技术领域 [0001]本发明涉及船舶技术领域，具体是一种弃锚器、锚泊设备及船舶。 背景技术 [0002]弃锚器布置在锚链舱的舱壁上，其用于固定锚链的末端链节(也称“链环”)。船舶在海上处于抛锚停泊状态下，一旦遇到诸如风大浪高、锚机发生故障、邻船起火而来不及起锚驶离的情形时，则需要将链环与弃锚器及时脱开，将船舶驶离所在区域。 [0003]弃锚器多为插闩式弃锚器。插闩式弃锚器包括弃锚箱和弃锚销，弃锚箱焊接在锚链舱舱壁上，弃锚销可移动地安装在弃锚箱上，且弃锚销的一端固定连接有限位板，链环套设在弃锚销的另一端。当船舶需要弃锚时，手动敲击弃锚销上的限位板，使得弃锚销能够远离弃锚箱移动，这样弃锚销的另一端便脱离链环，船舶最终实现弃锚。这种弃锚方式效率较低，且在弃锚时容易出现锚链拖拽伤人的问题， 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种弃锚器、锚泊设备及船舶，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006]一种弃锚器，包括导向滚筒，所述导向滚筒的一侧设置有固定架，所述固定架的端部设置有第一卡接机构，所述第一卡接机构包括第一导向板，所述第一导向板通过连接架与固定架之间固定连接，所述第一导向板上设置有进链口以及出链口，所述导向滚筒与第一导向板之间平铺有锚链，所述锚链的端部穿过导向筒与锚机相连，所述第一卡接机构还包括设置在第一导向板上的夹紧槽，所述夹紧槽内转动安装有摆动架，所述摆动架对称设置在所述锚链的两侧，所述摆动架的末端设置有卡销，所述摆动架与所述锚链处于垂直位置时所述卡销与所述锚链的链节缝隙相互配合，所述第一导向板上还设置有驱动组件一。 [0007]作为本发明进一步的方案：所述驱动组件一包括设置在第一导向板上设置的挡条，所述挡条与所述锚链之间呈垂直设置，所述摆动架与挡条之间接触时所述摆动架与挡条相互平行且均垂直于锚链所在直线，所述挡条上安装有伸缩杆，所述伸缩杆与伸缩气缸相连，所述伸缩气缸与第一导向板之间固定连接，所述摆动架的侧边设置有配合槽，所述伸缩杆的末端与配合槽接触安装，所述摆动架与伸缩调节组件相连。 [0008]作为本发明再进一步的方案：所述伸缩调节组件包括设置在夹紧槽内的滑块，所述滑块上设置有安装柱，所述安装柱上设置有配合圈，所述配合圈与摆动架固定连接，所述摆动架通过配合圈与安装柱之间转动连接，所述滑块与夹紧槽之间设置有顶紧弹簧。 [0009]作为本发明再进一步的方案：所述固定架的另一端设置有第二卡接机构，所述第二卡接机构与第二导向板相连，所述第二导向板的下侧设置有安装面板，所述连接架对称设置在固定架的两端，对称设置的所述连接架之间布置有滑柱，所述第二导向板通过安装面板与滑柱之间滑动安装，所述安装面板与远离安装面板一侧的连接架之间设置有伸缩电机，所述第二卡接机构与所述第一卡接机构结构相同。 [0010]作为本发明再进一步的方案：所述第二卡接机构与所述第一卡接机构之间设置有锁定脱离机构，所述锁定脱离机构包括中间板，所述中间板的下侧与滑柱之间固定安装，所述中间板的中间位置设置有中间槽，所述锚链穿过中间槽的上侧，所述中间槽内设置有转动柱，所述转动柱上安装有第一曲杆，所述第一曲杆上设置有第二曲杆，所述第一曲杆呈“V型设置”，所述第一曲杆开口向下，所述第二曲杆与第一曲杆的最高点相连，所述第二曲杆倾斜向上设置，所述第二曲杆倾斜方向与所述锚链脱离时运动方向相反。 [0011]作为本发明再进一步的方案：所述锁定脱离机构还包括锁定配合组件，所述锁定配合组件包括凸轮，所述凸轮转动安装在第二曲杆的正下方，所述凸轮与驱动电机一相连，所述驱动电机一与中间槽之间固定连接。 [0012]作为本发明再进一步的方案：还包括限位机构，所述限位机构包括设置在第一导向板上的安装槽，所述安装槽对称设置在所述锚链的两侧，所述安装槽内滑动安装有限位板，所述限位板的侧边设置有自动调节槽，所述自动调节槽内设置有安装块，所述自动调节槽在所述安装块的两侧设置有调节弹簧，所述第一导向板的边缘设置有安装板，所述安装板上转动安装有摆杆，所述摆杆上设置有连接槽，所述安装块上设置有配合柱，所述配合柱与连接槽之间相互配合，所述摆杆与驱动组件二相连。 [0013]作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件二包括与摆杆转动轴线相连的驱动电机二，所述驱动电机二与安装板之间固定安装，所述摆杆另一侧的轴线上安装有配合齿轮，两个所述配合齿轮之间相互啮合。 [0014]一种锚泊设备，所述锚泊设备包括锚机、锚链、锚以及权利要求1-8任一所述的弃锚器，所述弃锚器靠近所述锚机设置，所述锚链穿过所述弃锚器与所述锚机相连。 [0015]一种船舶，所述船舶包括船体以及权利要求9所述的锚泊设备，所述锚泊设备设置在所述船体的舰艏。 [0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0017](1)、本发明通过在锚机与锚链之间设置导向滚筒以及第一导向机构，锚链可以沿着导向滚筒并穿过第一导向机构与锚机相连，通过第一导向板上的进链口以及出链口对锚链运动过程中的姿态进行调整，其中出链口的宽度与锚链单节最窄宽度匹配，出链口的深度为锚链宽度的一般，锚链在通过出链口位置时单节锚链要么处于水平要么处于垂直状态穿过，在第一导向板上设置摆动架，结合卡销，在锚链脱离时开销与锚链缝隙相互配合，实现对锚链的卡接，通过驱动组件一可以使得卡销与锚链缝隙相互脱离。 [0018](2)、本发明在第一导向板上设置挡条，结合挡条设置伸缩杆以及伸缩气缸，同时在摆动架的侧边设置配合槽，伸缩气缸带动伸缩杆伸缩运动时，伸缩杆的末端与配合槽相互配合，从而带动摆动架进行转动，便于卡销与锚链接触卡接状态，方便紧急状态时进行弃锚。由于摆动架对称设置在锚链的两侧，当两侧卡销同时与锚链缝隙相互配合时，通过伸缩调节组件使得两侧的摆动架都可以与锚链处于垂直位置，共同实现对锚链的卡接锁定。 [0019](3)、通过设置第二卡接机构，第二卡接机构配合第一卡接机构，实现对第二卡接机构以及第一卡接机构之间的锚链进行控制，配合连接架之间的伸缩带电机，可以带动第二卡接机构向第一卡接机构运动，此时可以使得第一卡接机构与第二卡接机构之间的锚链放松，通过锁定脱离机构实现对锚链进行进一步锁定。当锚链放松时，通过驱动电机一控制凸轮进行转动，凸轮带动第一曲杆向上拱起，此时第二曲杆顶起放松的锚链，当锚链向上拱起时，通过伸缩电机控制第二卡接机构反向运动，此时锚链张紧，使得第二曲杆的端部插入锚链缝隙，对锚链进行锁定，然后将凸轮回位。在对锚链完成锁定之后，可以松开第一卡接机构，第二卡接机构配合锁定脱离机构对锚链进行锁定，在需要弃锚时，控制第二卡接机构中的伸缩气缸带动摆动架进行摆动，使得卡销脱离锚链缝隙，此时卡销同步带动锚链放松，放松的锚链与第二曲杆之间松开，第二曲杆以及第一曲杆在自重的作用下相下转动，解除对锚链的锁定，当卡销与锚链完全脱离时锚链开始运动，进行弃锚。 [0020](4)、为了避免锚链运动时出现抖动，配合导向筒设置限位机构，利用摆杆控制限位板向锚链运动，锚链穿过限位板之间的缝隙后沿着第一卡接机构、中间板、第二卡接机构进行移动，从而快速弃锚。 附图说明 [0021]图1为一种弃锚器的结构示意图。 [0022]图2为一种弃锚器中第一导向板的安装示意图。 [0023]图3为一种弃锚器中锚链与第一导向板的配合示意图。 [0024]图4为一种弃锚器中第一导向板的内部结构示意图。 [0025]图5为一种弃锚器中图4中A处放大结构示意图。 [0026]图6为一种弃锚器中第二导向板的安装结构示意图。 [0027]图7为一种弃锚器中图6中B处放大结构示意图。 [0028]图8为一种弃锚器中锁定脱离机构的结构示意图。 [0029]图9为一种弃锚器中限位机构的结构示意图。 [0030]图中：1导向滚筒，2锚链，3固定架，4第一导向板，5第一卡接机构，6第二导向板，7第二卡接机构，8中间板，9限位板，10导向筒，30连接架，40夹紧槽，41进链口，42出链口，44顶紧弹簧；50滑块，51安装柱，52配合圈，53摆动架，54卡销，55配合槽，56挡条，57伸缩气缸，58伸缩杆；60安装面板，61滑柱，62伸缩电机；80中间槽，81转动柱，82第一曲杆，83第二曲杆，84凸轮，85驱动电机一；90安装槽，91自动调节槽，92安装块，93摆杆，94连接槽，95安装板，96驱动电机二，97配合齿轮。 具体实施方式 [0031]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0033]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0034]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。 [0035]实施例1： [0036]如图1-5所示，一种弃锚器，包括导向滚筒1，所述导向滚筒1的一侧设置有固定架3，所述固定架3的端部设置有第一卡接机构5，所述第一卡接机构5包括第一导向板4，所述第一导向板4通过连接架30与固定架3之间固定连接，所述第一导向板4上设置有进链口41以及出链口42，所述导向滚筒1与第一导向板4之间平铺有锚链2，所述锚链2的端部穿过导向筒10与锚机相连，所述第一卡接机构5还包括设置在第一导向板4上的夹紧槽40，所述夹紧槽40内转动安装有摆动架53，所述摆动架53对称设置在所述锚链2的两侧，所述摆动架53的末端设置有卡销54，所述摆动架53与所述锚链2处于垂直位置时所述卡销54与所述锚链2的链节缝隙相互配合，所述第一导向板4上还设置有驱动组件一。 [0037]具体的，通过在锚机与锚链2之间设置导向滚筒1以及第一导向机构，锚链2可以沿着导向滚筒1并穿过第一导向机构与锚机相连，通过第一导向板4上的进链口41以及出链口42对锚链2运动过程中的姿态进行调整，其中出链口42的宽度与锚链2单节最窄宽度匹配，出链口42的深度为锚链2宽度的一般，锚链2在通过出链口42位置时单节锚链2要么处于水平要么处于垂直状态穿过，在第一导向板4上设置摆动架53，结合卡销54，在锚链2脱离时开销与锚链2缝隙相互配合，实现对锚链2的卡接，通过驱动组件一可以使得卡销54与锚链2缝隙相互脱离。 [0038]进一步的，所述驱动组件一包括设置在第一导向板4上设置的挡条56，所述挡条56与所述锚链2之间呈垂直设置，所述摆动架53与挡条56之间接触时所述摆动架53与挡条56相互平行且均垂直于锚链2所在直线，所述挡条56上安装有伸缩杆58，所述伸缩杆58与伸缩气缸57相连，所述伸缩气缸57与第一导向板4之间固定连接，所述摆动架53的侧边设置有配合槽55，所述伸缩杆58的末端与配合槽55接触安装，所述摆动架53与伸缩调节组件相连。 [0039]具体的，在第一导向板4上设置挡条56，结合挡条56设置伸缩杆58以及伸缩气缸57，同时在摆动架53的侧边设置配合槽55，伸缩气缸57带动伸缩杆58伸缩运动时，伸缩杆58的末端与配合槽55相互配合，从而带动摆动架53进行转动，便于卡销54与锚链2接触卡接状态，方便紧急状态时进行弃锚。 [0040]进一步的，所述伸缩调节组件包括设置在夹紧槽40内的滑块50，所述滑块50上设置有安装柱51，所述安装柱51上设置有配合圈52，所述配合圈52与摆动架53固定连接，所述摆动架53通过配合圈52与安装柱51之间转动连接，所述滑块50与夹紧槽40之间设置有顶紧弹簧44。 [0041]具体的，由于摆动架53对称设置在锚链2的两侧，当两侧卡销54同时与锚链2缝隙相互配合时，通过伸缩调节组件使得两侧的摆动架53都可以与锚链2处于垂直位置，共同实现对锚链2的卡接锁定。 [0042]实施例2： [0043]本实施例在实施例1的基础上，结合图6、图7、图8给出，所述固定架3的另一端设置有第二卡接机构7，所述第二卡接机构7与第二导向板6相连，所述第二导向板6的下侧设置有安装面板60，所述连接架30对称设置在固定架3的两端，对称设置的所述连接架30之间布置有滑柱61，所述第二导向板6通过安装面板60与滑柱61之间滑动安装，所述安装面板60与远离安装面板60一侧的连接架30之间设置有伸缩电机62，所述第二卡接机构7与所述第一卡接机构5结构相同。 [0044]所述第二卡接机构7与所述第一卡接机构5之间设置有锁定脱离机构，所述锁定脱离机构包括中间板8，所述中间板8的下侧与滑柱61之间固定安装，所述中间板8的中间位置设置有中间槽80，所述锚链2穿过中间槽80的上侧，所述中间槽80内设置有转动柱81，所述转动柱81上安装有第一曲杆82，所述第一曲杆82上设置有第二曲杆83，所述第一曲杆82呈“V型设置”，所述第一曲杆82开口向下，所述第二曲杆83与第一曲杆82的最高点相连，所述第二曲杆83倾斜向上设置，所述第二曲杆83倾斜方向与所述锚链2脱离时运动方向相反。 [0045]进一步的，所述锁定脱离机构还包括锁定配合组件，所述锁定配合组件包括凸轮84，所述凸轮84转动安装在第二曲杆83的正下方，所述凸轮84与驱动电机一85相连，所述驱动电机一85与中间槽80之间固定连接。 [0046]具体的，设置第二卡接机构7，第二卡接机构7配合第一卡接机构5，实现对第二卡接机构7以及第一卡接机构5之间的锚链2进行控制，配合连接架30之间的伸缩带电机，可以带动第二卡接机构7向第一卡接机构5运动，此时可以使得第一卡接机构5与第二卡接机构7之间的锚链2放松，通过锁定脱离机构实现对锚链2进行进一步锁定。当锚链2放松时，通过驱动电机一85控制凸轮84进行转动，凸轮84带动第一曲杆82向上拱起，此时第二曲杆83顶起放松的锚链2，当锚链2向上拱起时，通过伸缩电机62控制第二卡接机构7反向运动，此时锚链2张紧，使得第二曲杆83的端部插入锚链2缝隙，对锚链2进行锁定，然后将凸轮84回位。在对锚链2完成锁定之后，可以松开第一卡接机构5，第二卡接机构7配合锁定脱离机构对锚链2进行锁定，在需要弃锚时，控制第二卡接机构7中的伸缩气缸57带动摆动架53进行摆动，使得卡销54脱离锚链2缝隙，此时卡销54同步带动锚链2放松，放松的锚链2与第二曲杆83之间松开，第二曲杆83以及第一曲杆82在自重的作用下相下转动，解除对锚链2的锁定，当卡销54与锚链2完全脱离时锚链2开始运动，进行弃锚。 [0047]实施例3： [0048]本实施例在实施例1、实施例2的基础上，结合图9给出，还包括限位机构，所述限位机构包括设置在第一导向板4上的安装槽90，所述安装槽90对称设置在所述锚链2的两侧，所述安装槽90内滑动安装有限位板9，所述限位板9的侧边设置有自动调节槽91，所述自动调节槽91内设置有安装块92，所述自动调节槽91在所述安装块92的两侧设置有调节弹簧，所述第一导向板4的边缘设置有安装板95，所述安装板95上转动安装有摆杆93，所述摆杆93上设置有连接槽94，所述安装块92上设置有配合柱，所述配合柱与连接槽94之间相互配合，所述摆杆93与驱动组件二相连。 [0049]进一步的，所述驱动组件二包括与摆杆93转动轴线相连的驱动电机二96，所述驱动电机二96与安装板95之间固定安装，所述摆杆93另一侧的轴线上安装有配合齿轮97，两个所述配合齿轮97之间相互啮合。 [0050]具体的，为了避免锚链2运动时出现抖动，配合导向筒10设置限位机构，利用摆杆93控制限位板9向锚链2运动，锚链2穿过限位板9之间的缝隙后沿着第一卡接机构5、中间板8、第二卡接机构7进行移动，从而快速弃锚。 [0051]一种锚泊设备，所述锚泊设备包括锚机、锚链2、锚以及权利要求1-8任一所述的弃锚器，所述弃锚器靠近所述锚机设置，所述锚链2穿过所述弃锚器与所述锚机相连。 [0052]一种船舶，所述船舶包括船体以及权利要求9所述的锚泊设备，所述锚泊设备设置在所述船体的舰艏。 [0053]本发明实施例的工作原理是： [0054]如图1-9所示，通过在锚机与锚链2之间设置导向滚筒1以及第一导向机构，锚链2可以沿着导向滚筒1并穿过第一导向机构与锚机相连，通过第一导向板4上的进链口41以及出链口42对锚链2运动过程中的姿态进行调整，其中出链口42的宽度与锚链2单节最窄宽度匹配，出链口42的深度为锚链2宽度的一般，锚链2在通过出链口42位置时单节锚链2要么处于水平要么处于垂直状态穿过，在第一导向板4上设置摆动架53，结合卡销54，在锚链2脱离时开销与锚链2缝隙相互配合，实现对锚链2的卡接，通过驱动组件一可以使得卡销54与锚链2缝隙相互脱离。在第一导向板4上设置挡条56，结合挡条56设置伸缩杆58以及伸缩气缸57，同时在摆动架53的侧边设置配合槽55，伸缩气缸57带动伸缩杆58伸缩运动时，伸缩杆58的末端与配合槽55相互配合，从而带动摆动架53进行转动，便于卡销54与锚链2接触卡接状态，方便紧急状态时进行弃锚。由于摆动架53对称设置在锚链2的两侧，当两侧卡销54同时与锚链2缝隙相互配合时，通过伸缩调节组件使得两侧的摆动架53都可以与锚链2处于垂直位置，共同实现对锚链2的卡接锁定。设置第二卡接机构7，第二卡接机构7配合第一卡接机构5，实现对第二卡接机构7以及第一卡接机构5之间的锚链2进行控制，配合连接架30之间的伸缩带电机，可以带动第二卡接机构7向第一卡接机构5运动，此时可以使得第一卡接机构5与第二卡接机构7之间的锚链2放松，通过锁定脱离机构实现对锚链2进行进一步锁定。当锚链2放松时，通过驱动电机一85控制凸轮84进行转动，凸轮84带动第一曲杆82向上拱起，此时第二曲杆83顶起放松的锚链2，当锚链2向上拱起时，通过伸缩电机62控制第二卡接机构7反向运动，此时锚链2张紧，使得第二曲杆83的端部插入锚链2缝隙，对锚链2进行锁定，然后将凸轮84回位。在对锚链2完成锁定之后，可以松开第一卡接机构5，第二卡接机构7配合锁定脱离机构对锚链2进行锁定，在需要弃锚时，控制第二卡接机构7中的伸缩气缸57带动摆动架53进行摆动，使得卡销54脱离锚链2缝隙，此时卡销54同步带动锚链2放松，放松的锚链2与第二曲杆83之间松开，第二曲杆83以及第一曲杆82在自重的作用下相下转动，解除对锚链2的锁定，当卡销54与锚链2完全脱离时锚链2开始运动，进行弃锚。为了避免锚链2运动时出现抖动，配合导向筒10设置限位机构，利用摆杆93控制限位板9向锚链2运动，锚链2穿过限位板9之间的缝隙后沿着第一卡接机构5、中间板8、第二卡接机构7进行移动，从而快速弃锚。 [0055]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0056]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。