技术领域 [0001]本公开涉及仓储技术领域，尤其涉及一种物流分拣方法、装置、仓储系统以及存储介质。 背景技术 [0002]在现有的物流仓库中，当合流集合单的出库料箱进行出库时，出库料箱需要先到达合流输送线缓存道，当合流集合单的一个出库料箱到达合流输送线缓存道时，则此合流集合单单独占用合流输送线缓存道。当合流集合单下的全部出库料箱全部到达合流输送线缓存道后，将该合流集合单下的全部出库料箱输送到复核台进行出库，并且同时释放合流输送线缓存道。合流集合单占用合流输送线缓存道的时间长短，由需要合流的不同仓储逻辑区的数量决定，当仓储逻辑区过多时，会造成合流输送线缓存道长时间无法释放。目前，使用占用合流输送线缓存道的方式进行合流集合单合流，库房需要铺设大量的合流输送线缓存道，用于保证库房的生产效率，占用面积大，浪费库房的存储空间。 发明内容 [0003]有鉴于此，本公开要解决的一个技术问题是提供一种物流分拣方法、装置、仓储系统以及存储介质。 [0004]根据本公开的一个方面，提供一种物流分拣方法，包括：判断与物品合流集合出库任务对应的出库物品是否存储在多个仓储逻辑区；如果是，则基于所述多个仓储逻辑区生成至少一个分段逻辑区组；其中，所述分段逻辑区组包括多个拣选逻辑区；生成与所述分段逻辑区组对应的区组拣选任务并执行；在所述区组拣选任务执行完成后，将与所述区组拣选任务对应的至少一个物品拣选装置输送到合流区；如果与全部区组拣选任务对应的全部物品拣选装置都被输送到所述合流区，则将所述全部物品拣选装置输送到位于复核区内的复核缓存道，用以对通过所述全部物品拣选装置运送的所述出库物品进行复核操作。 [0005]可选地，所述生成与所述分段逻辑区组对应的区组拣选任务并执行包括：获得与所述分段逻辑区组的多个拣选逻辑区相对应的区域优先级，基于所述区域优先级生成区域分拣顺序；按照所述区域分拣顺序生成与多个拣选逻辑区相对应的多个逻辑区拣选任务并控制所述多个逻辑区拣选任务顺次执行。 [0006]可选地，所述按照所述区域分拣顺序生成与多个拣选逻辑区相对应的多个逻辑区拣选任务并控制所述多个逻辑区拣选任务顺次执行包括：确定与每个拣选逻辑区相对应的区域拣选物品；基于所述区域分拣顺序并根据所述区域拣选物品顺次生成与多个拣选逻辑区相对应的多个逻辑区拣选任务，并控制多个逻辑区拣选任务顺次执行；其中，在确定一个逻辑区拣选任务完成后，基于所述区域分拣顺序生成下一个逻辑区拣选任务。 [0007]可选地，在一个逻辑区拣选任务完成后，判断对于所述多个拣选逻辑区是否都已经生成了逻辑区拣选任务；如果否，则基于所述拣选顺序确定下一个拣选逻辑区，并生成与此拣选逻辑区相对应的逻辑区拣选任务；将与已完成的逻辑区拣选任务相对应的所述物品拣选装置输送到所述下一个拣选逻辑区；如果是，则将与已完成的逻辑区拣选任务相对应的所述物品拣选装置输送到所述合流区。 [0008]可选地，在生成所述逻辑区拣选任务后，将此逻辑区拣选任务发送给所述物品拣选装置。 [0009]可选地，所述获得与所述分段逻辑区组的多个拣选逻辑区相对应的区域优先级，基于所述区域优先级生成区域分拣顺序包括：获得每个拣选逻辑区与所述复核区之间的距离；基于所述距离确定与所述多个拣选逻辑区相对应的区域优先级；根据所述区域优先级对所述多个拣选逻辑区进行排序，获得所述区域分拣顺序。 [0010]可选地，所述基于所述距离确定与所述多个拣选逻辑区相对应的区域优先级包括：将所述距离进行排序；其中，所述距离越大则确定与此距离对应的拣选逻辑区的区域优先级越高；所述根据所述区域优先级对所述多个拣选逻辑区进行排序包括：根据所述区域优先级由高到低的顺序对所述多个拣选逻辑区进行排序。 [0011]可选地，所述合流区的数量为多个，所述将与所述区组拣选任务对应的至少一个物品拣选装置输送到合流区包括：获得每个合流区的物品拣选装置存放数量；根据所述物品拣选装置存放数量从多个合流区中选取一个合流区；将所述至少一个物品拣选装置输送到此合流区。 [0012]可选地，所述复核缓存道的数量为多个；所述将所述全部物品拣选装置输送到位于复核区内的复核缓存道包括：获得每个复核缓存道的物品复核处理量；根据所述物品复核处理量从所述多个复核缓存道中选取一个复核缓存道；将所述全部物品拣选装置输送到此复核缓存道。 [0013]可选地，如果与所述物品合流集合出库任务对应的出库物品存储在一个仓储逻辑区，则生成单区拣选任务并执行；在所述单区拣选任务执行完成后，将与所述单区拣选任务对应的至少一个物品拣选装置输送到所述复核缓存道，用以对通过所述至少一个物品拣选装置运送的所述出库物品进行复核操作。 [0014]根据本公开的另一方面，提供一种物流分拣装置，包括：逻辑区确定模块，用于判断与物品合流集合出库任务对应的出库物品是否存储在多个仓储逻辑区；区组生成模块，用于如果是，则基于所述多个仓储逻辑区生成至少一个分段逻辑区组；其中，所述分段逻辑区组包括多个拣选逻辑区；任务处理模块，用于生成与所述分段逻辑区组对应的区组拣选任务并执行；合流处理模块，用于在所述区组拣选任务执行完成后，将与所述区组拣选任务对应的至少一个物品拣选装置输送到合流区；复核处理模块，用于如果与全部区组拣选任务对应的全部物品拣选装置都被输送到所述合流区，则将所述全部物品拣选装置输送到位于复核区内的复核缓存道，用以对通过所述全部物品拣选装置运送的所述出库物品进行复核操作。 [0015]根据本公开的又一方面，提供一种物流分拣装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。 [0016]根据本公开的又一方面，提供一种仓储系统，包括：如上所述的物流分拣装置。 [0017]根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。 [0018]本公开的物流分拣方法、装置、仓储系统以及存储介质，能够对合流集合单进行分段合流处理，可以减少复核区的复核缓存道数量，增加库房的存储空间；可以减少需要使用复核缓存道集齐物品的合流集合单的集齐等待时间，能够降低仓储成本。 附图说明 [0019]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0020]图1为根据本公开的物流分拣方法的一个实施例的流程示意图； [0021]图2为根据本公开的物流分拣方法的一个实施例中的生成并执行区组拣选任务的流程示意图； [0022]图3为根据本公开的物流分拣方法的一个实施例中的生成并执行逻辑区拣选任务的流程示意图； [0023]图4为根据本公开的物流分拣方法的另一个实施例的流程示意图； [0024]图5为仓储布局的一个实施例的示意图； [0025]图6为根据本公开的物流分拣装置的一个实施例的模块示意图； [0026]图7为根据本公开的物流分拣装置的一个实施例中的任务处理模块的模块示意图； [0027]图8为根据本公开的物流分拣装置的另一个实施例的示意图。 具体实施方式 [0028]下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合各个图和实施例对本公开的技术方案进行多方面的描述。 [0029]图1为根据本公开的物流分拣方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示： [0030]步骤101，判断与物品合流集合出库任务对应的出库物品是否存储在多个仓储逻辑区。 [0031]在库房内可以设置多个仓储逻辑区，在仓储逻辑区中存放有物品。例如，如图5所示，在仓库中设置有三个仓储逻辑区，分别为仓储逻辑区A、仓储逻辑区B和仓储逻辑区C。在接收到合流集合单时，生成物品合流集合出库任务，获得与物品合流集合出库任务对应的出库物品，根据物品的存储信息确定存储出库物品的仓储逻辑区，获得仓储逻辑区的数量。 [0032]步骤102，如果是，则基于多个仓储逻辑区生成至少一个分段逻辑区组，分段逻辑区组包括多个拣选逻辑区。 [0033]如果存储出库物品的仓储逻辑区有多个，则生成一个或多个分段逻辑区组，分段逻辑区组包括多个拣选逻辑区。例如，仓储逻辑区A、仓储逻辑区B和仓储逻辑区C都为拣选逻辑区，生成一个分段逻辑区组，此分段逻辑区组包括仓储逻辑区A、仓储逻辑区B和仓储逻辑区C。同一个分段逻辑区组下的所有存储逻辑区通过分段拣选的方式进行物品集齐，分段逻辑区组可以根据库房结构划分，不同的分段逻辑区组都使用合流区进行合流。 [0034]步骤103，生成与分段逻辑区组对应的区组拣选任务并执行。 [0035]区组拣选任务可以包括多个逻辑区拣选任务。例如，区组拣选任务包括分别与仓储逻辑区A、仓储逻辑区B和仓储逻辑区C相对应的逻辑区拣选任务。 [0036]步骤104，在区组拣选任务执行完成后，将与区组拣选任务对应的至少一个物品拣选装置输送到合流区。 [0037]物品拣选装置可以为拣选料箱等，用于装载出库物品。与区组拣选任务对应的拣选料箱数量可以为一个或多个。合流区为在仓储中设置的区域，用于存放与区组拣选任务对应的物品拣选装置，合流区的数量可以为一个或多个。将输送物品拣选装置可以采用多种方式，例如，可以控制AGV小车、机器人等输送物品拣选装置。 [0038]步骤105，如果与全部区组拣选任务对应的全部物品拣选装置都被输送到合流区，则将全部物品拣选装置输送到位于复核区内的复核缓存道，用以对通过全部物品拣选装置运送的出库物品进行复核操作。 [0039]分段逻辑区组的数量可以为多个，生成与多个分段逻辑区组相对应的多个区组拣选任务。每个区组拣选任务执行完成后，将与此区组拣选任务对应的物品拣选装置输送到合流区。如果多个区组拣选任务都执行完成，并且与多个区组拣选任务对应的全部物品拣选装置都被输送到合流区，则将全部物品拣选装置输送到位于复核区内的复核缓存道。 [0040]如果分段逻辑区组的数量为一个，生成一个区组拣选任务，此区组拣选任务执行完成后，将与此区组拣选任务对应的物品拣选装置输送到合流区。物品拣选装置在合流区不进行停留，直接将与此区组拣选任务对应的全部物品拣选装置输送到位于复核区内的复核缓存道。 [0041]可以采用多种方法进行复核操作，例如，可以通过扫描装置扫描物品上的条形码等，获得物品信息，基于物品信息判断通过全部物品拣选装置运送的出库物品是否与合流集合单的出库物品是否相同，基于判断结果生成复核结果。 [0042]图2为根据本公开的物流分拣方法的一个实施例中的生成并执行区组拣选任务的流程示意图，如图2所示： [0043]步骤201，获得与分段逻辑区组的多个拣选逻辑区相对应的区域优先级，基于区域优先级生成区域分拣顺序。 [0044]例如，一个分段逻辑区组包括仓储逻辑区A、仓储逻辑区B和仓储逻辑区C，获得分别与仓储逻辑区A、仓储逻辑区B和仓储逻辑区C相对应的区域优先级，区域优先级的确定可以有多种方法。 [0045]例如，获得每个拣选逻辑区与复核区之间的距离，基于距离确定与多个拣选逻辑区相对应的区域优先级。根据区域优先级对多个拣选逻辑区进行排序，获得区域分拣顺序。 [0046]基于距离确定区域优先级有多种方法。例如，将距离进行排序，距离越大则确定与此距离对应的拣选逻辑区的区域优先级越高。