技术领域 [0001]本发明涉及矿井检修领域，具体涉及一种矿井智能检修平台。 背景技术 [0002]罐笼是矿山立井的升降机，一般使用钢丝绳进行提升，为了罐笼的使用安全，通常需要进行定期检修，避免钢丝绳损伤引发安全隐患。 [0003]目前现在矿山立井井口钢丝绳检修时都是用木板搭设平台，2-4名工人站在井口的两侧，互相配合完成搭设木板平台，工作强度高，危险系数高，用木板搭设平台容易移动，工人的疏忽容易造成木板坠落井底等造成安全事故，同时在井口施工，容易导致电焊渣等异物落井，引发安全事故。 [0004]因此，发明一种矿井智能检修平台来解决上述问题很有必要。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种矿井智能检修平台，通过设置驱动组件，控制翻板平台进行自动展开和收起，翻板平台搭建更简单，以解决技术中的上述不足之处。 [0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井智能检修平台，包括两个主箱梁，所述主箱梁设置在矿井平台上，两个主箱梁对称分布在矿井口两侧，所述主箱梁两端均与矿井井架的垂直工字钢焊接固定，所述主箱梁顶部设有平台旋转机构； [0007]所述平台旋转机构包括翻板平台和轴座，所述翻板平台和轴座均设在主箱梁顶部，所述轴座设在翻板平台和主箱梁之间，所述轴座与翻板平台通过销轴铰接，所述轴座底端与主箱梁固定连接，所述主箱梁顶部远离轴座的一侧设有副箱梁，所述副箱梁与主箱梁固定连接，所述副箱梁与另一个主箱梁顶部的翻板平台相对应，所述翻板平台截面形状设置为L形，所述翻板平台顶部较低的一侧设有活动栏杆，所述活动栏杆与翻板平台铰接，所述活动栏杆一侧设有联动组件，所述翻板平台上设置有驱动组件。 [0008]优选的，所述轴座数量设置为多个，多个轴座呈线性阵列分布，所述主箱梁底部与轴座相对应的一侧设置有加强筋板。 [0009]优选的，所述联动组件包括第一连接杆，所述第一连接杆固定连接在活动栏杆一侧，所述第一连接杆远离活动栏杆的一端铰接有推杆，所述推杆另一端与轴座铰接。 [0010]优选的，轴座和翻板平台的铰接点、翻板平台和活动栏杆的铰接点、第一连接杆和推杆的铰接点以及推杆和轴座的铰接点之间的连线形状设置为平行四边形。 [0011]优选的，所述翻板平台包括方钢框架和花纹板，所述方钢框架与花纹板焊接固定。 [0012]优选的，所述翻板平台数量设置为两个，其中一个翻板平台底面设置有远距离光感传感器，所述翻板平台一侧设置有电控柜，所述电控柜设置在矿井平台上，所述电控柜顶部设置有声光报警器，所述电控柜内部设置有控制器，所述控制器分别与远距离光感传感器和声光报警器电性连接。 [0013]优选的，所述驱动组件包括液压缸和液压站，所述液压缸底端与主箱梁铰接，所述液压缸输出端与翻板平台铰接，所述液压站设在电控柜内部，所述液压缸与液压站通过管道连接，所述液压站与控制器电性连接。 [0014]优选的，所述驱动组件包括顶部箱梁、卷扬机和牵引绳，所述顶部箱梁设在翻板平台顶部，所述顶部箱梁两端均与矿井井架的垂直工字钢焊接固定，所述卷扬机固定连接在顶部箱梁底部，所述牵引绳一端与卷扬机输出端连接，所述牵引绳另一端与翻板平台连接，所述卷扬机与控制器电性连接。 [0015]在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点： [0016]通过自动展开和收起翻板平台，完全省去人工木板搭建产生的各种问题，驱动组件分别采用液压驱动和电动驱动两种方式，对翻板平台进行展开和收起动作，液压式驱动具有稳定性好、承重量大等优势，电动卷扬式驱动具有结构紧凑、体积小、重量轻等优点，并以电控相关辅助功能起到对作业人员提示预警安全防护功能，安全承重系数远远大于目前现有的木板搭建系数。 