CN218805421U 有效 承载装置及风电叶片举升工装车
技术领域 [0001]本实用新型涉及物流运输技术领域,尤其涉及一种承载装置及风电叶片举升工装车。 背景技术 [0002]风电叶片是风电机组中将自然界风能转换为风力发电机组电能的核心部件,也是衡量风电机组设计和技术水平的主要依据。风电叶片一般通过专门的风电叶片举升工装车运输至指定地点。随着风电项目的发展,风电叶片的种类也逐渐增加,最常见的是如图1所示的直线型的风电叶片,图中可以看出,相关技术中用于承载风电叶片的承载装置在装载直线型的风电叶片时,两者的重心位于同一虚线L上,该虚线为承载装置的中线,图中H点为承载装置的重心位置,h点为风电叶片的重心的位置。 [0003]但是,相关技术中也出现一种如图2所示的叶尖弯曲的风电叶片,该种风电叶片的重心位于图示的虚线A上,可以看出,利用相关技术中的承载装置装载该种风电叶片时,承载装置的重心所在的虚线B(风电叶片举升工装车的中线)与虚线A不重合,导致叶尖弯曲的风电叶片的重心h横向(如图所示虚线双箭头所示的方向,该方向垂直于虚线B的方向)偏移,如此一来在利用风电叶片举升工装车运输叶尖弯曲的风电叶片时,其整体的重心也横向偏移,风电叶片举升工装车两侧的车轮所受到的压力不一致,容易发生侧翻。 实用新型内容 [0004]基于此,有必要针对上述问题,提出了一种能够调整叶尖弯曲的风电叶片重心的承载装置及风电叶片举升工装车。 [0005]一方面,本实用新型实施例提供一种承载装置,所述承载装置包括: [0006]连接结构,用于和外部牵引设备进行连接; [0007]承载结构,可拆卸安装在所述连接结构上,用于承载风电叶片;以及 [0008]工装结构,安装在所述承载结构的纵向上的一端,所述工装结构具有用于和所述风电叶片的根部连接的连接端面,所述连接端面在所述承载结构的横向方向倾斜预设角度,使得当所述风电叶片安装在所述连接端面上时,所述风电叶片的重心能够在所述承载结构的横向上发生偏移,以改变所述风电叶片的重心在所述承载结构的横向上的位置。 [0009]在承载装置的一些实施例中,所述工装结构包括具有穿孔的安装架、法兰盘以及第一轴承,所述安装架转动连接在所述承载结构的一端,所述第一轴承的一端可拆卸安装在所述安装架上,所述法兰盘的一端具有所述连接端面,将所述连接端面相对所述承载结构的横向方向倾斜预设角度后,所述法兰盘背向所述连接端面的一端安装在所述第一轴承背向所述安装架的一端。 [0010]在承载装置的一些实施例中,所述第一轴承的内圈固定连接在所述安装架上,所述第一轴承背向所述安装架的一端的外圈上安装有安装环,所述法兰盘远离所述连接端面的一端焊接在所述安装环的内壁上。 [0011]在承载装置的一些实施例中,所述第一轴承的外壁上设置有第一外齿,所述安装架上设置有第一驱动件,所述第一驱动件的输出端设置有能够和所述第一外齿啮合的第一齿轮。 [0012]在承载装置的一些实施例中,所述承载结构包括一体成型的连接部和支撑部,所述安装架转动连接在所述连接部远离所述支撑部的一端,所述支撑部与所述连接结构可拆卸连接。 [0013]在承载装置的一些实施例中,所述支撑部朝向所述连接结构的一端设置有安装沿,所述连接结构对应所述安装沿的位置开设有供所述安装沿插接的安装槽,所述安装沿上沿其设置路径贯穿有多个第一安装孔,所述安装槽的侧壁上贯穿有多个第二安装孔,通过将紧固件插接在所述第一安装孔和所述第二安装孔中,能够将所述安装沿固定在所述安装槽中。 [0014]在承载装置的一些实施例中,所述安装架和所述承载结构之间设置有举升件,所述举升件的一端铰接连接在所述安装架上,另外一端铰接连接在所述承载结构上,通过所述举升件能够驱动所述安装架相对所述承载结构转动。 [0015]另一方面,本实用新型实施例还提供一种风电叶片举升工装车,风电叶片举升工装车包括: [0016]牵引部; [0017]承载部,与所述牵引部可拆卸连接;以及 [0018]上述所述的承载装置,所述连接结构可拆卸安装在所述承载部上。 [0019]在风电叶片举升工装车的一些实施例中,所述承载部上可拆卸安装有固定座,所述固定座上设置有第二轴承,所述连接结构背向所述承载结构的一端且对应所述第二轴承的位置能够固定连接在所述第二轴承上,使得所述承载部能够与所述连接结构之间相对转动。 [0020]在风电叶片举升工装车的一些实施例中,所述第二轴承的外壁上设置有第二外齿,所述连接结构上设置有第二驱动件,所述第二驱动件的输出端上设置有能够和所述第二外齿啮合的第二主动轮。 [0021]采用本实用新型实施例,具有如下有益效果: [0022]依据上述实施例中的承载装置及风电叶片举升工装车,通过将安装风电叶片的连接端面沿着承载结构的横向方向倾斜预设角度,将叶尖弯曲的风电叶片安装在连接端面上时,将叶尖背向连接端面的倾斜方向弯曲设置。如此一来,能够将风电叶片的重心朝向其偏移方向相反的方向进行移动,以能够达到纠偏的作用,使得风电叶片的重心相对承载结构横向方向不会发生偏移,进而使得将承载装置安装在风电叶片举升工装车上时,风电叶片举升工装车的两侧车轮所受压力一致。相对于现有风电叶片举升工装车运输叶尖弯曲的风电叶片来说,能够有效避免发生侧翻的问题。 附图说明 [0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0024]其中: [0025]图1示出了相关技术中承载装置装载直线型风电叶片的结构示意图; [0026]图2示出了相关技术中承载装置装载叶尖弯曲的风电叶片的结构示意图; [0027]图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种承载装置的爆炸图; [0028]图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种承载装置的工装结构的结构示意图; [0029]图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种承载装置装载叶尖弯曲的风电叶片的结构示意图; [0030]图6示出了根据本实用新型实施例提供的一种承载装置的工装结构的爆炸图; [0031]图7示出了根据本实用新型实施例提供的一种承载装置的第一铰接座和第一连接件的结构示意图; [0032]图8示出了根据本实用新型实施例提供的一种承载装置的第二铰接座和第二连接件的结构示意图; [0033]图9示出了根据本实用新型实施例提供的一种风电叶片举升工装车的爆炸图。 [0034]主要元件符号说明: [0035]100、承载装置;1、连接结构;11、安装槽;111、第二安装孔;112、紧固件;2、承载结构;21、连接部;22、支撑部;221、安装沿;2211、第一安装孔;3、工装结构;31、安装架;311、穿孔;312、连接位置;32、法兰盘;321、连接端面;33、第一轴承;331、第一外齿;34、安装环;35、第一驱动件;36、第一主动轮;40、举升件;50、第一铰接座;501、第一连接件;60、第二铰接座;601、第二连接件;200、牵引部;300、承载部;301、鹅颈;302、固定座;303、第二轴承;3031、第二外齿;304、第二驱动件;305、第二主动轮。 具体实施方式 [0036]为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以容许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。 [0037]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。 [0038]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 [0039]一方面,本实用新型实施例提供一种承载装置100,该承载装置100用于承载重心偏离叶身的风电叶片,能够应用于风电叶片举升工装车。需要说明的是,随着风力发电技术的发展,为了满足发电需求,出现了多种类型的风电叶片,常见的风电叶片整体呈直线型,且关于垂直于其横向的一平面对称设置,风电叶片的重心大多位于叶身的对称平面上。 [0040]在安装运输风电叶片时,需要将风电叶片安装在承载装置100上,然后将承载装置100安装在风电叶片举升工装车上,承载装置100也对称设置,其对称平面垂直于承载装置100的横向方向,承载装置100的重心位于其对称平面上。