技术领域 [0001]本发明涉及将搬运物沿搬运方向搬运的搬运输送机及具备该搬运输送机的搬运装置。 背景技术 [0002]例如，日本特开2016-047744号公报(专利文献1)中公开了用于相对于自动仓库将搬运物出入库的设备。以下，背景技术的说明中括号内所表示的附图标记是专利文献1的附图标记。 [0003]专利文献1所公开的设备具备自动仓库(2)、相对于自动仓库(2)将搬运物(9)出入库的搬运输送机(21)、在设备的地面处设置的行进区域(Z1)行进来将搬运物(9)搬运的搬运车(1)。 [0004]搬运物(9)向自动仓库(2)入库的情况下，搬运物(9)被搬运车(1)搬运，被向搬运输送机(21)移交。然后，搬运物(9)被搬运输送机(21)向自动仓库(2)搬运。在自动仓库(2)处具备堆垛起重机等的搬运机构，搬运物(9)被该搬运机构向自动仓库(2)内的架等移载。搬运物(9)被从自动仓库(2)出库的情况下进行与上述相反的动作。 [0005]如上所述，搬运输送机(21)在搬运车(1)及自动仓库(2)的搬运机构之间进行搬运物(9)的交接。为使这样的交接被适当地进行，搬运输送机(21)的高度优选地维持在设备所规定的高度。这里，这样的技术领域中，存在欲将搬运输送机的下方空间有效活用的需求。例如，也考虑将搬运输送机(21)的下方空间作为搬运车(1)的通路利用。然而，如上所述，搬运输送机(21)的高度由于兼顾其他装置而难以改变。因此，难以将搬运输送机(21)的下方空间在上下方向上较大地确保。 发明内容 [0006]鉴于上述实际情况，希望将搬运输送机的高度维持在规定高度且将搬运输送机的下方空间在上下方向上较大地确保。 [0007]用于解决上述问题的技术如下所述。 [0008]一种搬运输送机，前述搬运输送机将搬运物沿搬运方向搬运，其特征在于，具备一对支承脚、框、一对引导体、环状部件，前述一对支承脚被沿前述搬运方向离开地配置，前述框被一对前述支承脚支承，沿前述搬运方向延伸，前述一对引导体被沿前述搬运方向离开地配置，分别支承于前述框，前述环状部件被架设于一对前述引导体，沿规定的环状路径循环移动，前述环状路径具备第1区域、折返区域、第2区域，前述第1区域沿前述搬运方向直线地延伸，使得构成供前述搬运物载置的搬运面，前述折返区域从前述第1区域的前述搬运方向的两端部向下侧折返，前述第2区域与前述折返区域连续，在比前述第1区域靠下侧的位置沿前述搬运方向延伸，前述第2区域在前述搬运方向上的一对前述支承脚之间具备特定区间，前述特定区间与前述第1区域的上下方向的间隔比与前述环状部件的最小弯曲半径的2倍的尺寸对应的最小折返尺寸小，且前述特定区间被与前述第1区域平行地配置。 [0009]根据本结构，在设定于一对支承脚之间的特定区间能够将搬运输送机的上下方向的尺寸抑制成较小。因此，在搬运方向上的一对支承脚之间且在环状路径的下方容易确保空间。因此，根据本结构，能够将搬运输送机的高度维持在规定高度，且能够将搬运输送机的下方空间确保成在上下方向上较大。搬运输送机的下方空间例如能够作为用于搬运车在环状路径的下方通行的通路利用。 [0010]有关本申请的技术的更多的特征和优点，根据参照附图描述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，会变得更明确。 附图说明 [0011]图1是搬运设备的俯视图。 [0012]图2是表示搬运方向观察时的搬运装置和搬运车的位置关系的图。 [0013]图3是表示宽度方向观察时的搬运装置和搬运车的位置关系的图。 [0014]图4是表示搬运车的通路的俯视图。 具体实施方式 [0015]以下，关于搬运输送机及具备该搬运输送机的搬运装置的实施方式，例示它们被设置于搬运设备的情况来说明。 [0016]如图1所示，搬运设备F是将搬运物9搬运及保管的设备。在本实施方式中，搬运设备F具备自动仓库1、在地面行进来将搬运物9搬运的搬运车2、在自动仓库1和搬运车2之间将搬运物9搬运的搬运装置3。 [0017]在本实施方式中，自动仓库1具备容纳搬运物9的容纳架10、作为向容纳架10入库的搬运物9的待机场所的入库部12、作为从容纳架10出库的搬运物9的待机场所的出库部13、在容纳架10和入库部12之间及容纳架10和出库部13之间将搬运物9搬运的仓库内搬运装置11。 [0018]在本实施方式中，一对容纳架10配置成隔着仓库内搬运装置11。仓库内搬运装置11构成为具备沿着上下方向及水平方向移动自如的移载装置的堆垛起重机。入库部12及出库部13构成为从下方支承搬运物9。例如，入库部12及出库部13构成为在从下方支承搬运物9的状态下搬运的输送机。 [0019]入库对象的搬运物9被从搬运车2向搬运装置3移交，被搬运装置3向入库部12搬运。并且，该搬运物9在入库部12处被向仓库内搬运装置11移交，被仓库内搬运装置11向容纳架10搬运。 [0020]出库对象的搬运物9被仓库内搬运装置11从容纳架10向出库部13搬运，向搬运装置3移交。并且，搬运物9被搬运装置3搬运，被向搬运车2移交。 [0021]如图2所示，在本实施方式中，搬运物9包括物品91、载置物品91的托盘90。载置有物品91的状态的托盘90被作为搬运物9搬运。此外，也有仅不载置物品91的状态的托盘90被作为搬运物9搬运的情况。 [0022]如图1所示，搬运装置3具备搬运输送机30。搬运输送机30构成为将搬运物9沿搬运方向X搬运。在本实施方式中，搬运装置3具备一对搬运输送机30。将沿着上下方向的上下方向观察时与搬运方向X正交的方向设为宽度方向Y，一对搬运输送机30被在宽度方向Y上离开地并列配置。一对搬运输送机30分别具备供搬运物9(更详细地是托盘90)载置的搬运面4F(参照图2)。一对搬运面4F在沿宽度方向Y离开的位置配置于彼此相同的高度。搬运装置3构成为，借助一对搬运输送机30，在使搬运物9的底面中央部(宽度方向Y的中央部)悬浮的状态下搬运该搬运物9。关于搬运输送机30的详细情况在后说明。 [0023]如图2所示，搬运车2具备台车主体20、多个行进轮21、在与搬运装置3之间移载搬运物9的移载部22。搬运车2构成为在地面处被规定的通路通行来搬运搬运物9。省略详细的图示，但搬运车2通行的通路例如根据储存位置信息的条形码等位置信息储存部、磁带规定。搬运车2根据位置信息储存部的信息行进，或者，沿磁带行进。 [0024]在本实施方式中，移载部22具备供搬运物9载置的载置台221、驱动载置台221的驱动部222。载置台221被比台车主体20靠上方地配置，构成为被驱动部222驱动而沿上下方向移动。本例中，驱动部222具备从台车主体20向上方突出且沿上下方向伸缩的伸缩部222a、使伸缩部222a伸缩的移载驱动源222b。载置台221与伸缩部222a的上部连结，通过伸缩部222a的伸缩而沿上下方向移动。例如，驱动部222具备使伸缩部222a沿上下方向进退的未图示的移动机构(滚珠丝杠机构等)，移载驱动源222b是驱动该移动机构的马达。另外，此外，驱动部222也可以具备液压缸、汽缸等压力缸，移载驱动源222b为液压泵、气泵等。此外，伸缩部222a例如也可以用缩放仪等构成。 [0025]搬运车2构成为，使载置台221的上表面的位置向位于比一对搬运输送机30(搬运装置3)的搬运面4F靠上方的位置的上方位置和位于比该搬运面4F靠下方的位置的下方位置移动，由此在与一对搬运输送机30(搬运装置3)之间移载搬运物9。具体地，搬运车2在搬运物9载置于载置台221的状态(图2所示的状态)下，使载置台221的上表面从上方位置向下方位置移动，由此，将搬运物9向一对搬运输送机30(搬运装置3)移交。此外，搬运车2在搬运物9载置于一对搬运输送机30(搬运装置3)的搬运面4F的状态下，使载置台221的上表面从下方位置向上方位置移动，由此，从一对搬运输送机30(搬运装置3)接收搬运物9。 [0026]接着，参照图3，关于一对搬运输送机30的详细情况进行说明。另外，一对搬运输送机30具有彼此等同的结构。因此，以下关注一对搬运输送机30中的一方对搬运输送机30的结构进行说明。 [0027]图3是沿着宽度方向Y的宽度方向Y视图，表示搬运输送机30和搬运车2的位置关系及搬运输送机30的内部构造等。另外，以下，将搬运方向X的一侧设为“搬运方向第1侧X1”，将搬运方向X的另一侧设为“搬运方向第2侧X2”。 [0028]如图3所示，搬运输送机30具备被沿搬运方向X离开地配置的一对支承脚31、被一对支承脚31支承而沿搬运方向X延伸的框32、被沿搬运方向X离开地配置而分别支承于框32的一对引导体33、架设于一对引导体33而沿规定的环状路径4循环移动的环状部件5。在本实施方式中，一对搬运输送机30分别具备用于驱动各自的环状部件5的驱动源M。因此，构成为，一对搬运输送机30分别单独产生用于将搬运物9搬运的推进力。 [0029]一对支承脚31在从地面向上方离开的位置将框32支承。一对支承脚31的搬运方向X的离开距离至少比搬运车2的水平方向尺寸(搬运方向X的尺寸及宽度方向Y的尺寸)长。在本实施方式中，搬运输送机30具备第1支承脚311和第2支承脚312作为一对支承脚31。第1支承脚311被比第2支承脚312靠搬运方向第1侧X1地配置。第2支承脚312被比第1支承脚311靠搬运方向第2侧X2地配置。 [0030]框32将一对引导体33及环状部件5支承。在本实施方式中，框32支承着驱动源M、被驱动源M驱动而将驱动源M的驱动力向环状部件5传递的被驱动体34、调节环状部件5的松弛的张紧器35。本例中，一对引导体33、被驱动体34及张紧器35构成为绕沿着宽度方向Y的轴心旋转的旋转体。虽在后说明，但本例中，环状部件5构成为链。因此，本例中，一对引导体33、被驱动体34及张紧器35利用链轮构成。 [0031]一对引导体33如上所述，构成为绕沿着宽度方向Y的轴心旋转的旋转体(本例中是链轮)。在本实施方式中，搬运输送机30具备第1引导体331和第2引导体332作为一对引导体33。第1引导体331被比第2引导体332靠搬运方向第1侧X1地配置。第2引导体332被比第1引导体331靠搬运方向第2侧X2地配置。本例中，第1引导体331和第2引导体332配置于彼此相同的高度。详细地说，第1引导体331的上端和第2引导体332的上端配置于彼此相同的高度。 [0032]第1引导体331和第2引导体332的搬运方向X的离开距离至少比搬运车2的水平方向尺寸(搬运方向X的尺寸及宽度方向Y的尺寸)长。在本实施方式中，第1引导体331和第2引导体332的搬运方向X的离开距离比一对支承脚31、即第1支承脚311和第2支承脚312的搬运方向X的离开距离长。本例中，第1引导体331被比第1支承脚311靠搬运方向第1侧X1地配置。第2引导体332被比第2支承脚312靠搬运方向第2侧X2地配置。另外，本例中，被驱动体34及张紧器35配置于第2引导体332的下方。详细地说，被驱动体34及张紧器35被比第2支承脚312靠搬运方向第2侧X2且比第2引导体332靠下方地配置。图示的例子中，被驱动体34及张紧器35配置于搬运方向X上的第2支承脚312和第2引导体332之间。 [0033]环状部件5被沿环状路径4配置。即，沿着环状部件5的配置区域的路径是环状路径4。因此，也可以说环状部件5构成环状路径4。在本实施方式中，环状部件5通过架设于一对引导体33(第1引导体331及第2引导体332)、被驱动体34及张紧器35，被沿环状路径4配置，或者构成环状路径4。另外，如上所述，本例中，环状部件5构成为链。 [0034]环状路径4具备第1区域41、折返区域43、第2区域42，前述第1区域41沿搬运方向X直线地延伸，使得构成供搬运物9(更详细地是托盘90)载置的搬运面4F，前述折返区域43从第1区域41的搬运方向X的两端部向下侧折返，前述第2区域42与折返区域43连续，在比第1区域41靠下侧的位置沿搬运方向X延伸。 [0035]在本实施方式中，在环状路径4的搬运方向第1侧X1的端部配置第1引导体331，环状路径4由于该第1引导体331而向下侧折返，形成有折返区域43。此外，在环状路径4的搬运方向第2侧X2的端部配置第2引导体332，环状路径4由于该第2引导体332向下侧折返，形成有折返区域43。这里，折返区域43分别是宽度方向Y观察时变弯成圆弧状的区域。 [0036]分别形成折返区域43的第1引导体331和第2引导体332如上所述，配置于相同的高度。因此本例中，在一对折返区域43之间形成的第1区域41沿水平方向延伸。 [0037]搬运面4F由第1区域41的上表面构成。