附图说明 [0017]为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0018]图1为本发明的整体结构示意图； [0019]图2为本发明翻板平台的整体结构示意图； [0020]图3为本发明翻板平台展开的整体结构示意图； [0021]图4为本发明图1的A部结构放大图； [0022]图5为本发明实施例2的整体结构示意图； [0023]图6为本发明实施例1的控制系统结构示意图； [0024]图7为本发明实施例2的控制系统结构示意图。 [0025]附图标记说明： [0026]1液压站、3主箱梁、4翻板平台、5轴座、6副箱梁、7活动栏杆、8第一连接杆、9推杆、11远距离光感传感器、12电控柜、13声光报警器、14控制器、15液压缸、16顶部箱梁、17卷扬机、18牵引绳。 实施方式 [0027]为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。 实施例 [0028]本发明提供了如图1-4、6所示的一种矿井智能检修平台，包括两个主箱梁3，所述主箱梁3设置在矿井平台上，两个主箱梁3对称分布在矿井口两侧，所述主箱梁3两端均与矿井井架的垂直工字钢焊接固定，所述主箱梁3顶部设有平台旋转机构； [0029]所述平台旋转机构包括翻板平台4和轴座5，所述翻板平台4和轴座5均设在主箱梁3顶部，所述轴座5设在翻板平台4和主箱梁3之间，所述轴座5与翻板平台4通过销轴铰接，所述轴座5底端与主箱梁3固定连接，所述主箱梁3顶部远离轴座5的一侧设有副箱梁6，所述副箱梁6与主箱梁3固定连接，所述副箱梁6与另一个主箱梁3顶部的翻板平台4相对应，所述翻板平台4截面形状设置为L形，所述翻板平台4顶部较低的一侧设有活动栏杆7，所述活动栏杆7与翻板平台4铰接，所述活动栏杆7一侧设有联动组件，所述翻板平台4上设置有驱动组件。 [0030]进一步的，在上述技术方案中，所述轴座5数量设置为多个，多个轴座5呈线性阵列分布，所述主箱梁3底部与轴座5相对应的一侧设置有加强筋板，通过多个轴座5对翻板平台4进行支撑，同时通过加强筋板对主箱梁3进行加固，提高主箱梁3的结构强度。 [0031]进一步的，在上述技术方案中，所述联动组件包括第一连接杆8，所述第一连接杆8固定连接在活动栏杆7一侧，所述第一连接杆8远离活动栏杆7的一端铰接有推杆9，所述推杆9另一端与轴座5铰接。 [0032]进一步的，在上述技术方案中，轴座5和翻板平台4的铰接点、翻板平台4和活动栏杆7的铰接点、第一连接杆8和推杆9的铰接点以及推杆9和轴座5的铰接点之间的连线形状设置为平行四边形，平行四边形的对边始终平行，可以保证翻板平台4转动时活动栏杆7始终保持垂直。 [0033]进一步的，在上述技术方案中，所述翻板平台4包括方钢框架和花纹板，所述方钢框架与花纹板焊接固定，可以加强翻板平台4的结构强度，同时花纹板作为翻板平台4的面层，可以提高其防滑效果。 [0034]进一步的，在上述技术方案中，所述翻板平台4数量设置为两个，其中一个翻板平台4底面设置有远距离光感传感器11，所述翻板平台4一侧设置有电控柜12，所述电控柜12设置在矿井平台上，所述电控柜12顶部设置有声光报警器13，所述电控柜12内部设置有控制器14，所述控制器14分别与远距离光感传感器11和声光报警器13电性连接，通过远距离光感传感器11监测罐笼的位置，当罐笼接近翻板平台4时，控制器14控制声光报警器13报警，告知罐笼接近。 [0035]进一步的，在上述技术方案中，所述驱动组件包括液压缸15和液压站1，所述液压缸15底端与主箱梁3铰接，所述液压缸15输出端与翻板平台4铰接，所述液压站1设在电控柜12内部，所述液压缸15与液压站1通过管道连接，所述液压站1与控制器14电性连接，液压式驱动具有稳定性好、承重量大等优势。 [0036]实施方式具体为：本发明使用时，将主箱梁3与矿井井架的垂直工字钢焊接固定，首先停止矿井的罐笼提升，然后通过控制器14控制控制液压站1连结液压缸15，使液压缸15输出端带动翻板平台4转动，使翻板平台4放平，使另一个主箱梁3顶部的副箱梁6对翻板平台4顶部较高的一侧进行支撑，通过两个L形的翻板平台4配合，覆盖矿井井口，两个翻板平台4顶部较低的一侧之间形成空隙，避免阻碍钢丝绳，同时随着翻板平台4的翻转，由于轴座5和翻板平台4的铰接点、翻板平台4和活动栏杆7的铰接点、第一连接杆8和推杆9的铰接点以及推杆9和轴座5的铰接点之间的连线形状设置为平行四边形，平行四边形的对边始终平行，且轴座5和翻板平台4的铰接点与推杆9和轴座5的铰接点位置不变，故而翻板平台4和活动栏杆7的铰接点与第一连接杆8和推杆9的铰接点之间的相对方位不会发生变化，故而使活动栏杆7始终保持着垂直状态，翻板平台4放平后活动栏杆7垂直于翻板平台4，对检修人员进行防护，然后提升罐笼，对移动的钢丝绳进行检修，同时通过远距离光感传感器11监测罐笼的位置，当罐笼接近翻板平台4时，控制器14控制声光报警器13报警，告知罐笼接近，提醒人员做相关措施，检修完成后检修人员撤离，控制器14控制液压缸15启动，使翻板平台4复位，通过限位器实现翻板平台4翻板与复位动作的自动停止。 实施例 [0037]本发明提供了如图5、7所示的一种矿井智能检修平台，包括两个主箱梁3，所述主箱梁3设置在矿井平台上，两个主箱梁3对称分布在矿井口两侧，所述主箱梁3两端均与矿井井架的垂直工字钢焊接固定，所述主箱梁3顶部设有平台旋转机构； [0038]所述平台旋转机构包括翻板平台4和轴座5，所述翻板平台4和轴座5均设在主箱梁3顶部，所述轴座5设在翻板平台4和主箱梁3之间，所述轴座5与翻板平台4通过销轴铰接，所述轴座5底端与主箱梁3固定连接，所述主箱梁3顶部远离轴座5的一侧设有副箱梁6，所述副箱梁6与主箱梁3固定连接，所述副箱梁6与另一个主箱梁3顶部的翻板平台4相对应，所述翻板平台4截面形状设置为L形，所述翻板平台4顶部较低的一侧设有活动栏杆7，所述活动栏杆7与翻板平台4铰接，所述活动栏杆7一侧设有联动组件，所述翻板平台4上设置有驱动组件。 [0039]进一步的，在上述技术方案中，所述轴座5数量设置为多个，多个轴座5呈线性阵列分布，所述主箱梁3底部与轴座5相对应的一侧设置有加强筋板。 [0040]进一步的，在上述技术方案中，所述联动组件包括第一连接杆8，所述第一连接杆8固定连接在活动栏杆7一侧，所述第一连接杆8远离活动栏杆7的一端铰接有推杆9，所述推杆9另一端与轴座5铰接。 [0041]进一步的，在上述技术方案中，轴座5和翻板平台4的铰接点、翻板平台4和活动栏杆7的铰接点、第一连接杆8和推杆9的铰接点以及推杆9和轴座5的铰接点之间的连线形状设置为平行四边形。 [0042]进一步的，在上述技术方案中，所述翻板平台4包括方钢框架和花纹板，所述方钢框架与花纹板焊接固定。 [0043]进一步的，在上述技术方案中，所述翻板平台4数量设置为两个，其中一个翻板平台4底面设置有远距离光感传感器11，所述翻板平台4一侧设置有电控柜12，所述电控柜12设置在矿井平台上，所述电控柜12顶部设置有声光报警器13，所述电控柜12内部设置有控制器14，所述控制器14分别与远距离光感传感器11和声光报警器13电性连接。 [0044]进一步的，在上述技术方案中，所述驱动组件包括顶部箱梁16、卷扬机17和牵引绳18，所述顶部箱梁16设在翻板平台4顶部，所述顶部箱梁16两端均与矿井井架的垂直工字钢焊接固定，所述卷扬机17固定连接在顶部箱梁16底部，所述牵引绳18一端与卷扬机17输出端连接，所述牵引绳18另一端与翻板平台4连接，所述卷扬机17与控制器14电性连接，电动卷扬式驱动具有结构紧凑、体积小、重量轻等优点。 [0045]实施方式具体为：将主箱梁3与矿井井架的垂直工字钢焊接固定，同时在主箱梁3顶部设置顶部箱梁16，将顶部箱梁16与矿井井架的垂直工字钢焊接固定，然后将牵引绳18两端连接在卷扬机17输出端和翻板平台4上，通过控制器14控制卷扬机17启动，卷扬机17放松牵引绳18，使翻板平台4向上翻转倾倒，完成翻板平台4的翻转，通过卷扬机17翻转，收紧牵引绳18，将翻转的翻板平台4拉起，完成翻板平台4的复位，其他实施方式与实施例1相同。 [0046]以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。