根据区域优先级对多个拣选逻辑区进行排序有多种方法。例如，根据区域优先级由高到低的顺序对多个拣选逻辑区进行排序，区域优先级高的拣选逻辑区排在前列。 [0047]步骤202，按照区域分拣顺序生成与多个拣选逻辑区相对应的多个逻辑区拣选任务并控制多个逻辑区拣选任务顺次执行。 [0048]控制逻辑区拣选任务执行可以包括：控制物品拣选装置运行到拣选逻辑区入口、控制拣选装置进行拣选、在拣选完成后将物品拣选装置运送到拣选逻辑区出口等。 [0049]生成逻辑区拣选任务并控制逻辑区拣选任务顺次执行可以有多种方式。例如，确定与每个拣选逻辑区相对应的区域拣选物品，基于区域分拣顺序并根据区域拣选物品顺次生成与多个拣选逻辑区相对应的多个逻辑区拣选任务并控制多个逻辑区拣选任务顺次执行；其中，在确定一个逻辑区拣选任务完成后，基于区域分拣顺序生成下一个逻辑区拣选任务。 [0050]图3为根据本公开的物流分拣方法的一个实施例中的生成并执行逻辑区拣选任务的流程示意图，如图3所示： [0051]步骤301，在一个逻辑区拣选任务完成后，判断对于多个拣选逻辑区是否都已经生成了逻辑区拣选任务。 [0052]步骤302，如果否，则基于拣选顺序确定下一个拣选逻辑区，并生成与此拣选逻辑区相对应的逻辑区拣选任务；将与已完成的逻辑区拣选任务相对应的物品拣选装置输送到下一个拣选逻辑区。 [0053]步骤303，如果是，则将与已完成的逻辑区拣选任务相对应的物品拣选装置输送到合流区。 [0054]在生成逻辑区拣选任务后，将此逻辑区拣选任务发送给物品拣选装置。例如，物品拣选装置具有显示屏，将逻辑区拣选任务发送给与此逻辑区拣选任务相对应的物品拣选装置，物品拣选装置的显示屏可以显示逻辑区拣选任务，用于对操作人员进行提示。 [0055]在一个实施例中，仓储逻辑区A对应设置有投线口A，仓储逻辑区B对应设置有投线口B和分段口B，仓储逻辑区C对应设置有投线口C和分段口C。分段口是指不同存储逻辑区实现分段拣选的交接口，即为从优先级最高的存储逻辑区的投线口前往下一个优先级的存储逻辑区的分段口，进行分段拣选。 [0056]一个分段逻辑区组包括三个拣选逻辑区，分别为仓储逻辑区A、仓储逻辑区B和仓储逻辑区C。获得各仓储逻辑区与复核区之间的距离，按照距离从远到近确定与三个仓储逻辑区A、B、C相对应的区域优先级，仓储逻辑区A的区域优先级>仓储逻辑区B的区域优先级>仓储逻辑区C的区域优先级。 [0057]生成仓储逻辑区A的逻辑区拣选任务A，将逻辑区拣选任务A发送给为逻辑区拣选任务A分配的拣选料箱。仓储逻辑区A的拣选人员优先根据逻辑区拣选任务A进行拣选。当拣选完成后，仓储逻辑区A的拣选人员将与逻辑区拣选任务A对应的拣选料箱在投线口A进行投线。 [0058]拣选料箱经过与每个仓储逻辑区的读码器后，读码器上传仓储逻辑区的逻辑区信息，基于逻辑区信息判断当前分段逻辑区组内是否还有其他的仓储逻辑区需要生成拣选任务。在逻辑区拣选任务A完成后，生成仓储逻辑区B的逻辑区拣选任务B，将逻辑区拣选任务B发送到从仓储逻辑区A流转过来的拣选料箱。 [0059]当从仓储逻辑区A流转过来的拣选料箱被输送到仓储逻辑区B时，仓储逻辑区B的拣选人员扫描从仓储逻辑区A流转过来的拣选料箱获得逻辑区拣选任务B，并且使用该料箱进行物品拣选。如果该料箱已满，则使用拆箱功能分配新的拣选料箱，将物品拣选到新的拣选料箱中。当拣选人员拣选完成后，将拣选料箱(可以为一个或多个)放在投线口B，进行投线，拣选料箱的输送目的点为分段口C。 [0060]在逻辑区拣选任务B完成后，生成仓储逻辑区C的逻辑区拣选任务C，将逻辑区拣选任务C发送到从仓储逻辑区B流转过来的拣选料箱。当仓储逻辑区B流转过来的拣选料箱被输送到仓储逻辑区C时，仓储逻辑区C的拣选人员扫描从仓储逻辑区B流转过来的料箱领获得逻辑区拣选任务C，并且使用该拣选料箱进行拣选。