾斜角为锐角时，所述矿井摇台801机构处于第二平衡位置，所述提升机房驱动设备为所述罐笼的升降提供动力。 [0044]所述罐笼提升系统还包括支撑座6，当所述矿井摇台801机构处于第一平衡位置时，所述支撑座6位于所述摇台801的下方用于支撑所述摇台801。保证矿车3在摇台801上安全的运行，平稳的出入罐笼2。所述支撑座6为支撑槽钢。 [0045]所述罐笼2内设有罐笼内铁轨4。所述罐笼2位于井筒5内，所述提升钢丝绳1提升所述罐笼2升降，所述罐笼内铁轨4通过摇台801与所述车场铁轨9对接，方便矿车3进出罐笼2。 [0046]所述车场铁轨9、矿井摇台801机构均设置在马头门7内，需要说明的是，所述马头门7是井底车场巷道与立井井筒5连接的过渡段，在立井井筒5与平巷的连接处，剖面形似马头的巷道，它是立井与井底车场的联系巷道。 [0047]更具体的，所述矿井摇台801机构设置在所述井筒5与所述车场铁轨9之间，当所述罐笼2到达时，所述摇台801承接所述车场铁轨9和罐笼2内的罐笼内铁轨4，保证罐笼2内的矿车3顺利出入罐笼2。 具体实施例二： [0049]如图7和8所示，一种具有两个平衡位置的手动矿井摇台机构,区别于具体实施例一，所述平衡容器为槽型容器15，所述平衡铰接点1203设在所述槽型容器15的底部中间位置，所述可移动物料为滚动体，例如，球体1501或柱状体1502。 [0050]所述槽型容器15的平衡铰接点1203处设有第三转轴1503，所述槽型容器15通过第三转轴1503安装在基座上，所述滚动体在所述槽型容器15内移动，使所述变重心机构的重心在所述第三转轴1503的两边切换。 具体实施例三： [0052]如图9所示，一种具有两个平衡位置的手动矿井摇台机构,区别于具体实施例一，所述平衡容器为滑轨16，所述可移动物料为滑块1601，所述滑轨16的端部设有限位结构，所述滑块1601在所述滑轨16上滑动。所述限位结构用于限制所述滑轨16脱离滑轨16，所述限位结构可以是设置在所述滑轨16两端的限位挡板。 [0053]所述滑轨16的平衡铰接点1203处设有第四转轴1602，所述滑轨16通过第四转轴1602安装在基座上，所述滑块1601在所述滑轨16上移动，使所述变重心机构的重心在所述滑轨16的两边切换。 [0054]本发明通变重心机构使矿井摇台801机构具有两个平衡位置，其中一个就是罐笼2运行时，摇台801完全抬起，防止罐笼2在运行过程中与摇台801发生碰撞；另一个是当罐笼2到达时，摇台801放下，摇台801承接车场铁轨9与罐笼内铁轨4，使得矿车3能够顺利的进出罐笼2，不需要用脚去踩住摇台801，避免矿车3扎上人员脚部的事故发生；在第二平衡位置时。 [0055]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。