1.一种船舶混合动力系统的能量管理控制方法，所述船舶混合动力系统包括锂电池系统和氢燃料电池系统，其特征在于，包括：
以默认运行模式运行；
所述默认运行模式运行包括：
定时获取负载功率需求；
根据获取的负载功率需求和所述锂电池系统当前的荷电状态确定所述氢燃料电池系统需输出的第一功率；
获取预设的功率灰色模型当前预测的氢燃料电池系统的功率预测值，判断所述功率预测值是否大于所述第一功率；
若是，则控制所述氢燃料电池系统的输出功率调节至所述功率预测值；
若否，则控制所述氢燃料电池系统的输出功率调节至所述第一功率；
所述预设的功率灰色模型的预测算法为：
根据当前时刻的前n个时刻的负载功率需求生成初始功率序列，并累加生成新的功率序列；
建立矩阵B，y，并求出估值a和u；
建立一阶微分方程并预测新功率序列；
通过后减运算还原初始功率序列并得到预测值；
检验预测精度。
2.根据权利要求1所述的能量管理控制方法，其特征在于，在所述定时获取负载功率需求的步骤之后，还包括：
确定获取的负载功率需求的变化值；
在连续预设次数检测到获取的负载功率需求的变化值小于第一预设值后，切换至第一工况运行模式运行；
所述第一工况运行模式运行包括：
定时获取负载功率需求，确定获取的负载功率需求的变化值；
控制所述氢燃料电池系统的输出功率跟随所述功率灰色模型预测的功率预测值进行调节。
3.根据权利要求2所述的能量管理控制方法，其特征在于，所述第一工况运行模式运行还包括：
在检测到获取的负载功率需求的变化值大于第二预设值时，从所述第一工况运行模式切换回所述默认运行模式，所述第二预设值大于等于所述第一预设值。
4.根据权利要求2或3所述的能量管理控制方法，其特征在于，所述确定获取的负载功率需求的变化值的步骤包括：
确定所述获取的负载功率需求与前一次获取的负载功率需求的差值的绝对值，将所述确定的绝对值作为所述变化值；或，
所述确定获取的负载功率需求的变化值的步骤包括：
确定所述获取的负载功率需求与前一次获取的负载功率需求的差值的绝对值；
将所述确定的绝对值与前一次获取的负载功率需求的比值作为所述变化值。
5.根据权利要求1至3任一项所述的能量管理控制方法，其特征在于，所述根据获取的负载功率需求和所述锂电池系统当前的荷电状态确定所述氢燃料电池系统需输出的第一功率的步骤包括：
根据所述锂电池系统的当前荷电状态确定所述锂电池系统可输出的第二功率；
将所述获取的负载功率需求与所述第二功率的差值作为所述第一功率。
6.根据权利要求1至3任一项所述的能量管理控制方法，其特征在于，所述根据获取的负载功率需求和所述锂电池系统当前的荷电状态确定所述氢燃料电池系统需输出的第一功率的步骤包括：
根据所述锂电池系统的当前荷电状态确定所述锂电池系统可输出的第二功率；
在所述锂电池系统的当前荷电状态大于第三预设值时，将所述获取的负载功率需求与所述第二功率的差值确定为所述第一功率；
在所述锂电池系统的当前荷电状态小于等于第三预设值时，根据所述锂电池系统的当前荷电状态确定对应的充电功率，将所述获取的负载功率需求与所述第二功率的差值加上所述确定的充电功率作为所述第一功率。
7.一种船舶混合动力系统的能量管理控制设备，其特征在于，所述船舶混合动力系统包括锂电池系统和氢燃料电池系统；所述能量管理控制设备包括至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6任一项所述的能量管理控制方法。
8.一种船舶混合动力系统，其特征在于，包括锂电池系统、氢燃料电池系统和权利要求7所述的能量管理控制设备。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的能量管理控制方法。
