CN218808254U 有效 玻璃管牵引机
1.一种玻璃管牵引机,其特征在于,包括:
至少两个驱动件;
至少两个牵引轮,每两个所述牵引轮相对设置并在两个所述牵引轮之间形成用于牵引玻璃管的牵引通道,每个所述牵引轮通过其中一个所述驱动件驱动移动;
至少两个检测件,所述检测件用于检测对应的部分所述牵引通道是否有所述玻璃管,每个所述检测件设置于其中一个所述驱动件上;
控制器,所述控制器分别与所述驱动件和所述检测件电性连接,以在所述检测件检测到所述牵引通道处无所述玻璃管时,控制相应的所述驱动件带动两个所述牵引轮中的至少一者向远离所述牵引通道的方向移动。
2.根据权利要求1所述的玻璃管牵引机,其特征在于,所述驱动件和所述牵引轮的数量分别为六个,六个所述牵引轮位于同一竖直面,其中三个所述牵引轮的中心均位于第一直线上,另外三个所述牵引轮的中心均位于第二直线上,所述第一直线与所述第二直线平行。
3.根据权利要求1所述的玻璃管牵引机,其特征在于,所述检测件包括检测器和反射器,所述检测器和所述反射器分别设置于所述牵引通道的两侧,所述检测器用于发出检测信号,所述反射器用于将所述检测信号反射至所述检测器。
4.根据权利要求3所述的玻璃管牵引机,其特征在于,所述检测件和所述牵引轮在预设表面上的投影不重叠。
5.根据权利要求3所述的玻璃管牵引机,其特征在于,所述反射器包括反射镜片。
6.根据权利要求5所述的玻璃管牵引机,其特征在于,所述玻璃管牵引机还包括机架和第一安装支架,所述反射镜片通过所述第一安装支架固定在所述机架上。
7.根据权利要求3所述的玻璃管牵引机,其特征在于,所述玻璃管牵引机还包括第二安装支架,所述检测器通过所述第二安装支架连接于所述驱动件。
8.根据权利要求1所述的玻璃管牵引机,其特征在于,所述玻璃管牵引机还包括固定支架,所述固定支架的第一端与所述驱动件的输出端连接,所述牵引轮可转动地连接于所述固定支架的第二端。
9.根据权利要求1所述的玻璃管牵引机,其特征在于,所述玻璃管牵引机还包括报警器,所述报警器与所述控制器电性连接,以在所述检测件检测到所述牵引通道无所述玻璃管时,所述控制器控制所述报警器发出报警信息。
10.根据权利要求1所述的玻璃管牵引机,其特征在于,所述驱动件包括气缸、液压缸和驱动电机中的至少一者。
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