1.桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：包括码垛机械手(1)、输送线(2)、装车机主体(3)、推板组件(4)、龙门档架(5)和多方位运动组件(6)，输送线(2)与装车机主体(3)并行设置，码垛机械手(1)设置在输送线(2)的一端，码垛机械手(1)底部设置有伺服电机加齿轮，输送线(2)沿输送方向设置有齿条，码垛机械手(1)通过伺服电机驱动和齿轮齿条传动的方式，实现相对输送线(2)的运动，推板组件(4)安装在装车机主体(3)上，装车机主体(3)上安装有推进链条，推板组件(4)可沿推进链条动作，多方位运动组件(6)安装在装车机主体(3)的底部，龙门档架(5)安装在装车机主体(3)一端，与码垛机械手(1)位于同一端；
所述码垛机械手(1)用于抓取酒桶并将酒桶放置到推板组件(4)上，完成酒桶的码垛作业；
所述推板组件(4)用于承载货物，并配合装车机将货物运送至厢货车车厢内，完成装车作业；
所述输送线(2)用于为码垛机械手输送来酒桶，并对齐对正，保证抓手顺利抓取作业；
所述装车机主体(3)为推板组件(4)的运动提供动力；
所述龙门挡架(5)是推板组件(4)将货物推入厢货车内后，在推板组件(4)退回的过程中，由龙门挡架推挡货物，以方便推板组件(4)退回，同时前向的推进装置会将装入的货物压紧；
所述多方位运动组件(6)负责装车机与厢货车对接找正过程的运动，在各项传感器的配合下将装车机与厢货车精准对正，可以同时且全自动实现装车机的升降、前后、左右和旋转四个方位的运动形式。
2.如权利要求1所述的桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：所述输送线(2)上安装有对正组件，用于在码垛机械手抓取成列的酒桶前，对齐进行直线对正，对正组件包括主体框架(21)、对正机构(22)和阻挡机构(23)，主体框架(21)包含U型铝型材框架和终端阻挡，终端阻挡用以定位酒桶的最大行程位置，即停止位；对正机构(22)由推动气缸、导向机构和推板组成，主体框架(21)每侧各安装有两组对正机构(22)，主体框架(21)双侧的推动气缸同时运动，保证了酒桶的中心位置；主体框架(21)每侧各安装有一阻挡机构(23)，阻挡机构(23)包括推送气缸和挡板，挡板可从推板中伸出，由推送气缸推动挡板实现挡板的伸出和收回。
3.如权利要求1所述的桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：所述码垛机械手(1)包括码垛机器人(11)和抓手机构(12)，码垛机器人(11)通过第一连接板(13)与抓手机构(12)连接，抓手机构(12)包括横梁(14)，横梁(14)的顶部与第一连接板(13)连接，横梁(14)的底部安装有抓手连接部分，抓手连接部分连接有酒桶抓手(15)，酒桶抓手(15)包括动力部分、抓取部分(16)和导向缓冲部分(17)，动力部分包括气缸和连杆，用于提供抓取部分的运动动力，抓取部分(16)由中心转轴和四个夹爪组成，中心转轴连接一齿轮，四个夹爪一端均带有齿轮副，与中心转轴的齿轮配合，产生联动；导向缓冲部分(17)包括导向轴、导向球和缓冲弹簧，各部分串联一线，通过直线运动缓冲抓手下降时，因接触地面产生的冲击，同时刚性的导向轴起到定位酒桶的作用，保证上下酒桶对正，实现准确抓取和放置酒桶。
4.如权利要求1所述的桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：所述推板组件(4)包括推板平台，推板平台用于承载货物，包括行走导轨(41)、推板面板(42)、尼龙滑条(43)和连接尾座(44)，行走导轨(41)是由T型导轨、C型导轨和导向轴承组成的，C型导轨安装在推板面板(42)底部，T型导轨和导向轴承安装在装车机主体(3)的上，C型导轨套装在T型导轨的轴承上，前后移动时，导向轴承起到上下定位的作用，用以控制推板组件在行进过程中的上下导向作用，推板面板(42)为金属板材，用作推板组件(4)的主体支撑作用，所有的附件均安装在推板面板(42)之上；尼龙滑条(43)由尼龙条制作而成，安装在推板面板(42)的上表面，连接尾座(44)由两端的连接丝座以及位于连接丝座中间的连接板组成，与推板面板(42)焊接成整体，在推板组件行进时与装车机主体的推进链条连接一体，为推板的行进提供推进动力。
