技术领域 [0001]本申请涉及托盘分拣技术领域，尤其是涉及的是一种托盘分拣装置。 背景技术 [0002]随着我国在物流方向的快速发展，许多行业都进采用了立体输送库进行物流的流转，而运送货物时产生的空托盘需要进行回收，常规立体库的托盘在使用回收后，需通过人工分拣，将破损托盘进行排除，并将托盘整齐摆放后，托盘才可以重新进入循环使用，这种常规的处理方式效率低下，并且增加了劳动强度，制约立体库的上料速度。 [0003]为了方便快速的进行物料的上料输送和托盘回收，同时将堆垛好的空托盘进行分拣整理，为下一步上料做准备，提高整个立体库的运转效率，本申请提供一种托盘分拣装置，可将堆垛好的空托盘进行检查、输送、整理成可上料状态，并输送到上料口进行上料，极大提高了上料效率和减少人工工作强度。 实用新型内容 [0004]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。 [0005]本申请的目的在于克服上述不足，提供一种托盘分拣装置，本申请通过翻转驱动组件驱动翻转架翻转，使得竖向堆叠的托盘垛侧向躺倒在该翻转座上，通过中心推板推动整个托盘垛，使其进入到输送装置，侧向躺倒的托盘更方便检测和观察其是否损坏，损坏的托盘被抽出移至其他流水线进行报废处理，完好的托盘由第二链条驱动组件带动侧边推板向整理机构方向移动，设置的托盘档杆与托盘整形座使堆叠的托盘垛逐个进入出料输送线。 [0006]为实现上述目的，本申请的技术解决方案是：一种托盘分拣装置，包括输送机构和位于该输送机构的一侧的翻转机构；该翻转机构包括翻转底座、翻转架和翻转驱动组件，该翻转架安装在该翻转底座上，该翻转驱动组件设置在该翻转底座的一侧，且可驱动该翻转架翻转；该输送机构包括第二链条驱动组件、输送底座、输送平台和侧边推板，该输送平台两侧设置有该输送底座，该输送底座上设置有该第二链条驱动组件，该侧边推板滑动连接在该输送底座上，该第二链条驱动装置组件与该侧边推板固定连接并驱动该侧边推板滑动。 [0007]该翻转驱动组件驱动翻转架翻转，使得竖向堆叠的托盘垛侧向躺倒在该翻转座上并且进入输送机构，进入该输送机构的托盘垛放置在该输送平台上，侧躺的该托盘相较于竖直堆叠的托盘更加容易观察其表面与底座是否损坏，检测人员可以十分方便的将破损的托盘抽出，进行报废处理，节省人力的同时提高了流水线的运行速率，该第二链条驱动组件与侧边推板相配合，推动托盘垛逐渐向整理机构方向移动，进入下一步的托盘分离步骤。 [0008]在一些实施例中，该翻转架包括带座轴承、翻转座和辊筒平台，该带座轴承外圈与该翻转底座固定连接，该带座轴承内圈与该翻转座固定连接，该辊筒平台倾斜设置在该翻转座一侧，且该辊筒平台与该翻转座之间呈钝角。翻转底座通过带座轴承与该翻转架连接，使得该翻转架可以灵活转动，与该翻转座呈钝角设置的该辊筒平台在实现移动托盘垛的基础功能之外，由于侧躺的托盘垛稳定性降低，容易倾倒，因此还起到了防止倾倒的作用。 [0009]在一些实施例中，该翻转架还包括第一链条驱动组件和中心推板，该翻转座上设置有该第一链条驱动组件，该中心推板与该翻转座滑动连接，该第一链条驱动组件与该中心推板固定接连并驱动该中心推板滑动。翻转座内设置有空腔，该空腔内设置有该第一链条驱动组件，第一链条驱动组件的链条上固定连接有该中心推板，通过驱动链条移动可实现带动中心推板移动；躺倒在该翻转座上的托盘垛需要进入到输送机构中，于是在托盘垛后方设置了中心推板，并在翻转座中设置第一链条驱动组件，用于驱动该中心推板推动该托盘垛，并且在辊筒平台上设开孔，开孔大小与该中心推板大小适配，该中心推板在未进行推送工作时隐藏在辊筒平台间。 [0010]在一些实施例中，该翻转驱动组件为油缸，该油缸固定端与该翻转底座铰接，该油缸活动端与该翻转座铰接。油缸用于驱动该翻转座转动，通过油缸的伸缩实现翻转座顶起和下降的动作，该油缸与该翻转底座和翻转座铰接，使得该油缸可以转动角度，翻转后的该油缸隐藏在翻转座本体下方。 [0011]在一些实施例中，该第一链条驱动组件包括中心链条、液压电机和液压站，该液压电机与该液压站配合驱动该中心链条转动。该液压站设置于该翻转底座上，该中心链条带动与其连接的该中心推板进行推动和回缩的动作，通过控制液压电机的速率，实现控制托盘垛移动速度，使托盘逐个依次进入输送机构，方便检查。 [0012]在一些实施例中，该托盘分拣装置还包括整理机构，该整理机构包括托盘整形座、第二侧杆与托盘档杆，该第二侧杆的一端与该托盘整形座连接，该第二侧杆的另一端固定连接有该托盘档杆，该托盘整形座表面为圆弧形且两侧高低不同，该托盘整形座较高一侧与该输送机构贴合。圆弧形且两侧高低不同的托盘整形座有利于使输送平台上的托盘翻转到正面后滑入出料输送线，第二侧杆与托盘档杆相互配合，用于控制托盘从托盘整形座滑下的速率和防止托盘垛倾倒。 [0013]在一些实施例中，还包括进料输送线与出料输送线，该进料输送线与出料输送线均为辊道输送线，该进料输送线位于该辊筒平台的一侧，该出料输送线位于该托盘整形座较低一侧。辊道输送线可以很方便的实现运输托盘的动作，进料输送线设置于装置的进料口位置，出料输送线设置于出料口位置，有利于提高流水线运行速率。 [0014]在一些实施例中，该侧边推板包括第一侧杆、推板与弹簧，该第一侧杆一端与该第二链条驱动组件固定连接，该第一侧杆与该推板一侧活动连接，该推板另一侧向输送平台方向延伸，该弹簧一端与该第一侧杆连接，该弹簧另一端与该推板连接。该侧边推板的配合实现托盘单向通过的功能，侧边推板与该第一侧杆转动连接，可以实现正向转动，逆向转动时会遇到第一侧杆阻挡，无法实现逆向转动，为限制正向转动的角度，在推板与第一侧杆间设置有弹簧，托盘通过时弹簧拉伸，通过后弹簧回缩拉回侧边推板。 [0015]在一些实施例中，该输送平台与该输送底座均相较于进料输送线倾斜设置且设置的倾斜角度相同，设置有翻转机构的一侧高度低，设置有整理机构的一侧高度高。整理机构的托盘整形座为了使托盘能够翻转到正面并且顺利滑入出料输送线，需要一定的高度差，若在进料输送线和出料输送线同等高度的情况下，输送机构需要抬高托盘垛高度，令托盘在托盘整形座较高侧滑下才可以实现翻转，因此输送平台和输送底座需要倾斜设置。 [0016]在一些实施例中，该带座轴承的数量设置为两个，该油缸的数量设置为两个。带座轴承和油缸都设置为两个，使整个翻转机构更加稳定。 [0017]本申请的工作原理： [0018]当分拣装置开启，堆叠好的托盘垛从进料输送线传送入翻转机构，停留在翻转机构的辊筒平台上等待翻转，侧边的翻转座保持托盘垛稳定，此时油缸启动，令活动端收缩，带动翻转座与辊筒平台翻转，竖直堆叠的托盘垛也被带动躺倒，隐藏在辊筒平台内的中心推板由第一链条驱动组件驱动，推动托盘垛逐渐向输送机构方向移动，进入输送机构的托盘垛遇到侧板推板，侧边推板设有弹簧，可单向开启，在中心推板和侧边推板的配合下，托盘可以逐个依次进入输送平台，在托盘逐个进入输送平台的过程中，检查人员或检测装置可以检查托盘的损坏情况，将损坏托盘抽出，进行单独的报废处理，完好的托盘叠放在在输送平台，由于倾斜的输送平台和单向开启的侧边推板，托盘垛不会倾倒，检查完一定数量后，第二链条驱动组件开启，驱动侧边推板向整理机构方向移动，带动托盘垛移动，托盘被阻挡在托盘整形座上固定的托盘档杆处，托盘档杆阻挡在托盘的上方区域，但随着侧边推板的推力，托盘下方倾斜，滑入圆弧形的托盘整形座，滑动过程中，托盘由侧立翻转至正面朝上，进入出料输送线。 [0019]通过采用上述的技术方案，本申请的有益效果是： [0020]1、本申请通过设置翻转机构和对应的驱动装置，使得原本堆垛好的托盘垛可以在翻转座与油缸的配合下，翻转到侧躺状态，相较于在竖直堆叠的托盘垛中抽取损坏托盘，侧立抽取更为节省人力，并且设置的第一链条驱动组件与中心推板，推动翻转后的托盘垛进入输送装置，方便进行检测托盘正面和侧面的损坏情况的步骤。 [0021]2、本申请设置的侧边推板单向开启，可以使进入输送机构的托盘逐个在输送平台上排列整齐，在托盘逐个进入的过程中，检查人员或检测装置可以检查托盘的损坏情况，完好的托盘被堆叠在输送平台上，由第二链条驱动组件驱动侧边推板向整理机构方向移动，带动检查好的托盘垛进入下一程序。 [0022]3、本申请中设置圆弧形的托盘整形座和托盘档杆，将托盘整形座设置成为圆弧形，并固定有档杆，使得托盘沿滑坡滑下时由侧立翻转至正面朝上，方便进入出料输送线后直接使用。 [0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。 [0024]无疑的，本申请的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。 [0025]为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。 附图说明 [0026]附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例共同用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。 [0027]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。 [0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。 [0029]图1为本申请一些实施例中的托盘分拣装置立体结构示意图； [0030]图2为本申请一些实施例中的托盘分拣装置侧面结构示意图； [0031]图3为本申请一些实施例中的翻转机构翻转前立体结构示意图； [0032]图4为本申请一些实施例中的翻转架立体结构示意图； [0033]图5为本申请一些实施例中的翻转机构翻转后立体结构示意图； [0034]图6为本申请一些实施例中的第一链条驱动组件立体结构示意图； [0035]图7为本申请一些实施例中的输送装置立体结构示意图； [0036]图8为本申请一些实施例中的侧边推板立体结构示意图； [0037]图9为本申请一些实施例中的整理机构立体结构示意图。 [0038]主要附图标记说明： [0039]1、进料输送线； [0040]2、翻转机构； [0041]21、翻转底座； [0042]22、翻转架； [0043]221、带座轴承；222、翻转座；223、辊筒平台； [0044]224、第一链条驱动组件； [0045]2241、中心链条；2242、液压电机；2243、液压站； [0046]225、中心推板； [0047]23、翻转驱动组件； [0048]3、输送机构； [0049]31、第二链条驱动组件； [0050]32、输送平台； [0051]33、侧边推板； [0052]331、第一侧杆；332、推板；333、弹簧； [0053]34、输送底座； [0054]4、整理机构； [0055]41、托盘整形座；42、第二侧杆；43、托盘档杆； [0056]5、出料输送线。 具体实施方式 [0057]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，但并不用于限定本申请。 [0058]另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。 [0059]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0060]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0061]参照图1，图1为本申请一些实施例中的托盘分拣装置立体结构示意图。 [0062]根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种托盘分拣装置。一种托盘分拣装置，包括输送机构3和位于该输送机构3的右侧的翻转机构2，该翻转装置3右侧设置有进料输送线1，该输送机构3左侧设置有整理机构4，整理机构4左侧设置有出料输送线5； [0063]该进料输送线1与出料输送线5均为辊道输送线，辊道输送线可以很方便的实现运输托盘的动作，进料输送线1设置于装置的进料口位置，出料输送线5设置于出料口位置，有利于提高流水线运行速率，托盘垛在经进料输送线1移动，进入翻转机构2，翻转机构2将托盘垛翻转，并推送至输送机构3，在输送机构3中，检查人员或检测装置对托盘损坏情况进行判定，损坏的托盘拿出进行报废处理，完好的托盘进入整理机构4将托盘翻转为正面，逐个进入出料输送线5，进行托盘的使用。 [0064]参照图2，图2为本申请一些实施例中的托盘分拣装置侧面结构示意图。 [0065]根据本申请的一些实施例，可选地，该输送平台32与该输送底座34均相较于进料输送线1倾斜设置且设置的倾斜角度相同，设置有翻转机构2的一侧高度低，设置有整理机构4的一侧高度高。