1.“一种煤巷快掘自移煤仓及后配套系统及实现方法”属于煤矿煤巷掘进成套设备和技术方法领域，是将机械式水平煤仓(4)等设备布置在近水平快速掘进设备(1)的后边，实现煤流缓冲及连续运输和通风、供电、供水、通信等管线随设备自动长度适应，实现伸缩带式输送机机尾实时跟随延伸，实现基于掘进支护间距为1m的后配套计划作业管理，利于掘进设备(1)在每5m作业循环中的连续性；说明了自移煤仓后配套的实现方法和每50m作业循环、每5m作业循环、每1m作业循环相互协同的实现方法；

煤巷快掘自移煤仓后配套系统及实现方法包括水平煤仓(4)、设备车(3)、跨骑转载输送机(2)和伸缩带式输送机自延伸机尾(5)等，水平煤仓(4)和设备车(3)组合构成自移煤仓，

水平煤仓(4)由刮板输送机(68)、前煤仓(63)、尾煤仓(54)、煤仓底板(57)等部分组成，前煤仓有机头舱(69)、关仓罩(65)、煤仓舱体(77)、纵螺旋叶片(64)以及轮对(58)构成；尾煤仓(54)由机尾舱(53)、进料舱体(75)、横螺旋叶片(62)以及轮对(58)等构成；煤仓底板(57)由钢轨(76)和底板构成，共同完成运输、储存物料和设备间搭接，

设备车(3)由以履带行走机构为主的设备车架(30)、电控箱(34)、控制器(35)、泵组(31)、阀组(33)、油箱(32)、煤仓牵引油缸(43)、底板牵引油缸(44)、撑顶油缸(39)、撑地油缸(45)和折叠风筒(37)、直风筒(36)和缆线存储机构等构成，为自身行走、水平煤仓(4)移动和其内液压、电气设备提供动力，

跨骑转载输送机(2)由转载机架(18)、矮托轮组(19)、高托轮组(20)、轮组(21)、滑槽(22)、小轮(23)、滑靴(24)、拉杆(25)、支撑架(26)、跨骑段支架(27)等组成，实时跟随掘进设备(1)进退、实现物料转运，

伸缩带式输送机自延伸机尾(5)由机尾机架(80)、导轨(81)、自延伸托辊架(82)、托轮组(83)、拉移油缸(84)固定卡(85)、连接链(86)、上托辊(12)、下托辊(13)、伸缩框架(14)、底滑靴(15)、斜拉杆组(11)、托辊架组轮(10)、驱动轮组(9)、伸缩架轮组(16)等组成，实现伸缩带式输送机机尾自主延伸5m×10距离内输送机正常运行。

2.根据权利要求1所述的煤巷快掘自移煤仓后配套，其设备布置搭接的特征在于：跨骑转载输送机(2)机尾连接在掘进设备(1)刮板输送机机头下方相对固定位置与进料口(76)之间于巷道中间与掘进设备(1)刮板输送机机尾处于一条线上；自移煤仓跟随在掘进设备(1)后面、于巷道一侧与可伸缩带式输送机处于一条线上、且设备车(3)与水平煤仓(4)间的距离相对固定；自移煤仓卸料端刮板输送机机头段(70)与伸缩带式输送机机尾即自延伸机尾(5)处于一条线上，使后配套设备集中于巷道一侧、长度大幅度缩短，为掘进所需物料快速抵近运输至掘进设备(1)提供了方便，

跨骑转载输送机(2)机头凭借支撑轮组(21)沿进料导轨(55)移动距离0～5m；伸缩式跨骑段支架(27)为跨骑悬空段提供支撑、其一端固定在转载机架(18)转折处、另一端固定在机尾舱(53)，其小轮(23)在转载机架(18)框架滑槽(22)内滚动、滑靴(24)落地滑行，随着掘进设备(1)与自移煤仓间的距离拉大，跨骑段支架(27)展开实现对跨骑段的实时支撑；反之，随着自移煤仓迁移与掘进设备(1)间距离缩小、跨骑段支架(27)缩回，

刮板输送机机头段(70)下方布置的支撑轮(71)在机尾机架(80)布置的导轨(81)上滚动移动距离0～5m，下面固定的横梁(74)下方装有升降油缸(73)对其下边落地滚动的升降支撑轮(72)动态恒定力控制、使它们对底板的支撑力度均衡且略小于支撑轮(71)的支撑力、二者相互补充实现对刮板输送机机头段(70)的全跨度支撑。

