1. 悬挂多个绳状构件同步上下移动的升降装置,
由多个绳状构件悬挂的分离单元;
具有工件支架的托盘,矩形工件放置在工件支架上并布置在分离单元下方;
设置在分离单元中的第一夹紧单元,用于保持搁置在工件支撑件上的工件的第一边缘;以及与第一边缘相对的工件的第二边缘;保持部件的第二夹紧单元,以及上推单元其通过将推动器压靠在托盘上而从托盘接收反作用力而将第二夹紧单元向上推,
工件分离器。
2.根据权利要求1所述的工件分离装置,还包括导通传感器,用于检测第一夹紧单元或第二夹紧单元与工件支撑件之间是否存在电导通。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的工件分离装置,包括能够接触由第一夹持单元和第二夹持单元夹持的工件的保持杆,以及使保持杆振动的振动装置。
4.第一夹紧单元,由升降单元悬挂并上下移动以夹持矩形工件的第一边,以及与第一边相对的工件的第二边,第二夹紧单元,和第一夹紧单元上推单元和第二上推单元分别与第一夹紧单元和第二夹紧单元设置在同一刚体上,向下延伸推动器,
将矩形工件放置在带有工件支架的托盘的工件支架上,托盘位于分离单元下方,
第一夹持单元和第二夹持单元分别夹持放置在工件支架上的工件的第一边缘和第二边缘;
当第二上推单元的推动器向下延伸并压在托盘上时,第二夹持单元和工件的第二边缘被从托盘接收的反作用力抬起,
抬起第二边后,第一上推单元的推杆向下伸出并压在托盘上,受到来自托盘的反作用力使第一夹紧单元和工件向第一边移动。 ,
一种工件分离方法,其中分离单元在提升第一边缘后被提升以将工件从工件支架上分离和提升。
5、多个垂直排列的存储单元,每个存储单元可存储托盘,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的工件分离装置,其设置于所述多个收纳单元的下方;
升降架,用于在多个存储单元中的每一个和工件分离装置中的分离单元的下部之间移动托盘;
托盘货架。