CN218806487U 有效 无人机及其机身组件
技术领域 [0001]本申请涉及无人机设备领域,特别是涉及一种无人机及其机身组件。 背景技术 [0002]随着科学技术的发展,无人机在民用领域的应用也越来越多。无人机在组装时,一般都是将壳体分为两部分,例如左右两部分或者是上下两部分,然后在壳体中安装各种内部部件,再将两部分壳体同螺丝等锁定件进行装配。 [0003]因此,在需要对无人机的内部部件进行修理或检查时,需要将壳体拆开,然后才能进行。但此过程十分复杂,并且锁定件拆卸下来后容易丢失。 实用新型内容 [0004]本申请主要提供一种无人机及其机身组件,以解决现有的在对无人机内部部件进行修理或检查时,过程复杂以及容易丢失锁定件的问题。 [0005]为解决上述问题,本申请提供了一种无人机的机身组件,机身组件包括机体外壳、口盖以及旋转固定件,机体外壳上形成有一开口,口盖的第一端与机体外壳位于开口一侧的边缘转动连接,旋转固定件设置于口盖的第二端,旋转固定件包括转动件以及与转动件连接的锁片,转动件与口盖的第二端转动连接,机体外壳位于开口的另一侧的边缘设置有锁口,转动件带动锁片转动,以使锁片的部分进入或脱出锁口。 [0006]其中,口盖的第二端的下表面上设置有配合件,转动件包括旋钮以及连接件,连接件的部分设置于配合件中,并与配合件转动连接,旋钮设置于连接件暴露于口盖的上表面的端部,锁片连接于连接件远离旋钮的端部。 [0007]其中,配合件为螺母,连接件的外表面上设置有螺纹,连接件与螺母螺接。 [0008]其中,连接件远离旋钮的一端形成有第一固定孔,锁片上形成有与第一固定孔对应的第二固定孔,旋转固定件还包括锁定件,锁定件穿过第一固定孔以及第二固定孔,将锁片与连接件固定在一起。 [0009]其中,第一固定孔为螺纹孔,锁定件为螺钉或螺丝;锁片为长条形的片状结构,连接件的长度方向垂直于锁片。 [0010]其中,机体外壳上设置有锁扣,锁扣连接机体外壳,并设置有与锁片对应的锁口。 [0011]其中,锁扣包括连接部、第一容纳片以及第二容纳片,连接部连接机体外壳位于开口的内侧壁,第一容纳片与第二容纳片均与连接部连接,且第一容纳片与第二容纳片平行设置,以在第一容纳片与第二容纳片之间形成锁口。 [0012]其中,锁扣还包括波珠定位件,波珠定位件包括定位部以及波珠部,波珠部滚动设置于定位部的一端,定位部穿过第一容纳片或第二容纳片设置,波珠部的至少部分位于锁口中,以抵触锁片。 [0013]其中,口盖的一端与机体外壳位于开口一侧的边缘通过弹性合页连接。 [0014]为解决上述问题,本申请还提供了一种无人机,无人机包括机身组件、内部部件、机翼以及机尾组件,机身组件为上述任意一项所述的机身组件,内部部件设置于机体外壳中,机翼与机尾组件连接机体外壳。 [0015]上述方案,通过将口盖的一端与机体外壳转动连接,使的它们不会分离,再通过旋转固定件的锁片配合机体外壳的锁口,通过转动旋转固定件的转动件带动锁片转动,以使锁片的部分进入或脱出锁口,从而完成对口盖的闭锁或打开,因此在对无人机内部部件进行修理或检查时,过程简单,不会丢失部件。 附图说明 [0016]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案,下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0017]图1是本申请无人机的机身组件一实施方式的结构示意图; [0018]图2图1中口盖部分的正面结构示意图; [0019]图3图2中口盖部分的背面结构示意图; [0020]图4图3中的弹性合页的侧视图。 具体实施方式 [0021]下面将结合本申请实施方式中的附图,对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,均属于本申请保护的范围。 [0022]在本申请实施方式中使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种,但是不排除包含至少一种的情况。 [0023]应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。 [0024]应当理解,本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0025]请参阅图1图1是本申请无人机的机身组件一实施方式的结构示意图。在本实施方式中,机身组件包括机体外壳10、口盖20以及旋转固定件30。 [0026]请参阅图2图3图2图1中口盖部分的正面结构示意图;图3图2中口盖部分的背面结构示意图。机体外壳10上形成有一开口,口盖20的第一端与机体外壳10位于开口一侧的边缘转动连接。机体外壳10位于开口的另一侧的边缘设置有锁口115。口盖20的第二端的下表面上设置有配合件21。 [0027]旋转固定件30设置于口盖20的第二端。旋转固定件30包括转动件以及与转动件连接的锁片35。转动件与口盖20的第二端转动连接,转动件带动锁片35转动,以使锁片35的部分进入或脱出锁口115。转动件包括旋钮31以及连接件32。其中,连接件32的部分设置于配合件21中,并与配合件21转动连接。旋钮31设置于连接件32暴露于口盖20的上表面的端部,锁片35连接于连接件32远离旋钮31的端部。优选的,转动件内部含压簧滚珠,锁片35进入或脱出时有停顿到位感。具体的,压簧滚珠设置于连接件32中。在本实施方式中,连接件32远离旋钮31的一端形成有第一固定孔,锁片35上形成有与第一固定孔对应的第二固定孔。旋转固定件30还包括锁定件33,锁定件33穿过第一固定孔以及第二固定孔,将锁片35与连接件32固定在一起,或者说是将锁片35与连接件32锁定。其中,第一固定孔为螺纹孔,锁定件33为螺钉或螺丝;锁片35为长条形的片状结构,连接件32的长度方向垂直于锁片35。在其他实施方式中,也可以是连接件32通过焊接、铆接或卡合等方式连接锁片35。又或者,连接件32与锁片35一体成型,旋钮31与连接件32通过螺接、焊接、铆接或卡合等方式连接。在本实施方式中,配合件21为螺母,连接件32的外表面上设置有螺纹,连接件32与螺母螺接。通过此种连接方式,实现旋转固定件30与口盖20的转动连接。 [0028]在本实施方式中,机体外壳10上设置有锁扣11。锁扣11连接机体外壳10,并设置有与锁片35对应的锁口115。其中,锁扣11包括连接部111、第一容纳片112以及第二容纳片113。连接部111连接机体外壳10位于开口处的内侧壁,第一容纳片112与第二容纳片113均与连接部111连接。并且,第一容纳片112与第二容纳片113平行设置,以在第一容纳片112与第二容纳片113之间形成锁口115。此种设置可以使得锁片35不直接与机体外壳10接触,因为机体外壳10使用的材质一般为轻型材质,比较容易损坏,若锁片35直接接触机体外壳10,会对机体外壳10形成锁口115的位置施加力,时间长了后容易损坏机体外壳10,扩大锁口115,从而使口盖20即便在锁住的情况下也会相对机体外壳10有一定的凸起,影响无人机的性能与美观。第一容纳片112以及第二容纳片113与连接部111相邻的一侧连接,以使锁口115的一个侧面被封闭。此种结构设计使得锁片35在向锁口115旋转时能够在预定位置被挡住,不会因为旋转过多而超出锁口115。并且在实际操作时,旋钮31扭到无法转动时便得知已经锁好,不用多费心观察。另外,旋钮31上可以形成有条形凸起或凹陷,或者旋钮31本身便为一个把手,旋钮31本身或其上的凸起或凹陷的延伸方向与锁片35的延伸方向相同,可以通过旋钮31直接了解到锁片35所在的位置。