搬运面4F的高度是恒定的。在本实施方式中，搬运面4F在搬运车2的载置台221配置于下方位置的状态下，与该载置台221的上表面相比位于上方。此外，搬运面4F在搬运车2的载置台221配置于上方位置的状态下，与该载置台221的上表面相比位于下方 (参照图2)。 [0038]第2区域42在搬运方向X上的一对支承脚31(第1支承脚311及第2支承脚312)之间具备特定区间42S，前述特定区间42S与第1区域41的上下方向的间隔(图中由“Ls”表示的间隔)比与环状部件5的最小弯曲半径Rmin的2倍的尺寸对应的最小折返尺寸Lmin小，且被与第1区域41平行地配置。即，特定区间42S中，第1区域41和第2区域42的上下方向的间隔Ls比最小折返尺寸Lmin小，且第1区域41和第2区域42被平行地配置。 [0039]这里，“最小弯曲半径Rmin”是指，使环状部件5弯曲或变弯而折返的情况下的能够形成环状部件5的最小的圆弧的半径。最小弯曲半径Rmin根据构成环状部件5的部件的特性而不同。并且，本例中“最小折返尺寸Lmin”为最小弯曲半径Rmin的2倍的尺寸，例如，换言之，是最小弯曲径。在本实施方式中，形成折返区域43的引导体33是链轮(旋转体)，设定成该链轮的半径(详细地说是以链轮的齿底圆为基准的半径)与最小弯曲半径Rmin相同。因此，在本实施方式中，作为引导体33的链轮的直径(详细地说是链轮的齿底圆直径)与最小折返尺寸Lmin(最小弯曲径)相同。 [0040]搬运输送机30如上所述地构成，所以在设定于一对支承脚31之间的特定区间42S，能够将搬运输送机30的上下方向的尺寸抑制成较小。因此，在搬运方向X上的一对支承脚31之间且在环状路径4的下方，容易确保空间。因此，能够将搬运输送机30的高度维持在规定高度且将搬运输送机30的下方空间在上下方向上确保为较大。在本实施方式这样地具备搬运车2的搬运设备F处，能够将上述的搬运输送机30的下方空间作为用于搬运车2在环状路径4的下方通行的通路利用。 [0041]在本实施方式中，特定区间42S在搬运车2的载置台221被配置于下方位置的状态下与该载置台221的上表面相比位于上方。由此，能够将特定区间42S的下方空间作为搬运车2的通路利用。 [0042]在本实施方式中，第2区域42相对于特定区间42S在搬运方向X的两外侧，分别具备与第1区域41的上下方向的间隔为最小折返尺寸Lmin以上的外侧区间42E。即，相对于特定区间42S分别在搬运方向第1侧X1及搬运方向第2侧X2设置有外侧区间42E，在该外侧区间42E，第1区域41和第2区域42的上下方向的间隔为最小折返尺寸Lmin以上。在外侧区间42E，第1区域41和第2区域42的上下方向的间隔限制少，所以环状路径4的设定的自由度增加，架设环状部件5的被驱动体34、张紧器35的配置的自由度也增加。 [0043]在本实施方式中，外侧区间42E的一部分或全部在搬运车2的载置台221配置于下方位置的状态下，与该载置台221的上表面相比位于下方。即，至少外侧区间42E的下端部与在下方位置配置的载置台221相比位于下方。 [0044]在本实施方式中，在外侧区间42E的配置有被驱动体34的部分，第1区域41和第2区域42的上下方向的间隔最大。即本例中，外侧区间42E的配置有被驱动体34的部分为外侧区间42E的下端部。通过上述结构，容易将用于驱动被驱动体34的驱动源M配置于难以与其他部件干涉的比较大的空间。 [0045]在外侧区间42E和特定区间42S的边界部分B，配置有使环状路径4的上下方向的位置错开的路径改变部件6，使得与外侧区间42E相比特定区间42S为上侧。一对路径改变部件6被支承于框32，被在搬运方向X上彼此离开地配置。在本实施方式中，一对路径改变部件6分别由树脂制的引导部件构成。 [0046]在本实施方式中，作为一对路径改变部件6，第1路径改变部件61和第2路径改变部件62支承于框32。第1路径改变部件61相对于第2路径改变部件62配置于搬运方向第1侧X1。第1路径改变部件61具有随着从搬运方向第1侧X1朝向搬运方向第2侧X2而朝向上方的倾斜面，环状路径4被该倾斜面向上方引导。