技术领域 [0001]本实用新型涉及垃圾转运机械技术领域，特别涉及一种垃圾转运自动感应翻转机。 背景技术 [0002]垃圾清运涉及到人们生活及工业生产的方方面面，垃圾清运包括垃圾的收集和运输，垃圾的清运方式主要包括直接运输和间接运输两种；直接运输通常采用大型垃圾压缩车的形式对居民社区、街道、企事业单位内的垃圾进行直接压缩处理，然后直接运往垃圾处理地；间接运输是指在中途设有转运站和垃圾处理站的间接运输模式，先将收集到的垃圾通过各种运输工具和车辆运至转运站，经压缩等处理后再由车辆运往垃圾处理厂的运输模式，间接运输时需要用到一种对垃圾转运翻转机将垃圾运输至转运站暂存。 [0003]现有的翻转机在对其上垃圾筒中的垃圾实施翻转倾倒时，垃圾筒的内壁上极易残留粘连垃圾，大多需人工采用外置锤击工具对筒壁实施敲击振动清理，在清理过程中需频繁多次挥动手臂并出力锤击，如此操作，较为麻烦，且费时、费力。 实用新型内容 [0004]有鉴于此，本实用新型提供一种垃圾转运自动感应翻转机，以解决垃圾筒的内壁上极易残留粘连垃圾，大多需人工采用外置锤击工具对筒壁实施敲击振动清理，在清理过程中需频繁多次挥动手臂并出力锤击，如此操作，较为麻烦，且费时、费力的问题。 [0005]本实用新型提供了一种垃圾转运自动感应翻转机，具体包括：底盘、称重感应器和底座，所述底盘呈矩形结构，且底盘的底部对称转动安装有四处车轮；所述底座也呈矩形结构，且底座与底盘通过安装于其之间四角位置的四处称重感应器固定连接在一起；所述底座的前后两端以及中间位置对称焊接有四处L状支杆，其中前后两处L状支杆的上半段上对称向前焊接有两处推管，且四处L状支杆的顶端段之间转动安装有两处垃圾桶；中间两处所述L状支杆的底部段上对称焊接有两处向前支撑的凸出安装板，两处凸出安装板的前端段上通过螺丝固定安装有两处向上支撑的电动推杆；两处所述垃圾桶的顶端段上均滑动安装有一处驱动环，两处垃圾桶上半部分的圆周外壁上均呈左右对称焊接有两处限位条杆，驱动环的圆周内壁上对称开设有两处滑槽，两处滑槽与两处限位条杆滑动配合；所述底座的中间部分上安装有一处控制箱，控制箱的内部安装有蓄电池和G通信控制模块；两处所述电动推杆的顶端均固定连接有一处竖撑布置的齿条，且中间两处L状支杆的顶端水平底部对称焊接有两处吊轴，两处齿条与两处吊轴滑动配合；两处所述垃圾桶互相靠近的两处转轴上均套装有一处从动齿轮，两处齿条与两处从动齿轮啮合传动。 [0006]进一步的，两处所述垃圾桶上半部分的圆周外壁上均呈前后对称焊接有四处定位短轴，四处定位短轴上通过弹簧顶推对称滑动安装有两处锤击组件。 [0007]进一步的，所述锤击组件整体由竖撑条板、焊接于竖撑条板上半段上的一排水平受力片以及焊接于竖撑条板下半段上等距间隔的一排锤击球共同组成。 [0008]进一步的，两处所述驱动环上呈左右对应焊接支撑有两处T形把杆，且两处驱动环上均呈前后对称焊接有两处三角顶块。 [0009]进一步的，两处所述驱动环上的四处三角顶块对应与两处锤击组件上的四排水平受力片插接配合，且四处三角顶块上下滑动与四排水平受力片斜面抵靠接触。 [0010]有益效果 [0011]1、本实用新型，通过四处三角顶块的斜面导向原理，只需的上下滑移两处驱动环就可顶推驱使四排水平受力片以及四处锤击组件对两处垃圾桶实施间歇性的敲击，完成对垃圾桶内壁上粘连垃圾的振动清理，橡胶于传统需采用外置工具对垃圾桶实施频繁多次挥手锤击清洁的翻转机械，操作使用更加简便且省时、省力。 [0012]2、本实用新型，四处锤击组件直接集成安装于两处垃圾桶上，省去在清理作业需额外配置并携带手动锤击工具的麻烦。 附图说明 [0013]为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。 [0014]下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。 [0015]在附图中： [0016]图1是本实用新型的实施例的底座后侧结构示意图。 [0017]图2是本实用新型的实施例的底座前侧结构示意图。 [0018]图3是本实用新型的实施例的底盘底部结构示意图。 [0019]图4是本实用新型的实施例的底座结构示意图。 [0020]图5是本实用新型的实施例的垃圾桶结构示意图。 [0021]图6是本实用新型的实施例的驱动环结构示意图。 [0022]附图标记列表 [0023]1、底盘；2、称重感应器；3、底座；301、L状支杆；302、凸出安装板；303、推管；304、吊轴；4、垃圾桶；401、从动齿轮；402、定位短轴；403、锤击组件；404、限位条杆；5、驱动环；501、三角顶块；6、电动推杆；601、齿条；7、控制箱。 具体实施方式 [0024]为了使得本实用新型的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型的具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。 [0025]实施例：请参考图1至图6所示： [0026]本实用新型提供一种垃圾转运自动感应翻转机，包括底盘1、称重感应器2和底座3，底盘1呈矩形结构，且底盘1的底部对称转动安装有四处车轮；底座3也呈矩形结构，且底座3与底盘1通过安装于其之间四角位置的四处称重感应器2固定连接在一起；底座3的前后两端以及中间位置对称焊接有四处L状支杆301，其中前后两处L状支杆301的上半段上对称向前焊接有两处推管303，且四处L状支杆301的顶端段之间转动安装有两处垃圾桶4；中间两处L状支杆301的底部段上对称焊接有两处向前支撑的凸出安装板302，两处凸出安装板302的前端段上通过螺丝固定安装有两处向上支撑的电动推杆6；两处垃圾桶4的顶端段上均滑动安装有一处驱动环5，两处垃圾桶4上半部分的圆周外壁上均呈左右对称焊接有两处限位条杆404，驱动环5的圆周内壁上对称开设有两处滑槽，两处滑槽与两处限位条杆404滑动配合；底座3的中间部分上安装有一处控制箱7，控制箱7的内部安装有蓄电池和4G通信控制模块，四处称重感应器2与4G通信控制模块电性连接，当两处垃圾桶4盛满垃圾重压触发四处称重感应器2时，四处称重感应器2可将盛满信号传递至4G通信控制模块，4G通信控制模块又通过4G通信网络机将满载信号传递至远程控制室，提醒控制室内部的工作人员及时出动对垃圾桶4实施倾倒；两处电动推杆6的顶端均固定连接有一处竖撑布置的齿条601，且中间两处L状支杆301的顶端水平底部对称焊接有两处吊轴304，两处齿条601与两处吊轴304滑动配合；两处垃圾桶4互相靠近的两处转轴上均套装有一处从动齿轮401，两处齿条601与两处从动齿轮401啮合传动，通过齿轮齿条机构，两处电动推杆6可伸缩驱使两处垃圾桶4上下翻转对其内部盛装的垃圾实施倾倒；两处垃圾桶4上半部分的圆周外壁上均呈前后对称焊接有四处定位短轴402，四处定位短轴402上通过弹簧顶推对称滑动安装有两处锤击组件403；锤击组件403整体由竖撑条板、焊接于竖撑条板上半段上的一排水平受力片以及焊接于竖撑条板下半段上等距间隔的一排锤击球共同组成；两处驱动环5上呈左右对应焊接支撑有两处T形把杆，且两处驱动环5上均呈前后对称焊接有两处三角顶块501。 [0027]称重感应器2的具体品牌为：HYchuangan型号为：HYLF-010-2。 [0028]其中，两处驱动环5上的四处三角顶块501对应与两处锤击组件403上的四排水平受力片插接配合，且四处三角顶块501上下滑动与四排水平受力片斜面抵靠接触，通过四处三角顶块501的斜面导向原理，只需的上下滑移两处驱动环5就可顶推驱使四排水平受力片以及四处锤击组件403对两处垃圾桶4实施间歇性的敲击，完成对垃圾桶4内壁上粘连垃圾的振动清理，橡胶于传统需采用外置工具对垃圾桶4实施频繁多次手动锤击清洁的翻转机械，操作使用更加简便且省时、省力，此外四处锤击组件403直接集成安装于两处垃圾桶4上，省去在清理作业需额外配置并携带手动锤击工具的麻烦。 [0029]本实施例的具体使用方式与作用：本实用新型中，通过齿轮齿条机构，两处电动推杆6可伸缩驱使两处垃圾桶4上下翻转对其内部盛装的垃圾实施倾倒，四处称重感应器2与4G通信控制模块电性连接，当两处垃圾桶4盛满垃圾重压触发四处称重感应器2时，四处称重感应器2可将盛满信号传递至4G通信控制模块，4G通信控制模块又通过4G通信网络机将满载信号传递至远程控制室，提醒控制室内部的工作人员及时出动对垃圾桶4实施倾倒，且通过四处三角顶块501的斜面导向原理，只需的上下滑移两处驱动环5就可顶推驱使四排水平受力片以及四处锤击组件403对两处垃圾桶4实施间歇性的敲击，完成对垃圾桶4内壁上粘连垃圾的振动清理。