本实用新型属于医用垃圾收集设备技术领域，且公开了一种医用垃圾收集车，包括收集车本体，所述收集车本体的顶部固定安装有箱体，所述箱体的内部开设有空腔，所述空腔的内部活动套接有移动块。本实用新型通过设置移动块、螺纹杆和拉杆，通过拉动拉杆，从而将会使得拉杆脱离卡孔的内部并使圆块拉伸刚性弹簧，然后旋转圆盘，从而将会使得限位杆通过螺纹杆带动连接块沿着侧口的内壁移动，进而使得移动块沿着空腔的内壁移动，直至使得操作人员可以就近将医用玻璃瓶放置在移动块的顶部时松开拉杆，从而将会使得刚性弹簧通过圆块拉动拉杆移动至对应的卡孔的内部对圆盘整体进行固定，如此便使得医用玻璃瓶收集时不容易破碎。