技术领域 [0001]本实用新型属于扶梯设备技术领域，具体涉及一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置。 背景技术 [0002]扶手带是自动扶梯的标配部件，自动扶梯运行时，扶手带与梯级同步进行环绕运行。为了确保扶手带正常工作，且不打滑，自动扶梯上就需要增加扶手带张紧装置。现有技术中的扶手带张紧装置主要通过拉杆调节装置拉动多个张紧轮和导向轮组成的轮组，实现对扶手带的张紧。但是现有技术的张紧装置仅依靠弹性件的伸缩量来张紧扶手带，在扶手带松紧程度变化较大的大提升高度的扶梯上使用时不能有效的张紧扶手带。 [0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动扶梯扶手带张紧装置[201520933555.1]，包括扶手带、张紧装置和桁架扶手支架，张紧装置包括导轨组件、滑板组件和弹性组件，导轨组件固定在桁架扶手支架上，滑板组件可上下滑动地连接在导轨组件上；滑板组件包括滑板、压轮和托辊，扶手带从压轮和托辊中穿过；弹性组件包括调节杆及弹性件，调节杆可上下移动调节地连接在桁架扶手支架上，弹性件连接在调节杆和滑板组件之间。 [0004]上述方案在一定程度上解决了现有张紧装置无法有效的张紧扶手带的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如张紧装置过于复杂成本高，需要人工调节不够便捷等问题。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置。 [0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置，包括连接板和活动设置在连接板一侧的扶梯扶手带，且所述的连接板上设有若干转动且与扶梯扶手带上侧相抵靠的张紧轮，所述的连接板下端与水平设置的升降座相连，所述的连接板和升降座之间设有测力传感器，所述的升降座下方设有底座，且所述的升降座和底座之间通过剪式升降支架相连，所述的剪式升降支架具有两个呈交叉状设置的交叉臂组件，两个交叉臂组件其中一个交叉臂组件一端与升降座或底座轴向活动相连且另一个交叉臂组件的同一端与升降座或底座转动相连，且所述的底座上设有能带动其中一个交叉臂组件一端朝向另一个交叉臂组件的同一端移动从而使升降座上下运动的剪式升降驱动机构。采用剪式升降支架控制张紧轮的上升和下降，剪式升降支架由两个交叉臂组件组成，两个交叉臂组件一端固定转动连接，另一端滑动转动连接，其中一个交叉臂组件的滑动转动端通过剪式升降驱动机构在底座内左右移动，从而实现升降座的上升和下降。 [0007]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，两个交叉臂组件中部之间通过铰接连接结构相连，且两个交叉臂组件其中一个交叉臂组件包括两个相互平行设置的第一交叉臂，剩余一个交叉臂组件包括两个相互平行设置且与第一交叉臂呈交叉状的第二交叉臂。交叉臂组件包括两个交叉臂在通过铰接连接结构分成两组剪式升降支架，每组都由一个第一交叉臂和一个第二交叉臂组成，两组剪式升降支架可以提高升降张紧装置的耐用性，同时加强在升降过程中的拉力和推力。 [0008]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的铰接连接结构包括设置在两个第一交叉臂和两个第二交叉臂交汇处的转轴，且所述的第一交叉臂和第二交叉臂通过转轴铰接相连。两个第一交叉臂和两个第二交叉臂交汇处使用同一个转轴铰接，避免运行时出现不协调状态，可以做到整齐升降。 [0009]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的第一交叉臂上端通过第一轴向活动结构与升降座一端活动相连，且所述的第一交叉臂下端通过第一轴销与底座一端铰接相连，所述的第二交叉臂上端通过第二轴销与升降座另一端铰接相连，且所述的第二交叉臂下端通过第二轴向活动结构与底座另一端活动相连。