5.如权利要求1所述的桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：所述推板组件还包括行走轮机构，所述行走轮机构安装在推板平台底部，负责整体装置的前后移动，包括行走轮槽(45)、行走轮副(46)和行走轮槽筋板(47)，行走轮槽(45)由钢板整体折弯后焊接在推板面板(42)上，保证整体结构的强度，同时保证每一列行走轮的直线度；行走轮副(46)包括两套行走轮和行走轮支架，由中心轴安装在行走轮槽(45)上；行走轮槽筋板(47)由钢板折弯而成，与行走轮槽(45)配合焊接在推板面板(42)上。
6.如权利要求1所述的桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：所述推板组件还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构用于自动调整推板组件的整体宽度，用以适用不同宽度的货物装车，包括活动推板(48)、万向轮(49)、导向机构(410)、连杆机构(411)、伸缩动力(412)和伸缩连杆(413)，万向轮(49)焊接在活动推板(48)上，以完成其横纵两个方向的移动支撑；导向机构(410)由直线导轨组成，用以控制活动推板(48)伸缩运动的直线性，连杆机构(411)安装在三件活动推板(48)上，用以实现其伸缩运动的联动性；伸缩动力(412)由伸缩气缸、导轨、动力电机、动力连杆组成，通过动力电机和动力连杆，连接伸缩连杆(413)，以实现活动推板(48)的平移运动；伸缩连杆由伸缩架和丝杠部件组成，分别连接伸缩动力(412)和活动推板(48)，实现推板宽度的自动调节，动力电机内安装传动轴，动力电机安装在导轨上，导轨连接在伸缩气缸上，在气动作用下电机往复运动，实现传动轴与连杆机构转轴的套合与脱开。
7.如权利要求1所述的桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：所述多方位运动组件(6)包括前后运动组件(61)、升降运动组件(62)、左右运动组件(63)、旋转运动组件(64)和主体框架(65)；
所述前后运动组件(61)、升降运动组件(62)、左右运动组件(63)、旋转运动组件(64)均是装配在主体框架(65)之上，在各方位运动组件装配时，采用的是分层装配的方式，由最上层到最底层分别为升降运动组件(62)、左右运动组件(63)、前后运动组件(61)、旋转运动组件(64)。
8.如权利要求7所述的桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：处于最上层的是升降运动组件(62)，由位于四角的升降电缸和导向连接部件组成，导向连接部件向上连接装车机主体，通过升降电缸同步运动实现装车机的升降运动；
位于第二层的是左右运动组件(63)，由位于前后端的两台移动电缸和左右移动滑槽组成，装车机主体及升降运动组件(62)安装于左右移动滑槽内，靠移动电缸的运动实现整体的左右推进移动，左右移动滑槽内的接触面采用滑动摩擦的运动方式，左右设有导向尼龙滑条；
位于第三层的是前后运动组件(61)，由位于前后两端各两台移动电缸和前后移动滑板组成，左右移动滑槽装配于前后移动滑板之上，靠前后移动电缸的推动，实现整体的前后推进，同时前后移动滑板与主体框架(65)焊接为整体；
位于最低层的是旋转运动组件(64)，由位于前后两端的旋转滑板、两台移动电缸和旋转中心组成，旋转滑板和移动电缸分别固定在设备基础地面之上，整体设备放置在旋转滑板上，同时主体框架(65)装配在旋转中心上，靠移动电缸的行进，推动整体绕旋转中心旋转。
9.如权利要求1所述的桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：所述龙门档架(5)包括升降传动系统(51)、主体框架(52)和推进组件(53)，升降传动系统(51)包括动力电机、传动装置和升降机组成，通过动力电机驱动两侧的升降机运动，以实现龙门挡架在适当的时机进行升起或降下的功能；主体框架(52)由钢板折弯组成，与装车机装配后形成封闭的结构；推进组件(53)主要由可伸缩推板、升降框架和推进电缸组成，升降框架通过滚轮滑道安装在主体框架内，并与升降机连接，实现升降运动，可伸缩推板安装在推进电缸上，同时两侧装有导向结构，主体框架(52)中间安装了丝杆升降机，两侧的升降机通过连杆和换向器与中间的电机相连，电机驱动丝杠升降机同步转动，龙门挡架左右两侧分别安装两螺母套在丝杠上，同步随丝杠提升机实现升降功能。
