技术领域 [0001]本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种洗涤物料输送装置。 背景技术 [0002]目前，在洗涤行业，洗涤物料运送到洗涤设备后主要依赖人工将物料塞入洗涤设备中进行洗涤。工作中，有的被洗涤物料，尤其是医院的洗涤物料对工人的身体健康存在巨大的安全隐患。比如传染病室、手术室的洗涤物料都具有较大的传染性，工人长期的接触此类洗涤物，被传染的风险陡增。同时，洗涤物在输送过程中会产生大量的织物纤维，工人长期工作于这种环境下，极易感染“尘肺”。并且人工操作效率低、工人劳动强度大、人工成本高，虽然有人设计了一些可自动实现物料输送的装置，但目前的此类物料输送装置普遍结构较复杂，成本较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构较简单、成本较低、能全自动完成物料装卸和输送的洗涤物料输送装置。 [0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种洗涤物料输送装置，安装在洗涤构筑物上，如洗涤车间，并悬于洗涤区的上方，在洗涤区上方(比如二楼)设置有运行开口，沿运行开口架设有轨道，在轨道上设置有卸料车装置，其特征在于：在洗涤构筑物上的装料区安装有机械手、电子秤和传送带，电子秤与机械手对接，传送带与电子秤对接，通过传送带将完成称量的洗涤物料输送到卸料车装置上；所述卸料车装置包括有卸料车斗和车架，卸料车斗安装在车架上，车架安装有车轮、驱动电机和定位系统，车轮装设在轨道上，其中至少一车轮连接驱动电机，可两轮驱动或者四轮驱动；卸料车斗的底部设置有卸料口，卸料口处设置有自动开合门。 [0005]进一步地，所述定位系统包括有设置在车架上的扫描仪和在构筑物上沿轨道安装的定位支架，在定位支架上对应不同洗涤设备设置有定位构件，通过扫描仪识别定位构件以实现对卸料车装置的停车定位。 [0006]进一步地，所述自动开合门包括有横向闸板和纵向闸板，横向闸板连接有横向闸板气缸，纵向闸板连接有纵向闸板气缸，横向闸板气缸及纵向闸板气缸分别安装在车架上；通过横向闸板气缸控制横向闸板进行开合，纵向闸板气缸控制闸板进行开合。 [0007]优选地，所述横向闸板包括有沿横向对称设置的两扇，所述纵向闸板包括有沿纵向对称设置的两扇，均采用对开门设置，可独立控制气缸的开启/关闭。 [0008]进一步地，所述电子秤采用电子皮带秤，所述传送带采用刮板传送带，刮板传送带靠近一侧的轨道设置。 [0009]优选地，所述驱动电机采用伺服电机，通过伺服电机精确控制卸料车的停车位置。 [0010]进一步地，在轨道的前后两端各设置有限位开关，防止卸料车装置脱轨。 [0011]优选地，所述定位构件采用条形码或二维码，扫描仪扫描到条形码或二维码即可获知该停在哪个位置进行卸料。 [0012]本实用新型通过机械手、电子皮带秤、传送带、卸料车装置、轨道等组成输送装置，由机器手将洗涤物料搬运至电子皮带秤上，电子皮带秤对洗涤物料进行称重通过传送带将洗涤物料传送至卸料车装置，卸料车沿轨道移动，可在指定位置把物料卸至洗涤设备中。整个输送装置不需要人工介入，可消除工人的染病风险，提高作业效率，降低成本。同时，卸料车装置整体结构比较简单，方便实用。 附图说明 [0013]图1为本实用新型安装使用状态的结构示意图； [0014]图2为本实用新型整体结构图。 [0015]图中，1为洗涤构筑物，11为洗涤区，12为运行开口，2为轨道，3为卸料车装置，31为卸料车斗，32为车架，33为车轮，34为驱动电机，35为横向闸板，36为纵向闸板，37为横向闸板气缸，38为纵向闸板气缸，39为扫描仪，4为机械手，5为电子皮带秤，6为刮板传送带，7为定位支架。 具体实施方式 [0016]本实施例中，参照图1和图2，所述洗涤物料输送装置，安装在洗涤构筑物1上，如洗涤车间，并悬于洗涤区11的上方，在洗涤区11上方(比如二楼)设置有运行开口12，沿运行开口12架设有轨道2，在轨道2上设置有卸料车装置3；在洗涤构筑物1上的装料区安装有机械手4、电子皮带秤5和刮板传送带6，刮板传送带6靠近一侧的轨道2设置。电子皮带秤5与机械手4对接，刮板传送带6与电子皮带秤5对接，通过刮板传送带6将完成称量的洗涤物料输送到卸料车装置3上；所述卸料车装置3包括有卸料车斗31和车架32，卸料车斗31安装在车架32上，车架32安装有车轮33、驱动电机34和定位系统，车轮33装设在轨道2上，其中有车轮33连接驱动电机34，可两轮驱动或者四轮驱动；卸料车斗31的底部设置有卸料口，卸料口处设置有自动开合门。 [0017]所述定位系统包括有设置在车架32上的扫描仪39和在构筑物1上沿轨道2安装的定位支架7，在定位支架7上对应不同洗涤设备设置有定位构件，通过扫描仪39识别定位构件以实现对卸料车装置3的停车定位。 [0018]所述自动开合门包括有横向闸板35和纵向闸板36，横向闸板36连接有横向闸板气缸37，纵向闸板36连接有纵向闸板气缸38，横向闸板气缸37及纵向闸板气缸38分别安装在车架32上；通过横向闸板气缸37控制横向闸板35进行开合，纵向闸板气缸38控制闸板36进行开合。 [0019]所述横向闸板35包括有沿横向对称设置的两扇，所述纵向闸板36包括有沿纵向对称设置的两扇，均采用对开门设置，可独立控制气缸的开启/关闭。 [0020]所述驱动电机34采用伺服电机，通过伺服电机精确控制卸料车的停车位置。 [0021]在轨道2的前后两端各设置有限位开关，防止卸料车装置3脱轨。 [0022]所述定位构件采用条形码或二维码，扫描仪39扫描到条形码或二维码即可获知该停在哪个位置进行卸料。 [0023]机械手4将洗涤物料搬运至电子皮带秤5上进行称重，电子皮带秤5将称重后的物料运送到刮板传送带6上，刮板传送带6将物料运送至卸料车斗31中.当卸料车斗31的装载重量达到规定值后，系统控制机械手4、电子皮带秤5、刮板传送带6停止作业。卸料车装置3沿着二楼铺设的轨道2移动，卸料车装置3上的条形码扫描仪39实时扫描对面的条形码以确定卸料车装置3在轨道2上的位置。到达指定位置后，卸料车装置3停车，按顺序打开卸料闸板，洗涤物料在自身重力作用下滑入一楼洗涤区11的洗涤设备中。卸料车闸板按照开启顺序的逆向顺序先后关闭，并从落料处向装料区返回，洗涤设备延时关闭舱门，开启洗涤。卸料车装置3回到装料区，开始下一个循环向另外的洗涤设备运送洗涤物料。 [0024]以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。