1.一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置，其特征在于，包括航行器（7）及设置于所述航行器（7）上的绞车（1）、电缆（2）、驱动机构、导引罩（4）及拖曳载荷（5），其中导引罩（4）与驱动机构连接，所述驱动机构可驱动所述导引罩（4）上下转动；所述导引罩（4）上设有用于与所述拖曳载荷（5）对接的载荷防脱机构（6）；所述电缆（2）的一端缠绕于所述绞车（1）上，另一端与所述拖曳载荷（5）连接，所述绞车（1）利用电缆（2）来收放拖曳载荷（5）； 所述载荷防脱机构（6）包括锁止杆（8）、锁止座（10）及防脱杆（12），其中锁止杆（8）设置于所述航行器（7）上，所述锁止座（10）设置于所述导引罩（4）的底部，所述防脱杆（12）设置于所述拖曳载荷（5）的端部；所述锁止座（10）的外侧端可与所述锁止杆（8）对接，内侧端可与所述拖曳载荷（5）上的防脱杆（12）插接； 所述锁止座（10）的内侧端设有插接孔，所述插接孔的侧壁上设有锁止球（11），所述防脱杆（12）的外表面上沿周向设有用于与所述锁止球（11）配合的凹槽。 2.根据权利要求1所述的无人艇用拖曳载荷自动收放装置，其特征在于，所述锁止座（10）的插接孔内设有载荷到位传感器（9）。 3.根据权利要求1所述的无人艇用拖曳载荷自动收放装置，其特征在于，所述锁止杆（8）上设有用于与所述锁止座（10）对接的对接槽，所述对接槽的端口为喇叭状。 4.根据权利要求1所述的无人艇用拖曳载荷自动收放装置，其特征在于，所述导引罩（4）为喇叭口形状，其下端与所述航行器（7）的艉部铰接，上端与所述驱动机构铰接。 5.根据权利要求4所述的无人艇用拖曳载荷自动收放装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆（3），所述电动推杆（3）铰接在所述航行器（7）上，且输出端与所述导引罩（4）铰接。 6.根据权利要求5所述的无人艇用拖曳载荷自动收放装置，其特征在于，所述电动推杆（3）上设有位移传感器，用于检测所述电动推杆（3）的伸出距离。 7.根据权利要求4所述的无人艇用拖曳载荷自动收放装置，其特征在于，所述导引罩（4）的上方设有用于对所述电缆（2）进行导向的导向孔。 8.根据权利要求1所述的无人艇用拖曳载荷自动收放装置，其特征在于，所述航行器（7）的艉部设有用于对所述电缆（2）进行导向的导向轮。