当拣货完成后，合流完成，将与已完成的逻辑区拣选任务A、B、C相对应的全部拣选料箱输送到合流区。 [0061]在一个实施例中，对于合流集合单可以生成多个分段逻辑区组，例如，多个分段逻辑区组中的一个分段逻辑区组包括的拣选逻辑区为仓储逻辑区A、仓储逻辑区B、仓储逻辑区C。对于每个分段逻辑区组进行分段合流，当与一个分段逻辑区组相对应的全部逻辑区拣选任务都完成之后，判断与全部区组拣选任务对应的全部物品拣选装置都被输送到合流区，如果是，则将全部物品拣选装置输送到位于复核区内的复核缓存道，用以对通过全部物品拣选装置运送的出库物品进行复核操作；如果否，则继续等待，直到与全部区组拣选任务对应的全部物品拣选装置都被输送到合流区。拣货人员在拣选过程中，如果目前的拣选料箱无法满足当前的逻辑区拣选任务，则可以通过使用拆箱的方式分配其他的拣选料箱用于承载物品。 [0062]图4为根据本公开的物流分拣方法的另一个实施例的流程示意图，如图4所示： [0063]步骤401，如果与物品合流集合出库任务对应的出库物品存储在一个仓储逻辑区，则生成单区拣选任务并执行。 [0064]步骤402，在单区拣选任务执行完成后，将与单区拣选任务对应的至少一个物品拣选装置输送到复核缓存道，用以对通过至少一个物品拣选装置运送的出库物品进行复核操作。 [0065]在一个实施例中，合流区的数量为多个，获得每个合流区的物品拣选装置存放数量，根据物品拣选装置存放数量从多个合流区中选取一个合流区，将物品拣选装置输送到此合流区。例如，可以从多个合流区中选取物品拣选装置存放数量最少的合流区，将与区组拣选任务对应的全部物品拣选装置输送到此合流区。如果生成多个分段逻辑区组以及多个区组拣选任务，可以将多个区组拣选任务对应的全部物品拣选装置输送到同一个合流区。 [0066]复核缓存道的数量为多个，获得每个复核缓存道的物品复核处理量，物品复核处理量为需要复核的商品数量。根据物品复核处理量从多个复核缓存道中选取一个复核缓存道，将与全部区组拣选任务对应的全部物品拣选装置输送到此复核缓存道。例如，可以从多个复核缓存道中选取物品复核处理量最少的复核缓存道。 [0067]在一个实施例中，如图6，本公开提供一种物流分拣装置60，包括：逻辑区确定模块61、区组生成模块62、任务处理模块63、合流处理模块64和复核处理模块65。逻辑区确定模块61判断与物品合流集合出库任务对应的出库物品是否存储在多个仓储逻辑区，如果是，则区组生成模块62基于多个仓储逻辑区生成至少一个分段逻辑区组；其中，分段逻辑区组包括多个拣选逻辑区。 [0068]任务处理模块63生成与分段逻辑区组对应的区组拣选任务并执行。合流处理模块64在区组拣选任务执行完成后，将与区组拣选任务对应的至少一个物品拣选装置输送到合流区。如果与全部区组拣选任务对应的全部物品拣选装置都被输送到合流区，则复核处理模块65将全部物品拣选装置输送到位于复核区内的复核缓存道，用以对通过全部物品拣选装置运送的出库物品进行复核操作。 [0069]如果与物品合流集合出库任务对应的出库物品存储在一个仓储逻辑区，则任务处理模块63生成单区拣选任务并执行。复核处理模块65在单区拣选任务执行完成后，将与单区拣选任务对应的至少一个物品拣选装置输送到复核缓存道，用以对通过至少一个物品拣选装置运送的出库物品进行复核操作。 [0070]在一个实施例中，如图7所示，任务处理模块63包括：优先级获得单元631、任务生成单元632和任务执行单元633。优先级获得单元631获得与分段逻辑区组的多个拣选逻辑区相对应的区域优先级，基于区域优先级生成区域分拣顺序。任务生成单元632按照区域分拣顺序生成与多个拣选逻辑区相对应的多个逻辑区拣选任务。