3.根据权利要求1所述的煤巷快掘自移煤仓后配套，其水平煤仓(4)的特征在于：刮板输送机(68)贯通于舱体底部变速运行、尾煤仓(54)进料口(76)布置有进料导轨(55)供跨骑转载输送机(2)的机头段和跨骑段搭接行走；进料舱体(75)内的横螺旋叶片(62)具有将物料向仓内引导和搅动破碎大块料功能、煤仓舱体(77)内的纵螺旋叶片(64)将仓内上方物料向前推进以增加装仓率；前煤仓(63)布置有关仓罩(65)以控制煤仓启闭、卸料端即刮板输送机机头段(70)在自延伸机尾(5)的机尾机架(80)上搭接5m以上距离；煤仓底板(57)由钢轨(67)和底板构成、与刮板输送机(68)底部分布的数组轮对(58)形成滚动移动、即降低了对地比压也降低了移动力；为适应因底板走势局部起伏，前煤仓(63)与尾煤仓(54)之间用铰接轴(60)连结、相互有5°的偏转、两煤仓底板(57)间由圆环链(59)连接、相互有一定的活动裕度，

所示水平煤仓(4)是最短结构、可以增加煤仓舱体(77)和煤仓底板(57)达到需要的储料容积；水平煤仓(4)的关仓罩(65)处于开启、刮板输送机(68)常速运行时水平煤仓(4)仅作为输送机运行；当关仓罩(65)处于关闭、刮板输送机(68)慢速运行时水平煤仓(4)作为储料设备运行，此时自移煤仓不移动、允许掘进设备(1)、跨骑转载输送机(2)以及伸缩带式输送机自延伸机尾(5)处于各自的运行节奏。

4.根据权利要求1所述的煤巷快掘自移煤仓后配套，其煤仓移动的特征在于：按照自移煤仓的移动程序、跟随掘进设备(1)行走；撑顶油缸(39)、撑地油缸(45)起稳定设备车(3)的作用、当设备车(3)拉移水平煤仓(4)时分别支撑顶、底板、使稳定供给拉移力，拉移时先由底板牵引油缸(44)拉移煤仓底板(57)移动一定距离、再由煤仓牵引油缸(43)拉移尾煤仓(54)和前煤仓(63)移动同样距离形成迈步移动；底板牵引油缸(44)拉移时、煤仓牵引油缸(43)保持静止，煤仓牵引油缸(43)拉移时、底板牵引油缸(44)保持静止，二者均静止时保持各自位移为零、保证距水平煤仓(4)的绝对距离即保证其不会自行滑动；煤仓牵引油缸(43)的动作与拉移油缸(84)密切相关，煤仓牵引油缸(43)拉动水平煤仓(4)时、拉移油缸(84)必须延伸且二者位移量必须同步。

5.根据权利要求1所述的煤巷快掘自移煤仓后配套，其风、水、电、信管线长度的自适应特征在于：设备车(3)顶部固定的压风风筒(46)和负压抽风风筒(48)面向掘进设备(1)的一端用折叠风筒(37)、另一端用直风筒(36)，当掘进设备(1)与设备车(3)相互离开时、折叠风筒逐渐展开保证正常供风和除尘；线缆储存机构储存动力电缆、信号电缆以及水管等，由吊轨(38)、滑轮组(40)、坠轮组(41)等组成的线缆架(47)和卷电缆装置(49)、卷水管装置(50)可在掘进设备(1)与设备车(3)之间提供大于5m的管线缓存。

6.根据权利要求1所述的煤巷快掘自移煤仓后配套，其伸缩带式输送机机尾延伸特征在于：一端固定在机头仓(69)下部、另一端固定在机尾机架(80)上的两根长行程拉移油缸(84)作用下、被托轮组(83)支撑的自延伸机尾(5)前后移动带动拉移伸缩带式输送机延伸、一次最长拉移距离5m；自延伸机尾(5)下方布置的自延伸托辊架(82)由托轮组(83)、伸缩框架(14)和托辊架组轮(10)间隔搭配，在延伸过程中滚动轮与滑靴(15)滑动共同作用增加了通过性和稳定性、其上的上托辊(12)和下托辊(13)在展开过程中持续支撑胶带运行；驱动轮组(9)及驱动器用于检修人员对伸缩带式输送机补装中间架过程时操作、驱动自延伸托辊架(82)缩回，

自延伸托辊架(82)其基本单元伸缩框架(14)由上托辊(12)、下托辊(13)和横档、立档、底滑靴(15)以及中心固定在立柱或横档的斜拉杆组(11)构成，每7组伸缩框架(14)配1组托辊架组轮(10)成为能展开距离6.2m、折叠后0.93m的伸缩架轮组(16)，这样的10组组合成能够展开50m的可伸缩架组；托轮组(83)用连接链(86)与首个伸缩框架(14)相连、其后的伸缩框架(14)依次用斜拉杆组(11)首尾铰接形成多个平行四边形结构相连、尾端的托辊架组轮(10)与驱动轮组(9)及驱动器相连并固定在伸缩带式输送机已固定的中间架上；斜拉杆组(11)有固定在立柱外侧和固定在横档内的两种形式，在横档内适用于较矮的伸缩框架(14)。