CN218840642U 有效 一种高精度可旋转移载机
1.一种高精度可旋转移载机,其特征在于,包括:
支柱,所述支柱设有四组,四组所述支柱上设有用于输送货物的输送机构;
设于四组所述支柱之间用于货物导向的导向机构;
用于驱动导向机构升降的升降机构;
所述输送机构包括:设于四组所述支柱顶部的外框、设于所述外框内部的顶板、以及设于所述顶板内部并与驱动电机连接的输送辊;
所述导向机构包括:设于所述顶板下方的两个连接件、设于两个所述连接件底部的连接板、设于所述两个连接件之间的转动轴、以及固定套设于所述转动轴表面的麦克纳姆轮。
2.根据权利要求1所述的高精度可旋转移载机,其特征在于,四个所述支柱的底部固定连接有加强板,所述升降机构设于所述加强板的表面。
3.根据权利要求2所述的高精度可旋转移载机,其特征在于,所述转动轴设有四组,每组所述转动轴的表面设有若干个麦克纳姆轮。
4.根据权利要求3所述的高精度可旋转移载机,其特征在于,所述连接板的表面设有驱动所述转动轴转动的驱动机构,所述驱动机构包括:设于所述连接板表面的封闭箱、设于所述封闭箱内部的伺服电机、设于所述伺服电机输出轴上的主动轮、以及固定套设于所述转动轴外表面的从动轮,所述主动轮与所述从动轮通过皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的高精度可旋转移载机,其特征在于,所述升降机构包括:设于所述加强板表面四角的四个螺纹丝杆、螺纹连接于所述螺纹丝杆外表面的丝杆套、以及设于所述丝杆套上表面并与所述连接板底部固定连接的固定杆。
6.根据权利要求5所述的高精度可旋转移载机,其特征在于,所述螺纹丝杆通过轴承与所述加强板转动连接,所述加强板的表面且靠近每个所述螺纹丝杆的位置处固定连接有滑杆,所述滑杆的外表面滑动连接有与所述丝杆套固定连接的滑套。
7.根据权利要求6所述的高精度可旋转移载机,其特征在于,所述螺纹丝杆的底端固定连接有延伸至所述加强板下方的传动杆,所述传动杆的底端固定连接有第一链轮。
8.根据权利要求7所述的高精度可旋转移载机,其特征在于,所述加强板的表面设有电机箱,所述电机箱的内部设有控制电机,所述控制电机的输出轴延伸至所述加强板的下方固定连接有第二链轮,所述第二链轮与所述第一链轮通过链条传动连接,四个所述第一链轮与所述第二链轮形成五边形结构。
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