一种旋转驱动装置(1),用于可旋转地驱动由支撑框架(5)支撑的绞车提升机的卷筒(3),该旋转驱动装置具有可流体致动的摆动活塞马达(30),该摆动活塞马达(30)具有马达壳体(32) 电机轴(16)。 电机壳体(32)与支撑架(5)之间的传力路径和电机壳体(32)与支架(5)之间的传力路径各设置有方向可切换的飞轮离合器(20、40)。 滚筒(3),通过该离合器,电机外壳(32)可以以传力的方式连接到支撑框架(5)或滚筒(3)。 电机轴(16)与支撑架(5)之间的传力路径以及电机轴(16)与支撑架(5)之间的传力路径各设置有方向可切换的飞轮离合器(10、50)。 滚筒(3),通过该离合器,电机轴(16)可以以传力的方式连接到支撑架(5)或滚筒(3)。