CN115924370A 审中 一种物流搬运用机器人
1.一种物流搬运用机器人,包括机器人移动底盘(1)以及设置在所述机器人移动底盘(1)内部的顶升旋转机构(2),所述顶升旋转机构(2)包括延伸至所述机器人移动底盘(1)顶部的顶升旋转十字杆(21),所述顶升旋转十字杆(21)的顶部固定连接有圆形托盘(3),其特征在于:
所述机器人移动底盘(1)的顶部设置有跟随所述圆形托盘(3)进行旋转运动的转动圆盘(4),所述圆形托盘(3)与所述转动圆盘(4)之间设置有用于固定货架的固定机构(5);
所述固定机构(5)包括固定连接在所述圆形托盘(3)内部的环形密封气压仓(51),所述环形密封气压仓(51)的顶部环形固定连通有强力吸盘(52),所述环形密封气压仓(51)的内部设置有环形活塞(53),所述环形活塞(53)的底部固定连接有环形连接板(54),所述环形连接板(54)延伸至所述环形密封气压仓(51)的底部并与所述转动圆盘(4)的顶部固定连接,所述环形密封气压仓(51)的外部环形设置有用于平衡气压的气压管件(55)。
2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述转动圆盘(4)的中部开设有与所述顶升旋转十字杆(21)相适配的十字卡槽(6),所述转动圆盘(4)的底部固定连接有底部成球状的四个连接杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述机器人移动底盘(1)的顶部开设有环形滑槽(8),四个所述连接杆(7)均滑动连接在所述环形滑槽(8)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述圆形托盘(3)的顶部环形开设有通孔(9),所述强力吸盘(52)位于所述通孔(9)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述圆形托盘(3)的侧面环形开设有容纳槽(10)。
6.根据权利要求5所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述气压管件(55)包括与所述环形密封气压仓(51)固定连通的连接管(551),所述连接管(551)穿过所述圆形托盘(3)并位于所述容纳槽(9)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述气压管件(55)还包括固定连接在所述环形密封气压仓(51)外部的两个连接弹簧(552),两个所述连接弹簧(552)远离所述环形密封气压仓(51)的一端共同固定连接有用于封堵所述连接管(551)的封堵板(553)。
8.根据权利要求7所述的一种物流搬运用机器人,其特征在于,所述封堵板(553)靠近所述连接管(551)的一侧固定连接有密封垫(554),所述密封垫(554)靠近所述连接管(551)的一侧固定连接有四个限位板(555)。
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