技术领域 [0001]本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质。 背景技术 [0002]基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动提取和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。 [0003]在目前的仓储系统中，收货人员可以和拣货人员、待拣选货物接触，当于库存中存有贵重物品时，容易出现安全性不足的问题。 发明内容 [0004]本公开实施例提供了一种物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，以提升收货人员收货过程的待出库物料安全性。 [0005]第一方面，本公开实施例提供了一种物料出库方法，物料出库方法应用于智能仓储系统，基于播种墙，播种墙两侧分别为收货人员所在的收货侧和拣选人员所在的拣选侧，播种墙上设置有至少一个格口，格口位于收货侧的一端设置有自动门；物料出库方法包括： [0006]响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口； [0007]当拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，向收货人员发送第一指示信息，第一指示信息用于指示订单对应的收货人员到格口的收货侧收货； [0008]响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，第二指示信息用于控制播种墙打开取货请求对应格口上的自动门； [0009]确定格口内的待出库物料被取出。 [0010]可选地，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口，包括：确定订单对应的待出库物料的物料量；若物料量大于格口的承载量，确定用于放置待出库物料的格口数量；根据格口数量，确定用于放置待出库物料的格口。 [0011]可选地，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口，包括：确定处于空闲状态的格口；从处于空闲状态的格口中确定用于放置待出库物料的格口。 [0012]可选地，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，包括：接收到收货人员的刷卡请求，确定刷卡请求对应的身份识别码；根据身份识别码确定与收货人员对应的待出库物料所在目标格口，向播种墙发送用于打开对应格口的第二指示信息。 [0013]可选地，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，包括：接收收货人员发出的第一确认消息，确认第一确认消息对应收货人员的身份识别码，第一确认消息用于表示收获人员到达播种墙所在位置；根据身份识别码确定与收货人员对应的待出库物料所在目标格口，向播种墙发送用于打开对应格口的第二指示信息。 [0014]可选地，格口中的待出库物料对应多个收货人员时，当拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，向收货人员发送第一指示信息，包括：基于格口中待出库物料的收料优先级，确定与格口对应的收货人员的收料优先级；基于收料优先级，优先向收料优先级更高的收货人员发送第一指示信息；相应地，确定格口内的待出库物料被收货的消息之后，还包括：基于收料优先级，向未被收货的待出库物料中，收料优先级更高的收货人员发送第一指示信息。 [0015]可选地，当取货请求对应的格口有至少两个时，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，包括：确定至少两个格口内的物料量是否超过设定的收货人员单次可搬运量；当物料量超过单次可搬运量时，确定物料总量小于或等于单次可搬运量的至少一个格口；向播种墙发送用于打开至少一个格口的第二指示信息。 [0016]可选地，向播种墙发送用于打开至少一个格口的第二指示信息，包括：确定至少一个格口对应待出库物料的收料优先级；基于收料优先级，优先向收料优先级更高或更低的至少一个格口发送第二指示信息。 [0017]可选地，播种墙的收货侧设置有显示装置，当同时接收到至少两个取货请求时，所述响应于所述收货人员针对所述待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，包括：确定所述至少两个取货请求对应的格口，并通过所述显示装置输出所述格口的位置信息和取货请求对应的收货人员；向播种墙发送用于打开所述取货请求对应格口的第二指示信息。 [0018]可选地，播种墙的收货侧设置有显示装置，当接收到至少两个取货请求时，所述响应于所述收货人员针对所述待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，包括：确定所述至少两个取货请求的接收时间，基于所述接收时间顺序，依次通过所述显示装置输出取货请求对应的格口的位置信息和对应的收货人员；向播种墙发送用于打开所述取货请求对应格口的第二指示信息。 [0019]第二方面，本公开实施例提供了一种物料出库方法，物料出库方法应用于播种墙，该物料出库方法包括： [0020]当格口接收到待出库物料时，向智能仓储系统发送第一确认消息，第一确认消息用于表示待出库物料已经放置到格口； [0021]当格口内待出库物料被收货或者格口的自动门被关闭时，向智能仓储系统发送第二确认消息，第二确认消息用于表示待出库物料已经被收货。 [0022]可选地，还包括：响应于接收到的第二指示信息，将第二指示信息对应的格口上的自动门开启。 [0023]第三方面，本公开实施例提供了一种物料出库装置，物料出库装置应用于智能仓储系统，该物料出库装置包括： [0024]确定模块，用于确定接收到的订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口； [0025]处理模块，用于在确定格口接收到待出库物料时，向收货人员发送第一指示信息；并，在接收到收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息； [0026]确定模块还用于，确定格口内的待出库物料被收货的消息。 [0027]可选地，确定模块具体用于，确定订单对应的待出库物料的物料量；若物料量大于格口的承载量，确定用于放置待出库物料的格口数量；根据格口数量，确定用于放置待出库物料的格口；并，确定处于空闲状态的格口；从处于空闲状态的格口中确定用于放置待出库物料的格口。 [0028]可选地，处理模块具体用于，接收到收货人员的刷卡请求，确定刷卡请求对应的身份识别码；根据身份识别码确定与收货人员对应的待出库物料所在目标格口，向播种墙发送用于打开对应格口的第二指示信息。 [0029]可选地，处理模块具体用于，接收收货人员发出的第一确认消息，确认第一确认消息对应收货人员的身份识别码，第一确认消息用于表示收获人员到达播种墙所在位置；根据身份识别码确定与收货人员对应的待出库物料所在目标格口，向播种墙发送用于打开对应格口的第二指示信息。 [0030]可选地，处理模块具体用于，当格口中的待出库物料对应多个收货人员，且拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，基于格口中待出库物料的收料优先级，确定与格口对应的收货人员的收料优先级；基于收料优先级，优先向收料优先级更高的收货人员发送第一指示信息；相应地，确定格口内的待出库物料被收货的消息之后，还包括：基于收料优先级，向未被收货的待出库物料中，收料优先级更高的收货人员发送第一指示信息。 [0031]可选地，处理模块具体用于，当取货请求对应的格口有至少两个时，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，确定至少两个格口内的物料量是否超过设定的收货人员单次可搬运量；当物料量超过单次可搬运量时，确定物料总量小于或等于单次可搬运量的至少一个格口；向播种墙发送用于打开至少一个格口的第二指示信息。 [0032]可选地，处理模块具体用于，确定至少两个格口内的物料量是否超过设定的收货人员单次可搬运量；当物料量超过单次可搬运量时，确定物料总量小于或等于单次可搬运量的至少一个格口；向播种墙发送用于打开至少一个格口的第二指示信息。 [0033]可选地，处理模块具体用于，当播种墙的收货侧设置有显示装置，且同时接收到至少两个取货请求时，确定所述至少两个取货请求对应的格口，并通过所述显示装置输出格口的位置信息和取货请求对应的收货人员；向播种墙发送用于打开取货请求对应格口的第二指示信息。 [0034]可选地，处理模块具体用于，播种墙的收货侧设置有显示装置，当接收到至少两个取货请求时，确定所述至少两个取货请求的接收时间，基于接收时间顺序，依次通过所述显示装置输出取货请求对应的格口的位置信息和对应的收货人员；向播种墙发送用于打开取货请求对应格口的第二指示信息。 [0035]第四方面，本公开实施例提供了一种物料出库装置，物料出库装置应用于播种墙，该物料出库装置包括： [0036]确定模块，用于确定接收到待出库物料； [0037]处理模块，用于向智能仓储系统发送第一确认消息和/或第二确认消息； [0038]确定模块还用于，确定格口内待出库物料被收货或者格口的自动门被关闭。 [0039]可选地，处理模块还用于，响应于接收到的第二指示信息，将第二指示信息对应的格口上的自动门开启。 [0040]第五方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括： [0041]至少一个处理器； [0042]以及与至少一个处理器通信连接的存储器； [0043]其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使电子设备执行如第一方面和第二方面对应的任意实施例的物料出库方法。 [0044]第六方面，本公开实施例还提供了一种仓储系统，该仓储系统包括： [0045]播种墙和服务器； [0046]服务器用于执行如第一方面对应的任意实施例的物料出库方法； [0047]播种墙上设置有至少两个格口，播种墙用于执行如第二方面对应的任意实施例的物料出库方法。 [0048]第七方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本公开第一方面和第二方面对应的任意实施例的物料出库方法。 [0049]第八方面，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包含计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本公开第一方面和第二方面对应的任意实施例的物料出库方法。 [0050]本公开实施例提供的物料出库方法、装置、设备、系统及存储介质，通过根据接收到的订单，确定对应的待出库物料和对应的播种墙上的格口，并在拣选人员将待出库物料放置到格口后，向收货人员发送指示信息，使系统分配的与订单相对应的收货人员前来取货，并基于收货人员的取货请求打开对应格口上的自动门，且判断待出库物料是否被取出，由此能够保证收货人员在取货的整个过程中，只会于自己所对应订单的待出库物料接触，避免可能接触拣货人员、其他待拣选待出库物料的情况，从而有效防止待出库物料遗失，保证物料出库的安全性。 附图说明 [0051]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。 [0052]图1为本公开实施例提供的物料出库方法的一种应用场景图； [0053]图2为本公开一个实施例提供的物料出库方法的流程图； [0054]图3为本公开工作站的一种应用场景图； [0055]图4为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图； [0056]图5为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图； [0057]图6为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图； [0058]图7为本公开又一个实施例提供的物料出库装置的结构示意图； [0059]图8为本公开又一个实施例提供的物料出库装置的结构示意图； [0060]图9为本公开又一个实施例提供的电子设备的结构示意图； [0061]图10为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图。 [0062]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。 具体实施方式 [0063]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。 [0064]下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。 [0065]下面是对本方案中出现的名词的解释： [0066]播种墙：一种用于放置物料的货架，能够起到分隔人员活动区域的门墙的作用；播种墙两侧分别为收货人员所在的收货侧和拣选人员所在的拣选侧，播种墙上设置有至少一个格口，格口位于收货侧的一端设置有自动门，拣选人员把物料放到格口的过程即播种过程。 [0067]现有的仓储系统中，收货人员取货一般是在开放式的货架上直接取货，或者直接从拣选人员拣选完毕的料箱区自行取货，当库存的待出库物料存在有不属于收货人员取货目标的贵重物品时，就存在贵重物品被误取走，从而造成经济损失的问题。 [0068]为了解决这一问题，本公开实施例提供一种物料出库方法，通过播种墙将拣选人员、库存待出库物料与收货人员分隔开，使收货人员只能接触到播种墙，同时收货人员只能基于接收到的信息，从播种墙上接收到对应的待出库物料，而无法与其他待出库物料接触，从而有效保证了待出库物料的安全性。 [0069]下面对本公开实施例的应用场景进行解释： [0070]图1为本公开实施例提供的物料出库方法的一种应用场景图。如图1所示，在进行物料输送流程中，智能仓储系统100根据订单对应待出库的物料，确定需要放置待出库物料的格口110，在拣选人员120将待出库物料放置到格口后，通知收货人员130从对应格口110中取出该待出库物料，完成物料出库。 [0071]需说明的是，图1所示场景中格口、拣选人员仅以一个为例进行示例说明，但本公开不以此为限制，也就是说，格口和拣选人员的个数可以是任意的。 [0072]以下通过具体实施例详细说明本公开提供的物料出库方法。 [0073]图2为本公开一个实施例提供的物料出库方法的流程图。该物料出库方法应用于智能仓储系统。如图2所示，本实施例提供的物料出库方法包括以下步骤： [0074]步骤S201，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口。 [0075]其中，订单为智能仓储系统接收到的物料出库订单，因为出库订单才会需要收货或取货的流程。 [0076]具体的，待出库物料可以为料箱，料箱内放置有不同种类的物料，如包装好的固态、液态或气态物料；待出库物料也可以为固态物料，如钢材、替换耗材等。 [0077]待出库物料的数量与订单相对应，可以为一个或多个，如一个订单对应多种不同的材料，也可以多个订单对应数量相同或不同的相同种类材料。 [0078]步骤S202，当拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，向收货人员发送第一指示信息。 [0079]其中，第一指示信息用于指示订单对应的收货人员到格口的收货侧收货。 [0080]可选地，在发送第一指示信息之前，智能仓储系统还包括：向拣选人员发送提示信息，以将需要放置到格口的订单对应待出库物料显示给拣选人员，以便拣选人员将待出库物料拣选至对应格口。 [0081]一些实施例中，第一指示信息具体到特定的收货人员，如某一个或某设定数量的格口放置有待出库物料，且根据智能仓储系统的规划，由同一个收货人员进行收货，则一般直接向该收货人员发送第一指示信息，而不是向不特定的收货人员群发第一指示信息，以保证收货效率。 [0082]步骤S203，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息。 [0083]其中，第二指示信息用于控制播种墙打开取货请求对应格口上的自动门。 [0084]具体的，智能仓储系统接收到的取货请求能够确定对应的待出库物料，如取货请求包括了对应需要取出的待出库物料，或通过智能仓储系统中记录的分配信息，由取货请求人员的身份能够匹配对应的待出库物料。 [0085]进一步地，取货请求对应的待出库物料为发送取货请求的收货人员所接收到的第一指示信息对应的待出库物料，即收货人员只能在接收到第一指示信息后，取到对应的待出库物料，而不能取到第一指示信息未包含的物料。 [0086]特别的，取货请求对应的待出库物料应小于或等于第一指示信息所包含的待出库物料，如第一指示信息包含的待出库物料太多时，智能仓储系统每次接收到取货请求时，只下发对应其中一部分待出库物料的格口的第二指示信息，以提高取货效率，避免收货人员长时间在播种墙位置处取货，降低取货效率。 [0087]可选地，第二指示信息可以对应一个格口上的自动门，也可以对应多个格口上的自动门。 [0088]一般地，第二指示信息由智能仓储系统的服务器发送到播种墙，然后控制播种墙进行打开自动门的操作。 [0089]可选地，当格口位置处设置有声光提示装置时，第二指示信息还包括指示自动门开启时同时开启声光提示装置，以方便收货人员快速找到对应的格口，提高取货效率。 [0090]可选地，当播种墙上设置有显示屏时，第二指示信息还包括指示显示屏显示自动门开启的格口所在位置示意图、位置编号或所在方位提示等提示信息。 [0091]步骤S204，确定格口内的待出库物料被取出。 [0092]其中，智能仓储系统接收到播种墙或收货人员发出的待出库物料被取出的信息，从而确定取货完成。 [0093]可选地，格口内设置有监测装置，通过将检测装置检测到的数据发送给仓储系统，智能仓储系统根据上述检测到的数据确定待出库物料被取出的信息。 [0094]进一步地，当格口被确定放置待出库物料后，智能仓储系统中记录的该格口的状态即为使用状态；当智能仓储系统确定取货完毕后，将该格口的状态复原为可用状态或空闲状态。 [0095]一些实施例中，如果通过格口内的监测装置只检测到待出库物料被取出但并未检测到格口的自动门关闭，还需要通过播种墙上发出声光提示信息或发送给格口对应的收货人员提示信息，使其将自动门关闭，并且，定时或持续监测，直到检测的自动门被关闭，否则不修改智能仓储系统中记录的格口的状态。 [0096]一些实施例中，与格口相关的操作，包括对待出库物料对应格口的分配、格口状态的调整、自动门开关的监测，也可以由设置有服务器的播种墙执行，此时，播种墙只是接收智能仓储系统发送的订单，并将执行订单出库的过程记录或结果发送给智能仓储系统进行记录。 [0097]本公开实施例提供的物料出库方法，通过根据接收到的订单，确定对应的待出库物料和对应的播种墙上的格口，并在拣选人员将待出库物料放置到格口后，向收货人员发送指示信息，使系统分配的与订单相对应的收货人员前来取货，并基于收货人员的取货请求打开对应格口上的自动门，且判断待出库物料是否被取出，由此能够保证收货人员在取货的整个过程中，只会于自己所对应订单的待出库物料接触，避免可能接触拣货人员、其他待拣选待出库物料的情况，从而有效防止待出库物料遗失，保证物料出库的安全性。 [0098]图3为本公开另一个实施例提供的物料出库方法的流程图。本公开实施例提供的物料出库方法是在图2所示实施例的基础上的细化。如图3所示，本实施例提供的物料出库方法包括以下步骤： [0099]步骤S301，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口。 [0100]当智能仓储系统接收到多个订单时，根据接收到订单的先后顺序，先确定前一个订单的所有对应格口，再从播种墙上剩余处于空闲状态的格口中确定后一订单的格口，以避免订单需要的格口数量不足，订单只能部分执行的情况。 [0101]可选地，当订单需要的格口数大于处于空闲状态的格口数时，智能仓储系统停止根据订单分配格口，或者检索剩余订单，找出需要格口数量小于或等于处于空闲状态格口数量的订单并执行。 [0102]可选地，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口，包括：确定订单对应的待出库物料的物料量；若物料量大于格口的承载量，确定用于放置待出库物料的格口数量；根据格口数量，确定用于放置待出库物料的格口。 [0103]具体地，当待出库物料数量较多时，如有10箱金工配件需要出库，而单个格口最多只能放下3箱，此时就需要先确定需要的格口数量，如4个，然后从可用的或处于空闲状态的格口中确定4个格口，以放置待出库物料。 [0104]可选地，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口，包括：确定处于空闲状态的格口；从处于空闲状态的格口中确定用于放置待出库物料的格口。 [0105]具体地，空闲状态的格口限定为自动门关闭、没有未执行完的放置待出库物料的订单且现在其中未放置待出库物料的格口。格口的状态可以保存在智能仓储系统中，也可以保存在播种墙的服务器中，并可以被智能仓储系统查询确定。 [0106]步骤S302，当拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，向收货人员发送第一指示信息。 [0107]其中，第一指示信息用于指示订单对应的收货人员到格口的收货侧收货。 [0108]具体地，对应每个收货人员，分别发送一个第一指示信息，如果一个订单需要多个收货人员去取，可以在智能仓储系统中预先分配每个收货人员对应的取货量和对应格口，然后再生成对应收货人员的排序，并按照排序向收货人员分别发送第一指示信息。 [0109]一些实施例中，每个收货人员收到的第一指示信息相互间不重复，除非执行相同订单，且该订单中的待出库物料之间没有收料优先级的区分。 [0110]一些实施例中，第一指示信息只包含指示收货人员前去取货，而不包含具体的取货内容；具体收货人员对应的待出库物料直接保存在智能仓储系统服务器中，并直接下发到播种墙或格口处。如待出库物料中包含收货人员不应知道的贵重物品时，则不需要向其提示待出库物料的具体内容物，以保证待出库物料的安全性。 [0111]进一步地，当收货人员只取走格口中的部分待出库物料时，若通过格口内的监测装置监测到还有物料剩余，还包括对收货人员发送额外的提示信息，额外的提示信息用于及时提醒还需要取出的待出库物料。 [0112]进一步地，当收货人员完成一次取货(即智能仓储系统接收到待出库物料被取出且自动门被关闭的消息时)，且根据智能仓储系统分配的订单，该收货人员还有需要取货的订单时，可以再次向收货人员发送第一指示信息；当智能仓储系统中有多个需要发送的第一指示信息时，向前述收货人员再次发送的第一指示信息的排序排在最末位，以避免同一个收货人员在播种墙处持续取货，影响其他人取货，降低出库效率。 [0113]可选地，拣选人员将带出库物料拣选至格口之前，向格口的提示装置发送包含本格口需要拣选的待出库物料信息和指示提示装置呈触发状态的提示信息，以便拣选人员通过提示信息，确定需要放置的待出库物料的格口，及该格口中需要放置的具体物料。 [0114]一些实施例中，格口邻近拣选人员的一侧设置有提示装置，通过提示装置来提示拣选人员需要放置的待出库物料。如根据订单分配的某个格口上，提示装置亮起，并通过电子屏显示需要“1箱金工配件”，则拣选人员会将一箱进攻配件放在该格口，从而完成将待出库物料拣选至格口的操作。 [0115]步骤S303，接收到收货人员的刷卡请求，确定刷卡请求对应的身份识别码。 [0116]具体地，收货请求的一种实现方式，是通过收货人员在播种墙或邻近播种墙的刷卡装置上刷卡，进而完成输入身份识别码的操作，然后由智能仓储系统服务器根据刷卡得到的身份识别码确定收货人员身份。 [0117]示例性的，收货人员A在播种墙上刷卡后，智能仓储系统服务器根据刷卡装置的检测得到收货人员A的身份信息，从而能够根据身份信息去匹配对应的待出库物料和对应格口。 [0118]步骤S304，接收收货人员发出的第一确认消息，确认第一确认消息对应收货人员的身份识别码，第一确认消息用于表示收获人员到达播种墙所在位置。 [0119]具体地，收货请求的另一种实现方式，是智能仓储系统接收收货人员通过个人终端远程发送到智能仓储系统的第一确认消息，从而确定该收货人员要进行取货。 [0120]进一步地，若存在多个第一确认消息，按接收到第一确认消息的顺序执行出库流程，在完成一个第一确认消息对应的收货请求前，不执行另一个，以避免待出库物料混淆，导致物料被取错。 [0121]步骤S305，根据身份识别码确定与收货人员对应的待出库物料所在目标格口，向播种墙发送用于打开对应格口的第二指示信息。 [0122]智能仓储系统根据身份识别码确认收货人员的身份，进而确定预先分配的收货人员对应的待出库物料和格口，并据此下发第二指示信息。 [0123]步骤S306，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息。 [0124]其中，第二指示信息用于控制播种墙打开取货请求对应格口上的自动门。 [0125]步骤S307，确定格口内的待出库物料被取出。 [0126]一些实施例中，当格口中的待出库物料被取出后，智能仓储系统才执行下一个取货请求。 [0127]在本实施例中，在向收货人员下发第一指示信息后，通过收货人员的刷卡请求或远程发送的第一确认信息，从而确定收货人员的身份，并基于收货人员的身份确认其对应的待出库物料和格口，从而指示对应格口打开自动门，以便收货人员取货，当取货完成后，再执行下一取货请求；由此，保证收货人员所取的待出库物料为智能仓储系统预先设置的待出库物料，避免收货人员自行选择待出库物料取走的情况，即减少了收货人员的劳动，提高了收货效率；又避免收货人员接触不应由其取走的待出库物料，保证了出库物料的安全性。 [0128]图4为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图。如图4所示，该物料出库方法可以包括： [0129]步骤S401，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口。 [0130]一些实施例中，格口能够放置的待出库物料数量或重量或体积较大，对应同一个订单或格口中的待出库物料并非常规单个收货人员就能处理分量。 [0131]示例性地，格口中放置有数量很多的金工配件，如有10箱粗加工坯料，此时即使收货人员通过搬运推车，一次也只能搬运一个，而同一个客户下发的订单可能要两个或三个，且同时格口被占用较满，无法实现一个格口放一箱坯料，此时一个格口中的待出库物料就需要多个收货人员进行收货。 [0132]步骤S402，当拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，向收货人员发送第一指示信息。 [0133]其中，第一指示信息用于指示订单对应的收货人员到格口的收货侧收货。 [0134]一些实施例中，可能在前面已经发出了第一指示信息，且该第一指示信息未被完成的情况下，又需要下发新的第一指示信息。此时第一指示信息可以对应同一个收货人员，也可以对应不同的收货人员。 [0135]步骤S403，当格口中的待出库物料对应多个收货人员，且拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，基于格口中待出库物料的收料优先级，确定与格口对应的收货人员的收料优先级。 [0136]示例性地，如前述格口数量较少的情况下，某个格口中放有多箱金工坯料，且订单对应三个不同客户，此时可以根据客户的优先级不同，如下单时间先后顺序，确定三个收货人员来执行取货出库的操作。 [0137]步骤S404，基于收料优先级，优先向收料优先级更高的收货人员发送第一指示信息。 [0138]可选地，收料优先级的设定，一般根据订单的优先级或客户优先级确定，如智能仓储系统接收到订单的时间，或客户的VIP等级。 [0139]一些实施例中，当需要多个收货人员在同一个格口中取货时，就需要在第一指示信息中明确收货人员对应的待取出物料具体内容，以避免收货人员取错。 [0140]步骤S405，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息。 [0141]其中，第二指示信息用于控制播种墙打开取货请求对应格口上的自动门。 [0142]一些实施例中，播种墙的收货侧设置有显示装置，当同时接收到至少两个取货请求时，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，包括：确定所述至少两个取货请求对应的格口，并通过所述显示装置输出格口的位置信息和取货请求对应的收货人员；向播种墙发送用于打开取货请求对应格口的第二指示信息。 [0143]当智能仓储系统同时接收到多个取货请求时，如取货人员通过个人终端同时发送取货请求，或者取货人员同时在收货侧的播种墙上通过刷卡等方式发送收货请求，此时一般就同时处理这些取货请求。 [0144]可选地，若播种墙上设置有大屏幕的显示装置，可以通过该显示装置直接给出取货的取货人员与对应的格口，如收货人员A，对应格口303、305，收货人员B，对应格口405、408。 [0145]可选地，若每个格口上分别设置有一个显示装置，则可以通过显示装置显示对应收货人员名字；或通过不同颜色的高亮显示来提示对应的收货人员，并在收货侧播种墙的大屏幕上显示颜色与收货人员的对应信息，如收货人员A对应红色，收货人员B对应黄色。 [0146]一些实施例中，播种墙的收货侧设置有显示装置，当接收到至少两个取货请求时，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息，包括：确定所述至少两个取货请求的接收时间，基于接收时间顺序，依次通过所述显示装置输出取货请求对应的格口的位置信息和对应的收货人员；向播种墙发送用于打开取货请求对应格口的第二指示信息。 [0147]当智能仓储系统接收到多个人的取货请求时，一般智能仓储系统按接收到取货请求的时间先后顺序，第二指示信息每次只指示打开一个收货人员对应的自动门，当一个收货人员取货完毕，如其对应的自动门全部关闭后，再处理第二个取货请求，以避免其他收货人员误取了待出库物料，提升安全性，避免造成财产损失。 [0148]可选地，若播种墙上设置有大屏幕的显示装置，可以通过该显示装置直接给出此时处理的取货请求对应的取货人员与对应的格口，如收货人员A，对应格口303、305。还可以给出后续执行的取货请求的排序，或收货人员的排序，如接下来的取货人员分别是，收货人员B、收货人员C。 [0149]可选地，若每个格口上分别设置有一个显示装置，则可以通过显示装置显示对应收货人员名字，或者直接通过高亮或显示不同颜色，并在收货侧的大屏幕上显示对应收货人员名字，从而方便取货。 [0150]步骤S406，确定格口内的待出库物料被取出。 [0151]一般地，当一个收货人员对应待出库物料被取出后，若还有其他待出库物料需要取出，重复步骤S404至步骤S406，再向剩下收货人员中收料优先级最高的发送第一指示信息，完成下一出库流程。 [0152]在本实施例中，对于格口中的待出库物料对应多个收货人员的情况，通过确定收货人员的收料优先级，并根据收料优先级，依次向每个收货人员发送第一指示信息，在收货人员取货完毕后再向下一优先级的另一个收货人员下发第一指示信息，避免收货人员拥挤在播种墙位置处，同时能避免出库订单由于人员拥挤，无法及时处理，从而保证物料处理的效率。 [0153]图5为本公开又一个实施例提供的物料出库方法的流程图。如图5所示，该物料出库方法可以包括： [0154]步骤S501，响应于接收到的订单，确定订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口。 [0155]一些实施例中，播种墙上的格口可放置物料量较小，或订单对应的待出库物料较多，通常需要放置在多个格口内。 [0156]步骤S502，当拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，向收货人员发送第一指示信息。 [0157]其中，第一指示信息用于指示订单对应的收货人员到格口的收货侧收货。 [0158]一些实施例中，同一个收货人员可能收到多个第一指示信息，如收货人员A在3分钟内同时收到了四个第一指示信息，分别对应同一客户下发的四个订单，且四个订单对应的待出库物料种类不同。 [0159]步骤S503、当取货请求对应的格口有至少两个时，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，确定至少两个格口内的物料量是否超过设定的收货人员单次可搬运量。 [0160]具体地，当收货人员接收有多个第一指示信息时，当该收货人员发出取货请求时，智能仓储系统服务器确定该取货请求可以对应的格口就可能有多个。 [0161]进一步地，确定取货请求对应的格口及隔口数量的过程由服务器实时判断，如智能仓储系统接收到收货人员A发出取货请求时，通过记录确定向收货人员A发送过四个第一指示信息，此时就需要对这四个第一指示信息对应的物料量进行判断。 [0162]可选地，收货人员单次可搬运量可为收货人员自身搬运能力对应的搬运量，如50kg每次，也可以为预先设定的包含收货人员使用的拖车的搬运量，如100kg或0.5立方米。 [0163]步骤S504、当物料量超过单次可搬运量时，确定物料总量小于或等于单次可搬运量的至少一个格口。 [0164]示例性地，收货人员对应的待出库物料平均分配于6个格口，总重量为150kg，而其对应的单次可搬运量为50kg，则可以确定其中两个格口，为收货人员本次需要搬运的待出库物料。 [0165]步骤S505、确定至少一个格口对应待出库物料的收料优先级。 [0166]其中，收料优先级的具体确定方式可以根据格口内待出库物料的重量大小、待出库物料对应的订单优先级、客户需求优先级、待出库物料的物料量等因素确定。 [0167]步骤S506、基于收料优先级，优先向收料优先级更高或更低的至少一个格口发送第二指示信息。 [0168]特别地，当格口对应的待出库物料的收料优先级相同时，按格口所在方向，从一个方向向另一个方向依次选择接收第二指示信息的格口。 [0169]步骤S507，确定格口内的待出库物料被取出。 [0170]具体的，当收货人员完成一次出库过程之后，当智能仓储系统再次接收到收货人员发出的取货请求时，再重复步骤S503至步骤S507的过程；若智能仓储系统在同一收货人员对应的待出库物料未被取出之前就接收到其发出的又一条取货请求，则暂停执行新的取货请求，直到前一取货请求对应的待出库物料完成出库流程。 [0171]在本实施例中，通过收货人员的收获请求，确定收货人员对应的待出库物料的是否需要分批次取出，如果是，则根据待出库物料的收料优先级分配当次取货的物料量和对应格口，直到收货人员取货完毕后，再根据收货人员新的取货请求再次进行判断。由此，能够保证收货人员每次的取货量不超过其搬运能力，从而有效避免待出库物料遗失，或者收货人员取货后难以搬运的情况，有效保证物料出库的正常进行，及出库的效率。 [0172]图6为本公开一个实施例提供的物料出库方法的流程图。该物料出库方法应用于播种墙。如图6所示，本实施例提供的物料出库方法包括以下步骤： [0173]步骤S601、当格口接收到待出库物料时，向智能仓储系统发送第一确认消息。 [0174]其中，第一确认消息用于表示待出库物料已经放置到格口。 [0175]进一步地，当格口中设置有监测装置并检测到格口中放有物料时，或通过拣选人员发送的完成将待出库物料放置到对应格口的指令时，即确认格口接收到待出库物料。 [0176]步骤S602、当格口内待出库物料被收货或者格口的自动门被关闭时，向智能仓储系统发送第二确认消息。 [0177]其中，第二确认消息用于表示待出库物料已经被收货。 [0178]一些实施例中，如果格口内的监测装置检测到待出库物料被取出，但自动门未被关闭，则应发出声光警告消息或向收货人员发出警告信息，提示对应待出库物料的收货人员关门。 [0179]一些实施例中，如果格口的自动门未关闭，则格口将持续处于使用状态，而不会切换状态，以避免在自动门未关的情况下，被放入新的待出库物料，造成物料的安全性受影响。 [0180]步骤S603、响应于接收到的第二指示信息，将第二指示信息对应的格口上的自动门开启。 [0181]可选地，播种墙可以响应于第二指示信息，同时打开多个格口的自动门，但不能同时响应多个第二指示信息并打开自动门，以免出现多个收货人员取货，造成待出库物料混乱的情况。 [0182]在本实施例中，播种墙根据收到的指示信息或监测到的信息，与智能仓储系统的服务器进行交互，从而实现基于收货人员请求的物料出库，避免收货人员接触到非其所对应的待出库物料，从而有效保证待出库物料的安全性。 [0183]图7为本公开一个实施例提供的物料出库装置的结构示意图。该物料出库装置应用于智能仓储系统，如图7所示，该物料出库装置700包括：确定模块710和处理模块720。其中： [0184]确定模块710，用于确定接收到的订单对应的待出库物料和用于放置待出库物料的格口； [0185]处理模块720，用于在确定格口接收到待出库物料时，向收货人员发送第一指示信息；并，在接收到收货人员针对待出库物料的取货请求，发送第二指示信息； [0186]确定模块710还用于，确定格口内的待出库物料被收货的消息。 [0187]可选地，确定模块710具体用于，确定订单对应的待出库物料的物料量；若物料量大于格口的承载量，确定用于放置待出库物料的格口数量；根据格口数量，确定用于放置待出库物料的格口；并，确定处于空闲状态的格口；从处于空闲状态的格口中确定用于放置待出库物料的格口。 [0188]可选地，处理模块720具体用于，接收到收货人员的刷卡请求，确定刷卡请求对应的身份识别码；根据身份识别码确定与收货人员对应的待出库物料所在目标格口，向播种墙发送用于打开对应格口的第二指示信息。 [0189]可选地，处理模块720具体用于，接收收货人员发出的第一确认消息，确认第一确认消息对应收货人员的身份识别码，第一确认消息用于表示收获人员到达播种墙所在位置；根据身份识别码确定与收货人员对应的待出库物料所在目标格口，向播种墙发送用于打开对应格口的第二指示信息。 [0190]可选地，处理模块720具体用于，当格口中的待出库物料对应多个收货人员，且拣选人员完成将待出库物料拣选至格口的操作时，基于格口中待出库物料的收料优先级，确定与格口对应的收货人员的收料优先级；基于收料优先级，优先向收料优先级更高的收货人员发送第一指示信息；相应地，确定格口内的待出库物料被收货的消息之后，还包括：基于收料优先级，向未被收货的待出库物料中，收料优先级更高的收货人员发送第一指示信息。 [0191]可选地，处理模块720具体用于，当取货请求对应的格口有至少两个时，响应于收货人员针对待出库物料的取货请求，确定至少两个格口内的物料量是否超过设定的收货人员单次可搬运量；当物料量超过单次可搬运量时，确定物料总量小于或等于单次可搬运量的至少一个格口；向播种墙发送用于打开至少一个格口的第二指示信息。 [0192]可选地，处理模块720具体用于，确定至少两个格口内的物料量是否超过设定的收货人员单次可搬运量；当物料量超过单次可搬运量时，确定物料总量小于或等于单次可搬运量的至少一个格口；向播种墙发送用于打开至少一个格口的第二指示信息。 [0193]可选地，处理模块720具体用于，当播种墙的收货侧设置有显示装置，且同时接收到至少两个取货请求时，确定所述至少两个取货请求对应的格口，并通过所述显示装置输出格口的位置信息和取货请求对应的收货人员；向播种墙发送用于打开取货请求对应格口的第二指示信息。 [0194]可选地，处理模块720具体用于，播种墙的收货侧设置有显示装置，当接收到至少两个取货请求时，确定所述至少两个取货请求的接收时间，基于接收时间顺序，依次通过所述显示装置输出取货请求对应的格口的位置信息和对应的收货人员；向播种墙发送用于打开取货请求对应格口的第二指示信息。 [0195]在本实施例中，物料出库装置通过各模块的结合，能够实现基于智能仓储系统分配的格口和收货人员的物料出库，使收货人员只会与其对应的待出库物料接触，从而有效保证库存物料的安全性，同时，减少收货人员寻找要出库的物料的时间，保证收货效率。 [0196]图8为本公开一个实施例提供的物料出库装置的结构示意图。该物料出库装置应用于播种墙，如图8所示，该物料出库装置800包括：确定模块810和处理模块820。其中： [0197]确定模块810，用于确定接收到待出库物料； [0198]处理模块820，用于向智能仓储系统发送第一确认消息和/或第二确认消息； [0199]确定模块810还用于，确定格口内待出库物料被收货或者格口的自动门被关闭。 [0200]可选地，处理模块820还用于，响应于接收到的第二指示信息，将第二指示信息对应的格口上的自动门开启。 [0201]在本实施例中，物料出库装置通过各模块的结合，能够实现基于智能仓储系统的指令的待出库物料储放和收料情况的监测，从而实现自动化的物料出库过程。 [0202]图9为本公开一个实施例提供的电子设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备900包括：存储器910和处理器920。 [0203]其中，存储器910存储有可被至少一个处理器920执行的计算机程序。该算机程序被至少一个处理器920执行，以使电子设备实现如上任一实施例中提供的物料出库方法。 [0204]其中，存储器910和处理器920可以通过总线930连接。 [0205]相关说明可以对应参见方法实施例所对应的相关描述和效果进行理解，此处不予赘述。 [0206]图10为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图。参考图10，该仓储系统1000包括：播种墙1010和服务器1020； [0207]服务器1020用于执行如第一方面对应的任意实施例的物料出库方法； [0208]播种墙1010上设置有至少两个格口，播种墙1010用于执行如第二方面对应的任意实施例的物料出库方法。 [0209]可选地，播种墙1010邻近拣选人员和库存区的一侧设置有安全门，拣选人员通过安全门进入库存区所在的区域，从而防止收货人员绕过播种墙1010与库存区接触。 [0210]在本实施例中，通过播种墙分隔收货人员和拣选人员、库存区，避免收货人员接触库存区和工作站上的物料，从而保证库存物料的安全性。 [0211]本公开一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现如上任一方法实施例提供的物料出库方法。 [0212]其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。 [0213]本公开一个实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述方法实施例中的物料出库方法。 [0214]在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。 [0215]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。 [0216]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。