现有技术中,当风电叶片安装在承载装置100上时,风电叶片的对称平面与承载装置100的对称平面重合,也即风电叶片的重心和承载装置100的重心之间的连线与承载装置100横向方向之间的夹角为90°。 [0041]运输时需要保证整个风电叶片举升工装车的重心位于其两侧车轮之间的中心位置,也即位于整个风电叶片举升工装车的横向上的中心位置,使得风电叶片举升工装车两侧的车轮所受的压力一样,进而使得风电叶片举升工装车运输过程中不易发生侧翻。当运输直线型的风电叶片时,很容易就能将承载装置100的重心以及风电叶片的重心都设置在风电叶片举升工装车的两侧车轮之间的中心位置,这也是现有技术中风电叶片举升工装车运输风电叶片的常规设置,在此不做过多阐述。 [0042]但是,为了满足风力发电需求,市面上出现一种重心偏移的风电叶片,甚至重心偏离风电叶片的叶身,比如如图2所示的叶尖弯曲设置的风电叶片,这样的风电叶片的重心朝向叶尖弯曲的方向偏离。这种风电叶片安装在承载装置100上时,其叶尖既不能朝上设置,也不能朝向地面设置,因为某些路段上会有限高路段,如果将风电叶片的叶尖朝上安装,过那些限高路段时很容易造成超高过不去。为了能够安全行驶在限高路段,也为了降低风电叶片举升工装车的重心,风电叶片举升工装车的车身一般朝尽可能矮的方向设计,如果将叶尖朝向地面设置,很容易将叶尖与地面接触,容易损坏叶尖。因此,遇到这种叶尖弯曲的风电叶片,最稳妥的安装方式是将风电叶片的叶尖朝左,或者朝右设置,也即是设置在承载装置100的横向上。 [0043]很显然,利用上述方式将叶尖弯曲的风电叶片安装在传统的承载装置100上时,相对于安装直线型风电叶片来说,叶尖弯曲的风电叶片的重心横向偏移,进而使得安装有风电叶片的承载装置100的重心相应横向偏移,如此一来,将承载装置100安装在风电叶片举升工装车上运输风电叶片时,风电叶片举升工装车的重心也会发身横向的偏移,风电叶片举升工装车两侧的车轮所受的压力不一样,容易导致运输车辆发生侧翻。 [0044]本实用新型实施例提供的承载装置100能够解决上述运输重心偏移的风电叶片时容易发生侧翻的问题,不仅能够应用于运输叶尖弯曲的风电叶片,而且能够应用于运输所有导致承载装置100的重心横向偏移的风电叶片,运输叶尖弯曲的风电叶片只是本实用新型实施例中的一个具体例子。 [0045]在一种实施例中,请参照图3至图5,承载装置100包括连接结构1、承载结构2以及工装结构3。其中,连接结构1连接结构1用于和外部牵引设备进行连接,外部牵引设备可以为半挂车等牵引车辆。通过连接结构1将整个承载装置100连接在牵引设备上,以组装成运输风电叶片的风电叶片举升工装车。 [0046]承载结构2可拆卸安装在连接结构1上,承载结构2用于承载风电叶片。 [0047]工装结构3安装在承载结构2的位于纵向上的一端,此处需要说明的是,请参照图3,图中所示实线双箭头为承载结构2的纵向方向,也即承载结构2的长度方向,图中所示虚线双箭头为承载结构2的横向方向,也可以说是承载结构2的宽度方向。结合图9,图中所示为将承载结构2安装至牵引设备上的结构示意图,通过图示可以看出承载结构2的纵向也即整个运输车辆的纵向,或者车辆在直线行驶时的方向。 [0048]工装结构3具有用于和风电叶片的根部连接的连接端面321,连接端面321相对于承载结构2的横向倾斜预设角度,使得当风电叶片安装在连接端面321上时,风电叶片的重心能够在承载结构2的横向上发生偏移,以改变风电叶片的重心在承载结构2的横向上的位置。如图3所示,图中虚线为连接端面321的方向,从图中可以看出,连接端面321与承载结构2的横向之间的夹角为C。 [0049]通过将安装风电叶片的连接端面321沿着承载结构2的横向方向倾斜预设角度,将叶尖弯曲的风电叶片安装在连接端面321上时,将叶尖背向连接端面321的倾斜方向弯曲设置。如此一来,能够将风电叶片的重心朝向其偏移方向相反的方向进行移动,以能够达到纠偏的作用,使得风电叶片的重心相对承载结构2横向方向不会发生偏移,进而使得将承载装置100安装在风电叶片举升工装车上时,风电叶片举升工装车的两侧车轮所受压力一致,相对于现有风电叶片举升工装车运输叶尖弯曲的风电叶片来说,能够有效避免发生侧翻的问题。 [0050]需要说明的是,连接端面321倾斜的预设角度需要根据风电叶片的重心偏移角度而定,风电叶片的重心沿横向偏移多少角度,就将连接端面321朝相反的方向偏移多少角度。 [0051]在一种具体的实施例中,请参照图3至图6,工装结构3包括具有穿孔311的安装架31、法兰盘32以及第一轴承33,安装架31的一端转动连接在承载结构2的一端,安装架31的转动平面与承载结构2的横向方向垂直。第一轴承33的一端可拆卸安装在安装架31上,法兰盘32的一端具有连接端面321,将连接端面321相对承载结构2的横向方向倾斜预设角度后,法兰盘32背向连接端面321的一端安装在第一轴承33背向安装架31的一端。 [0052]具体地,第一轴承33可以安装在安装架31的前端面上,也可以安装在安装架31的后端面上,在本实用新型实施例中,以第一轴承33安装在安装架31的后端面上为例进行说明。安装架31的前后端面是相对承载结构2来说的,朝向承载结构2的一端为后端面,反之为前端面。第一轴承33的内圈通过螺钉固定连接在安装架31的后端面上,第一轴承33背向安装架31的一端的外圈上通过螺钉安装有安装环34,安装环34具有一定厚度,且与第一轴承33同轴设置,其内环的径向尺寸与第一轴承33的内环径向尺寸适配,法兰盘32远离连接端面321的一端的周壁能够焊接在安装环34的内壁上。 [0053]需要说明的是,使得连接端面321倾斜的方式有两种,一种是法兰盘32整体呈圆柱体设置,连接端面321为圆柱体的一个端面,在将法兰盘32远离连接端面321的一端的周壁与安装环34的内壁焊接时,可以将法兰盘32在承载结构2的横向上倾斜预设角度,也即法兰盘32的轴线和安装环34的轴线之间在承载结构2的横向上形成预设夹角。值得一提的是,安装环34的内径要大于法兰盘32的外径。 [0054]另一种方式是,在设计法兰盘32时,直接将连接端面321倾斜预设角度,即在将法兰盘32设置为圆柱体的基础上,将连接端面321与其轴线之间形成预设夹角。焊接时将法兰盘32的轴线与安装环34的轴线重合,将连接端面321沿承载结构2的横向倾斜,然后将法兰盘32的背向连接端面321的一端的周壁与安装环34的内壁焊接。 [0055]在一种具体的实施例中,第一轴承33沿其外壁设置有第一外齿331,安装架31朝向法兰盘32的一端靠近第一轴承33的位置设置有第一驱动件35,第一驱动件35的输出端上设置有能够与第一外齿331啮合的第一主动轮36。第一驱动件35可以为驱动电机,通过第一驱动件35带动第一主动轮36转动,能够驱动第一轴承33的外圈转动,进而带动法兰盘32转动,法兰盘32转动时能够带动风带叶片转动,以能够使得风电叶片绕第一轴承33的轴线转动一定角度,以便改变风电叶片的空间位置,方便运输风电叶片时对风电叶片进行避障。 [0056]在一种具体的实施例中,承载结构2包括一体成型的连接部21和支撑部22,安装架31转动连接在连接部21远离支撑部22的一端,支撑部22与连接结构1可拆卸连接。 [0057]具体地,安装架31的一端具有两个间隔设置的连接位置312,能够与连接部21远离支撑部22的一端转动连接,该转动连接为现有技术中利用销轴进行转动连接的结构,因此不做过多描述。初始状态下,安装架31整体与承载结构2之间呈直角设置。需要说明的是,穿孔311的形状不做限定,但是根据实际情况,穿孔311优选为圆孔,第一轴承33与穿孔311同轴设置。 [0058]支撑部22朝上(背向连接结构1的方向,反之为朝下)的一端用于支撑风电叶片,朝下的一端能够与连接结构1可拆卸连接。具体地,支撑部22在该端设置有安装沿221,本实施例中,支撑部22在该端间隔设置有两个平行的安装沿221,两个安装沿221分别设置在支撑部22在第一方向(第一方向即为承载结构2的横向方向)上的相对的两端,两个安装沿221沿着承载结构2的长度方向设置,安装沿221背向支撑部22凸设在支撑部22上。 [0059]连接结构1对应两个安装沿221的位置均开设有供安装沿221插接的安装槽11,安装沿221能够插接适配在安装槽11中。安装沿221上沿其设置路径贯穿有多个第一安装孔2211,安装槽11的相对的两端壁上贯穿有多个用于和第一安装孔2211对应的第二安装孔111。