任务执行单元633控制多个逻辑区拣选任务顺次执行。 [0071]任务生成单元632确定与每个拣选逻辑区相对应的区域拣选物品，基于区域分拣顺序并根据区域拣选物品顺次生成与多个拣选逻辑区相对应的多个逻辑区拣选任务。任务执行单元633控制多个逻辑区拣选任务顺次执行，其中，在确定一个逻辑区拣选任务完成后，基于区域分拣顺序生成下一个逻辑区拣选任务。任务生成单元632在生成逻辑区拣选任务后，将此逻辑区拣选任务发送给物品拣选装置。 [0072]在一个实施例中，任务生成单元632在一个逻辑区拣选任务完成后，判断对于多个拣选逻辑区是否都已经生成了逻辑区拣选任务，如果否，则任务生成单元632基于拣选顺序确定下一个拣选逻辑区，并生成与此拣选逻辑区相对应的逻辑区拣选任务，任务执行单元633将与已完成的逻辑区拣选任务相对应的物品拣选装置输送到下一个拣选逻辑区。如果对于多个拣选逻辑区都已经生成了逻辑区拣选任务，则合流处理模块64将与已完成的逻辑区拣选任务相对应的物品拣选装置输送到合流区。 [0073]在一个实施例中，优先级获得单元631获得每个拣选逻辑区与复核区之间的距离。优先级获得单元631基于距离确定与多个拣选逻辑区相对应的区域优先级。优先级获得单元631可以将距离进行排序，其中，距离越大则确定与此距离对应的拣选逻辑区的区域优先级越高。优先级获得单元631根据区域优先级对多个拣选逻辑区进行排序，获得区域分拣顺序。优先级获得单元631可以根据区域优先级由高到低的顺序对多个拣选逻辑区进行排序。 [0074]在一个实施例中，合流区的数量为多个，合流处理模块64获得每个合流区的物品拣选装置存放数量，根据物品拣选装置存放数量从多个合流区中选取一个合流区，合流处理模块64将至少一个物品拣选装置输送到此合流区。复核缓存道的数量为多个，复核处理模块65获得每个复核缓存道的物品复核处理量，根据物品复核处理量从多个复核缓存道中选取一个复核缓存道，复核处理模块65将全部物品拣选装置输送到此复核缓存道。 [0075]图8为根据本公开的物流分拣装置的另一个实施例的模块示意图。如图8所示，该装置可包括存储器81、处理器82、通信接口83以及总线84。存储器81用于存储指令，处理器82耦合到存储器81，处理器82被配置为基于存储器81存储的指令执行实现上述的物流分拣方法。 [0076]存储器81可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器81也可以是存储器阵列。存储器81还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器82可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的物流分拣方法的一个或多个集成电路。 [0077]在一个实施例中，本公开提供一种仓储系统，包括如上任一实施例中的物流分拣装置。 [0078]在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的物流分拣方法。 [0079]上述实施例中的物流分拣方法、装置、仓储系统以及存储介质，能够对合流集合单进行分段合流处理，可以减少复核区的复核缓存道数量，增加库房的存储空间；可以减少需要使用复核缓存道集齐物品的合流集合单的集齐等待时间，能够降低仓储成本。 [0080]可能以许多方式来实现本公开的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。 [0081]本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。