本发明公开了一种大规模核酸采集现场服务机器人，包括上主体，所述上主体内部分别设置有试管放置箱和消毒液放置箱。本装置通过设置抓取机构和上升管，只需要利用单个第二电动伸缩杆推动伸缩连接杆向下运动，让侧边档杆卡入到上升管内壁中，在推力的作用下让夹持杆的末端卡入到夹持孔中，在上升的过程中让侧边档杆与上升管的内壁分离，实现夹持杆末端的自动松开，将指向信标自然放置到单向旋转板上并缓慢滑动到存放箱内侧，利用存放箱内侧的倾斜面，实现指向信标的自然滑落，通过电子开关板控制指向信标是否进行投放，并且通过监控摄像头和红外热源感应头对进出人员实现温度检测以及人员密度的控制，避免人员大量聚集造成传染风险。