当安装沿221插接在安装槽11中且将安装沿221沿着安装槽11的路径移动时,第一安装孔2211能够同第二安装孔111正对设置,进而能够通过将紧固件112插接在第一安装孔2211和对应的第二安装孔111中,以将安装沿221可拆卸地固定在安装槽11中。需要说明的是,紧固件112可以为螺钉、销钉或销轴等结构,在此不做限定。 [0060]优选的,多个第一安装孔2211等间距设置,安装沿221上可以沿其长度方向设置一排连续排布的第一安装孔2211,而第二安装孔111不用连续排布在安装槽11的侧壁上,只需要将安装槽11两端部的侧壁上设置多个第二安装孔111即可,多个第二安装孔111对应第一安装孔2211等间距设置,相邻的两个第一安装孔2211之间的间距与相邻的两个第二安装孔111之间的间距相等。如此,当安装沿221沿着安装槽11的开设路径移动时,安装沿221上至少部分第一安装孔2211能够对应有第二安装孔111,此时利用紧固件112穿设在第一安装孔2211和对应的第二安装孔111中,即可将安装沿221的两端固定在安装槽11的两端部,以将支撑部22和连接结构1固定连接。通过将安装沿221在安装槽11内移动,能够改变安装沿221和安装槽11的安装位置,使得支撑部22和连接结构1之间的连接位置312灵活可变。 [0061]在一种实施例中,请参照图3至图8,安装架31和承载结构2之间设置有举升件40,举升件40的一端铰接连接在安装架31上,另外一端铰接连接在承载结构2上,通过举升件40能够驱动安装架31相对承载结构2转动。 [0062]具体地,安装架31和承载结构2之间间隔设置有两个平行的举升件40,举升件40为液压缸。举升件40的一端能够铰接连接在安装架31远离承载结构2的一端,另外一端能够铰接连接在承载结构2的支撑部22上。安装架31用于和举升件40连接的位置设置有第一铰接座50,第一铰接座50上固定连接有第一连接件501。支撑部22用于和举升件40连接的位置设置有第二铰接座60,第二铰接座60上固定连接有第二连接件601,将第一连接件501穿设在举升件40的一端,将第二连接件601穿设在举升件40的另外一端,使得第一连接件501和第二连接件601均能够相对举升件40转动,将第一连接件501的两端通过螺钉或者通过扣接、卡接等结构可拆卸安装在第一铰接座50上,使得第一连接件501的两端被锁死,进而使得举升件40的端部不易脱离第一连接件501,当需要脱离时,只需将第一连接件501从第一铰接座50上拆卸掉即可。同样的,第二连接件601和第一连接的设置一致,具体不再赘述。 [0063]另一方面,请结合图9,本实用新型实施例还提供一种风电叶片举升工装车,用于运输风电叶片,风电叶片举升工装车包括牵引部200、承载部300以及上述的承载装置100。 [0064]牵引部200为牵引车头,承载部300的一端设置有鹅颈301,鹅颈301与牵引部200之间通过鞍座可拆卸连接,鹅颈301通过鞍座与车头连接的方式为现有技术,在此不做过多阐述。连接结构1可拆卸安装在承载部300上。 [0065]具体地,承载部300上通过螺钉安装有固定座302,固定座302背向承载部300的一端设置有第二轴承303,第二轴承303的外圈结构与固定座302通过螺钉固定连接,连接结构1背向承载结构2的一端且对应第二轴承303的位置通过螺钉固定连接在第二轴承303的内圈上,使得承载部300能够与连接结构1之间相对转动。 [0066]需要说明的是,第二轴承303的外壁上环设有第二外齿3031,连接结构1靠近其与第二轴承303连接的位置安装有第二驱动件304,第二驱动件304可以为驱动电机,第二驱动件304的输出端上朝向第二外齿3031设置有能够和第二外齿3031啮合的第二主动轮305。当连接结构1与第二轴承303连接时,第二外齿3031与第二主动轮305啮合,通过启动第二驱动件304能够带动第二主动轮305转动,进而带动整个承载装置100相对承载部300进行转动。 [0067]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。 [0068]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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