在本实施方式中,连接部111通过螺丝固定在机体外壳10的侧壁上。而在其他实施方式中,连接部111还可以通过焊接等方式固定在机体外壳10的侧壁上。 [0029]第一容纳片112与第二容纳片113之间的间距,优选等于锁片35的厚度,或者略大于锁片35的厚度,例如第一容纳片112与第二容纳片113之间的间距比锁片35的厚度大0.1-3毫米。在本实施方式中,锁扣11还包括波珠定位件14。波珠定位件14包括定位部以及波珠部,波珠部滚动设置于定位部的一端,定位部穿过第一容纳片112或第二容纳片113设置。在一个具体实施方式中,波珠定位件14例如为波珠螺丝,定位部为螺丝部,与第一容纳片112或第二容纳片113螺接。又或者,在其他实施方式中,定位部通过过盈配合、卡合或柱塞粘贴的方式连接第一容纳片112或第二容纳片113。波珠部的至少部分位于锁口115中,以抵触锁片35。通过此种方式,使锁片35在转动进入锁口115时,会抵触到波珠部。而由于波珠部可以运动,因此锁片35在被波珠部挤压时,仍然能够继续运动,并带动波珠部运动。而由于波珠部持续抵压锁片35,因此能够使得锁片35在遇到较小外力或震动时不会发生移动,从而防止口盖20被误解锁。在其他实施方式中,此处也可使用卡合结构来达到同样效果。例如,锁片35与第一容纳片112或第二容纳片113卡合,有或者第一容纳片112或第二容纳片113上形成有位于锁口115中的凸起部来抵触锁片35。 [0030]在本实施方式中,口盖20的一端与机体外壳位于开口一侧的边缘通过弹性合页实现转动连接,即转动机构40为弹性合页。请参阅图4图4图3中的弹性合页的侧视图。弹性合页包括合页41以及扭簧42,合页41的左侧部分的上表面连接机体外壳的开口边缘的内侧壁,合页41的右侧部分的上表面连接口盖20的一侧边缘的内侧壁,从而实现口盖20与机体外壳的转动连接。合页41的左侧部分的下表面连接扭簧42的一端,合页41的右侧部分的下表面连接扭簧42的另一端。扭簧42在自由状态时,便如图所示,使得口盖20与机体外壳之间形成一钝角。此时,口盖20为打开状态。当口盖20由打开状态转为锁闭状态时,需要下压,使得扭簧42形变。当口盖20由锁闭状态转为打开状态时,则不需要施加外力,扭簧42进行还原时,会自动带动口盖20运动。另外,在其他实施方式中,也可将弹性合页替换为其他拥有两种状态的转动机构40,例如一些电控机械、液压或气压装置。另外,口盖20的内侧壁上还设置有密封圈22,密封圈12的大小、形状与集体外壳上的开口相匹配,用于配合机体外壳或其他部件实现防尘、防水等功能。 [0031]在使用时,口盖20若为打开状态,则可进行内部部件的安装或检查。在需要口盖20闭锁时,只需要将口盖20下压,与机体外壳10平齐时,便转动旋钮31,带动锁片35转动至锁口115中,并且锁片35被波珠定位件14抵住。这时,便完成了口盖20的闭锁。而在需要打开口盖20时,也同样拧动旋钮31,使锁片35脱出锁口115即可,弹性合页在扭簧42的作用下会带动口盖20自动打开。 [0032]本申请还提供一种无人机,无人机包括机身组件、内部部件、机翼以及机尾组件,机身组件为上述任意一项所述的机身组件,内部部件设置于机体外壳中,机翼与机尾组件连接机体外壳。 [0033]通过上述方式,将口盖的一端与机体外壳转动连接,使的它们不会分离,再通过旋转固定件的锁片配合机体外壳的锁口,通过转动旋转固定件的转动件带动锁片转动,以使锁片的部分进入或脱出锁口,从而完成对口盖的闭锁或打开,因此在对无人机内部部件进行修理或检查时,过程简单,不会丢失部件。 [0034]以上所述仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
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