整理机构4的托盘整形座41为了使托盘能够翻转到正面并且顺利滑入出料输送线5，需要一定的高度差，若在进料输送线1和出料输送线5同等高度的情况下，输送机构3需要抬高托盘垛高度，令托盘在托盘整形座41的较高侧滑下，因此输送平台32和输送底座34需要倾斜设置。 [0066]参照图3，图3为本申请一些实施例中的翻转机构翻转前立体结构示意图。 [0067]根据本申请的一些实施例，可选地，该翻转机构2包括翻转底座21、翻转架22和翻转驱动组件23，该翻转架22安装在该翻转底座21上，该翻转驱动组件23设置在该翻转底座21的一侧，且可驱动该翻转架22翻转；该翻转驱动组件23驱动翻转架22翻转，使得竖向堆叠的托盘垛侧向躺倒在该翻转座222上并且进入输送机构3，进入该输送机构3的托盘垛放置在该输送平台32上，侧躺的该托盘相较于竖直堆叠的托盘更加容易观察其表面与底座是否损坏，检测人员可以十分方便的将破损的托盘抽出，进行报废处理，节省人力的同时提高了流水线的运行速率。 [0068]参考图4，图4为本申请一些实施例中的翻转架立体结构示意图。 [0069]根据本申请的一些实施例，可选的，该翻转架22包括带座轴承221、翻转座222和辊筒平台223，该带座轴承221外圈与该翻转底座21固定连接，该带座轴承221内圈与该翻转座222固定连接，该辊筒平台223倾斜设置在该翻转座222一侧，且该辊筒平台223与该翻转座222之间呈钝角；该翻转驱动组件23为油缸，该油缸固定端与该翻转底座21铰接，该油缸活动端与该翻转座222铰接；该带座轴承221的数量设置为两个，该油缸的数量设置为两个。 [0070]翻转底座21通过带座轴承221与该翻转架22连接，使得该翻转架22可以灵活转动，与该翻转座222呈钝角设置的该辊筒平台223在实现移动托盘垛的基础功能之外，由于侧躺的托盘垛稳定性降低，容易倾倒，因此还起到了防止倾倒的作用；油缸用于驱动该翻转座222转动，通过油缸的伸缩实现翻转座222顶起和下降的动作，该油缸与该翻转底座21和翻转座222铰接，使得该油缸可以转动角度，翻转后的该油缸隐藏在翻转座222本体下方；带座轴承221和油缸都设置为两个，使整个翻转机构2更加稳定。 [0071]参照图5，图5为本申请一些实施例中的翻转机构翻转后立体结构示意图。 [0072]根据本申请的一些实施例，可选地，该翻转架22还包括第一链条驱动组件224和中心推板225，该翻转座222上设置有该第一链条驱动组件224，该中心推板225与该翻转座222滑动连接，该第一链条驱动组件224与该中心推板225固定接连并驱动该中心推板225滑动，翻转座222内设置有空腔，该空腔内设置有该第一链条驱动组件224，第一链条驱动组件224的链条上固定连接有该中心推板225，通过驱动链条移动可实现带动中心推板225移动。 [0073]躺倒在翻转座222上的托盘垛需要进入到输送机构3中，于是在托盘垛后方设置了中心推板225，并在翻转座222中设置第一链条驱动组件224，用于驱动该中心推板225推动该托盘垛，并且在辊筒平台223上设开孔，开孔大小与该中心推板225大小适配，该中心推板225在未进行推送工作时隐藏在辊筒平台223间。 [0074]参照图6，图6为本申请一些实施例中的第一链条驱动组件立体结构示意图。 [0075]根据本申请的一些实施例，可选地，该第一链条驱动组件224包括中心链条2241、液压电机2242和液压站2243，该液压电机2242与该液压站2243配合驱动该中心链条2241转动。 [0076]该液压站2243设置于该翻转底座21上，该中心链条2241带动与其连接的该中心推板225进行推动和回缩的动作，通过控制液压电机2242的速率，实现控制托盘垛移动速度，使托盘逐个依次进入输送机构3，方便检查。 [0077]参照图7，图7为本申请一些实施例中的输送装置立体结构示意图。 [0078]根据本申请的一些实施例，可选地，该输送机构3包括第二链条驱动组件31、输送平台32、侧边推板33和输送底座34，该输送平台32两侧设置有该输送底座34，该输送底座34上设置有该第二链条驱动组件31，该侧边推板33滑动连接在该输送底座34上，该第二链条驱动装置组件与该侧边推板33固定连接并驱动该侧边推板33滑动。该第二链条驱动组件31与侧边推板33相配合，推动托盘垛逐渐向整理机构4方向移动，进入下一步的托盘分离步骤。 [0079]参照图8，图8为本申请一些实施例中的侧边推板立体结构示意图。 [0080]根据本申请的一些实施例，可选地，该侧边推板33包括第一侧杆331、推板332与弹簧333，该第一侧杆331一端与该第二链条驱动组件31固定连接，该第一侧杆331与该推板332一侧活动连接，该推板332另一侧向内部输送平台32方向延伸，该弹簧333一端与该第一侧杆331连接，该弹簧333另一端与该推板332连接。 [0081]该侧边推板33的配合实现托盘单向通过的功能，侧边推板33与该第一侧杆331转动连接，可以实现正向转动，逆向转动时会遇到第一侧杆331阻挡，无法实现逆向转动，为限制正向转动的角度，在推板332与第一侧杆331间设置有弹簧333，托盘通过时弹簧333拉伸，通过后弹簧333回缩拉回侧边推板33。 [0082]参照图9，图9为本申请一些实施例中的整理机构立体结构示意图。 [0083]根据本申请的一些实施例，可选地，该整理机构4包括托盘整形座41、第二侧杆42与托盘档杆43，该第二侧杆42的一端与该托盘整形座41连接，该第二侧杆42的另一端固定连接有该托盘档杆43，该托盘整形座41表面为圆弧形且两侧高低不同，该托盘整形座41较高一侧与该输送机构3贴合。圆弧形且两侧高低不同的托盘整形座41有利于使输送平台32上的托盘翻转到正面后滑入出料输送线5，第二侧杆42与托盘档杆43相互配合，用于控制托盘从托盘整形座41滑下的速率和防止托盘垛倾倒。 [0084]参照图1-9，图1为本申请一些实施例中的托盘分拣装置立体结构示意图；图2为本申请一些实施例中的托盘分拣装置侧面结构示意图；图3为本申请一些实施例中的翻转机构翻转前立体结构示意图；图4为本申请一些实施例中的翻转架立体结构示意图；图5为本申请一些实施例中的翻转机构翻转后立体结构示意图；图6为本申请一些实施例中的第一链条驱动组件立体结构示意图；图7为本申请一些实施例中的输送装置立体结构示意图；图8为本申请一些实施例中的侧边推板立体结构示意图；图9为本申请一些实施例中的整理机构立体结构示意图。 [0085]根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种托盘分拣装置。一种托盘分拣装置，当分拣装置开启，堆叠好的托盘垛从进料输送线1传送入翻转机构2，停留在翻转机构2的辊筒平台223上等待翻转，侧边的翻转座222保持托盘垛稳定，此时油缸启动，令活动端收缩，带动翻转座222与辊筒平台223翻转，竖直堆叠的托盘垛也被带动躺倒，隐藏在辊筒平台223内的中心推板225由第一链条驱动组件224驱动，推动托盘垛逐渐向输送机构3方向移动，进入输送机构3的托盘垛遇到侧边推板33，侧边推板33设有弹簧334，可单向开启，在中心推板225和侧边推板33的配合下，托盘可以逐个依次进入输送平台32，在托盘逐个进入输送平台32的过程中，检查人员或检测装置可以检查托盘的损坏情况，将损坏托盘抽出，进行单独的报废处理，完好的托盘叠放在在输送平台32，由于倾斜的输送平台32和单向开启的侧边推板33，托盘垛不会倾倒，检查完一定数量后，第二链条驱动组件31开启，驱动侧边推板32向整理机构4方向移动，带动托盘垛移动，被阻挡在托盘整形座41上固定的托盘档杆43处，托盘档杆43阻挡在托盘的上方区域，但随着侧边推板33的推力，托盘下方倾斜，滑入圆弧形的托盘整形座41，滑动过程中，托盘由侧立翻转至正面朝上，进入出料输送线5，输送至出料口使用。 [0086]辊道输送线：辊道输送线适用于底部是平面的物品输送，主要由辊筒、机架、支架、支腿、传动装置和驱动装置等部分组成。具有输送量大、运转轻快、效率高、能实现多种共线分流的输送特点。 [0087]应该理解的是，本申请所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。 [0088]说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。 [0089]此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本申请的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本申请无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。