第一交叉臂上端与升降座一端相连，下端与底座一端相连，第二交叉臂上端与升降座另一端相连，下端与底座另一端相连，从而形成剪式升降支架，使升降过程变得平稳，同时剪式结构坚固，间隙较小。 [0010]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的第一轴向活动结构包括轴向形成于升降座内的第一轨道，所述的第一轨道内设有两个第一滚动体，所述的第一滚动体之间通过第一连接轴相连，且所述的第一交叉臂上端分别与第一连接轴转动相连，且所述的第一轨道靠近第一滚动体的一端具有第一限位部。升降座内具有供第一交叉臂滑动的第一轨道，同时两个第一滚动体与第一连接轴组成滑轮，并在第一轨道的一端设有第一限位部，可以避免第一交叉臂在滑动时滑出升降座。 [0011]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的第二轴向活动结构包括轴向形成于底座内的第二轨道，所述的第二轨道内设有两个第二滚动体，所述的第二滚动体之间通过第二连接轴相连，且所述的第二交叉臂下端分别与第二连接轴转动相连，且所述的第二轨道靠近第二滚动体的一端具有第二限位部。底座内具有供第二交叉臂滑动的第二轨道，同时两个第二滚动体与第二连接轴组成滑轮，并在第二轨道的一端设有第二限位部，可以避免第二交叉臂在滑动时滑出底座。 [0012]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的升降座和底座一侧均具有轴向开口，且所述的第一交叉臂和第二交叉臂分别活动设置在轴向开口内。第一交叉臂和第二交叉臂的一端与第一连接轴或者第二连接轴连接，并且活动在升降座和底座内，避免在运行时第一连接轴和第二连接轴出现脱离的现象，同时起到保护连接轴的作用延长使用寿命。 [0013]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的剪式升降驱动机构包括由底座一端向外延伸设置的延伸座，所述的延伸座上设有电机支架，所述的电机支架上设有驱动电机，且所述的驱动电机通过联轴器与丝杆套装相连，且所述的丝杆套装与第二轴向活动结构联动。驱动电机的输出轴与丝杆体通过联轴器相连，联轴器可以补偿两轴之间工作时出现的变形或热膨胀所发生的偏移，还可以缓和冲击和吸振。 [0014]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的丝杆套装包括沿底座轴向延伸设置的丝杆体，且所述的丝杆体一端与联轴器相连，在丝杆上套设有与丝杆螺纹相连的滑动块，所述的滑动块下端与第二连接轴相连。第二连接轴上具有与滑动块相连的连接孔，并且在滑动块内具有与丝杆螺纹相匹配的滑动螺套，驱动电机带动丝杆体转动，同时滑动块通过丝杆体带动第二连接轴左右移动。 [0015]在上述的一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置中，所述的测力传感器为与驱动电机相连且上下端分别具有连接螺栓的拉杆式测力传感器，所述的测力传感器上端的连接螺栓与连接板下端的水平弯折部相连，且所述的测力传感器下端与升降座固定相连。连接板向上移动水平弯折部通过连接螺栓将测力传感器向上移动，同时发送信号给驱动电机，或者，连接板向下移动水平弯折部将测力传感器向下移动，并发送信号给驱动电机。 [0016]与现有的技术相比，本实用新型的优点在于： [0017]1.该装置采用了剪叉支撑架在通过驱动电机操控对升降支架进行展开与折叠，从而实现了升降座的上升和下降，在配合测力传感器可以确保张紧轮移动到更准确的位置上，更容易地调整扶手带张紧力。 [0018]2.该装置结构简单，制造成本低，同时通过测力传感器可以减少扶手带磨损，无需手工调节就可以保持扶手带的运动状态，并且进一步增加扶手带的使用寿命。 附图说明 [0019]图1是本实用新型的结构示意图。 [0020]图2是本实用新型的局部结构爆炸图。 [0021]图3是本实用新型中升降座的结构示意图。 [0022]图4是本实用新型中底座和剪式升降驱动机构的结构示意图。 [0023]图中：连接板1、扶梯扶手带11、张紧轮12、水平弯折部13、升降座2、底座21、第一轴销22、第二轴销23、轴向开口24、测力传感器3、连接螺栓31、剪式升降支架4、交叉臂组件41、第一交叉臂411、第二交叉臂412、铰接连接结构42、转轴421、剪式升降驱动机构5、延伸座51、电机支架52、驱动电机53、联轴器54、第一轴向活动结构6、第一轨道61、第一滚动体62、第一连接轴63、第一限位部64、第二轴向活动结构7、第二轨道71、第二滚动体72、第二连接轴73、第二限位部74、丝杆套装8、丝杆体81、滑动块82。 具体实施方式 [0024]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。 [0025]如图1-4所示，一种扶手带自动调节的剪式升降张紧装置，包括连接板1和活动设置在连接板1一侧的扶梯扶手带11，且连接板1上设有若干转动且与扶梯扶手带11上侧相抵靠的张紧轮12，连接板1下端与水平设置的升降座2相连，连接板1和升降座2之间设有测力传感器3，升降座2下方设有底座21，且升降座2和底座21之间通过剪式升降支架4相连，剪式升降支架4具有两个呈交叉状设置的交叉臂组件41，两个交叉臂组件41其中一个交叉臂组件41一端与升降座2或底座21轴向活动相连且另一个交叉臂组件41的同一端与升降座2或底座21转动相连，且底座21上设有能带动其中一个交叉臂组件41一端朝向另一个交叉臂组件41的同一端移动从而使升降座2上下运动的剪式升降驱动机构5。采用剪式升降支架4控制张紧轮12的上升和下降，剪式升降支架4由两个交叉臂组件组成，两个交叉臂组件一端固定转动连接，另一端滑动转动连接，其中一个交叉臂组件的滑动转动端通过剪式升降驱动机构5在底座21内左右移动，从而实现升降座2的上升和下降。 [0026]如图2所示，两个交叉臂组件41中部之间通过铰接连接结构42相连，且两个交叉臂组件41其中一个交叉臂组件41包括两个相互平行设置的第一交叉臂411，剩余一个交叉臂组件41包括两个相互平行设置且与第一交叉臂411呈交叉状的第二交叉臂412。交叉臂组件41包括两个交叉臂在通过铰接连接结构42分成两组剪式升降支架4，每组都由一个第一交叉臂411和一个第二交叉臂412组成，两组剪式升降支架4可以提高升降张紧装置的耐用性，同时加强在升降过程中的拉力和推力。 [0027]其中，铰接连接结构42包括设置在两个第一交叉臂411和两个第二交叉臂412交汇处的转轴421，且第一交叉臂411和第二交叉臂412通过转轴421铰接相连。两个第一交叉臂411和两个第二交叉臂412交汇处使用同一个转轴421铰接，避免运行时出现不协调状态，可以做到整齐升降。 [0028]结合图2、图3和图4所示，第一交叉臂411上端通过第一轴向活动结构6与升降座2一端活动相连，且第一交叉臂411下端通过第一轴销22与底座21一端铰接相连，第二交叉臂412上端通过第二轴销23与升降座2另一端铰接相连，且第二交叉臂412下端通过第二轴向活动结构7与底座21另一端活动相连。第一交叉臂411上端与升降座2一端相连，下端与底座21一端相连，第二交叉臂412上端与升降座2另一端相连，下端与底座21另一端相连，从而形成剪式升降支架4，使升降过程变得平稳，同时剪式结构坚固，间隙较小。 [0029]如图3所示，第一轴向活动结构6包括轴向形成于升降座2内的第一轨道61，第一轨道61内设有两个第一滚动体62，第一滚动体62之间通过第一连接轴63相连，且第一交叉臂411上端分别与第一连接轴63转动相连，且第一轨道61靠近第一滚动体62的一端具有第一限位部64。升降座2内具有供第一交叉臂411滑动的第一轨道61，同时两个第一滚动体62与第一连接轴63组成滑轮，并在第一轨道61的一端设有第一限位部64，可以避免第一交叉臂411在滑动时滑出升降座2。 [0030]如图4所示，第二轴向活动结构7包括轴向形成于底座21内的第二轨道71，第二轨道71内设有两个第二滚动体72，第二滚动体72之间通过第二连接轴73相连，且第二交叉臂412下端分别与第二连接轴73转动相连，且第二轨道71靠近第二滚动体72的一端具有第二限位部74。底座21内具有供第二交叉臂412滑动的第二轨道71，同时两个第二滚动体72与第二连接轴73组成滑轮，并在第二轨道71的一端设有第二限位部74，可以避免第二交叉臂412在滑动时滑出底座21。 [0031]结合图1和图2所示，升降座2和底座21一侧均具有轴向开口24，且第一交叉臂411和第二交叉臂412分别活动设置在轴向开口24内。第一交叉臂411和第二交叉臂412的一端与第一连接轴63或者第二连接轴73连接，并且活动在升降座2和底座21内，避免在运行时第一连接轴63和第二连接轴73出现脱离的现象，同时起到保护连接轴的作用延长使用寿命。 [0032]其中，剪式升降驱动机构5包括由底座21一端向外延伸设置的延伸座51，延伸座51上设有电机支架52，电机支架52上设有驱动电机53，且驱动电机53通过联轴器54与丝杆套装8相连，且丝杆套装8与第二轴向活动结构7联动。驱动电机53的输出轴与丝杆体81通过联轴器54相连，联轴器54可以补偿两轴之间工作时出现的变形或热膨胀所发生的偏移，还可以缓和冲击和吸振。 [0033]具体来说，丝杆套装8包括沿底座21轴向延伸设置的丝杆体81，且丝杆体81一端与联轴器54相连，在丝杆体81上套设有与丝杆螺纹相连的滑动块82，滑动块82下端与第二连接轴73相连。第二连接轴73上具有与滑动块82相连的连接孔，并且在滑动块82内具有与丝杆螺纹相匹配的滑动螺套，驱动电机53带动丝杆体81转动，同时滑动块82通过丝杆体81带动第二连接轴73左右移动。 [0034]进一步地，测力传感器3为与驱动电机53相连且上下端分别具有连接螺栓31的拉杆式测力传感器，测力传感器3上端的连接螺栓31与连接板1下端的水平弯折部13相连，且测力传感器3下端与升降座2固定相连。连接板1向上移动水平弯折部13通过连接螺栓31将测力传感器3向上移动，同时发送信号给驱动电机53，或者，连接板1向下移动水平弯折部13将测力传感器3向下移动，并发送信号给驱动电机53。 [0035]本实施例的原理在于： [0036]正常工作时，张紧轮12和扶梯扶手带11处于一个稳定界限。当扶梯扶手带11过紧，会将张紧轮12向上移动同时连接板1也随着向上移动，相继拉伸测力传感器3，控制单元接收信号之后会给驱动电机53发出指令来带动丝杆套装8，在丝杆套装8上的滑动块82带动第二滚动体72朝第二轴销23移动，同时第一交叉臂411的上端朝第二交叉臂412上端靠拢，第一交叉臂411的下端朝第二交叉臂412下端靠拢，在交叉臂组件41靠拢时升降座2向上移动同时带动张紧轮12向上移动，从而使张紧轮12和扶梯扶手带11之间的压力继续达到一个稳定界限；反之，当扶梯扶手带11过松，连接板1向下移动，测力传感器3控制单元接收信号之后给驱动电机53发出指令来带动丝杆套装8，滑动块82带动第二滚动体72朝外移动，同时交叉臂组件41上下端分开，升降座2向下移动同时带动张紧轮12向下移动，从而使张紧轮12和扶梯扶手带11之间的压力继续达到一个稳定界限。 [0037]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 [0038]尽管本文较多地使用了连接板1、扶梯扶手带11、张紧轮12、水平弯折部13、升降座2、底座21、第一轴销22、第二轴销23、轴向开口24、测力传感器3、连接螺栓31、剪式升降支架4、交叉臂组件41、第一交叉臂411、第二交叉臂412、铰接连接结构42、转轴421、剪式升降驱动机构5、延伸座51、电机支架52、驱动电机53、联轴器54、第一轴向活动结构6、第一轨道61、第一滚动体62、第一连接轴63、第一限位部64、第二轴向活动结构7、第二轨道71、第二滚动体72、第二连接轴73、第二限位部74、丝杆套装8、丝杆体81、滑动块82等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。