第2路径改变部件62相对于第1路径改变部件61配置于搬运方向第2侧X2。第2路径改变部件62具有随着从搬运方向第2侧X2朝向搬运方向第1侧X1而朝向上方的倾斜面，环状路径4被该倾斜面向上方引导。 [0047]借助环状路径4的第2区域42的在第1路径改变部件61和第2路径改变部件62之间配置的部分，形成有特定区间42S。借助环状路径4的第2区域42的比第1路径改变部件61靠搬运方向第1侧X1配置的部分及比第2路径改变部件62靠搬运方向第2侧X2配置的部分，形成有外侧区间42E。 [0048]在本实施方式中，第1路径改变部件61和第2路径改变部件62配置于彼此相同的高度。因此，在第1路径改变部件61和第2路径改变部件62之间配置的特定区间42S沿水平方向延伸。即本例中，第1区域41和第2区域42的特定区间42S的双方沿水平方向延伸。另外，“沿水平方向延伸”也包括相对于水平方向在能够允许的范围倾斜地延伸的情况。 [0049]在本实施方式中，框32具备与特定区间42S对应的搬运方向X的区域即特定区域32S、相对于特定区域32S为搬运方向X的两外侧的区域即外侧区域32E。并且，特定区域32S的框32的上下方向的尺寸比外侧区域32E的框32的上下方向的尺寸小。由此，在特定区域32S的下方，能够将搬运输送机30的下方空间在上下方向上确保为较大。并且，在外侧区域32E，能够将框32的强度适当地确保。 [0050]在本实施方式中，框32的特定区域32S在搬运车2的载置台221配置于下方位置的状态下，与该载置台221的上表面相比位于上方。由此，能够将特定区域32S的下方空间作为搬运车2的通路利用。另外，框32的特定区域32S的下端部与环状路径4的特定区间42S相比配置于下方。由此，在环状路径4的特定区间42S能够将环状部件5适当地支承。 [0051]在本实施方式中，特定区域32S的框32的下表面形成为与搬运方向X平行的平面状。由此，能够将搬运输送机30的下方空间沿搬运方向X确保为较大。本例中，特定区域32S的框32的下表面至少遍及比搬运车2的载置台221的水平方向尺寸(搬运方向X的尺寸及宽度方向Y的尺寸)长的范围形成与搬运方向X平行的平面状。 [0052]在本实施方式中，框32的外侧区域32E的一部分在搬运车2的载置台221配置于下方位置的状态下与该载置台221的上表面相比位于下方。本例中，外侧区域32E的下表面的整体在搬运车2的载置台221配置于下方位置的状态下，与该载置台221的上表面相比位于下方。 [0053]如图2及图4所示，在本实施方式中，在一对搬运输送机30的宽度方向Y之间，形成有搬运车2沿搬运方向X通行的搬运方向通路Px。搬运车2在搬运方向通路Px上通行，在一对搬运输送机30之间停止，在与一对搬运输送机30之间移载搬运物9。 [0054]在本实施方式中，在一对搬运输送机30的每个搬运输送机30处，驱动源M被设置成相对于框32向宽度方向Y的外侧突出。由此，相对于一对搬运输送机30的每个在形成于宽度方向Y的内侧的搬运方向通路Px通行的搬运车2和驱动源M不干涉。并且，沿着搬运方向X的搬运方向X观察时，一对搬运输送机30设置成不与沿着搬运方向通路Px通行的搬运车2的移动轨迹重叠。即，不仅驱动源M，构成搬运输送机30的其他要素也配置于不与在搬运方向通路Px通行的搬运车2干涉的位置。根据上述结构，能够将一对搬运输送机30的下方空间作为搬运车2能够以不与该一对搬运输送机30干涉的方式沿搬运方向X通行的通路(搬运方向通路Px)利用。本例中，搬运车2构成为为了改变进行方向而能够当场进行旋转动作。因此，本例中，一对搬运输送机30设置成也不与在一对搬运输送机30之间进行旋转动作的搬运车2的移动轨迹重叠。 [0055]如图3及图4所示，在本实施方式中，在搬运方向X上的一对支承脚31之间且在环状路径4的下侧，形成有搬运车2沿宽度方向Y通行的宽度方向通路Py。由此，搬运车2在一对搬运输送机30之间停止，在与一对搬运输送机30之间移载搬运物9后(移交后)，能够在宽度方向通路Py通行而从移载场所(搬运装置3)退避。搬运车2能够在宽度方向通路Py通行，由此搬运车2不返回来时的道路(搬运方向通路Px)即可(参照图4)。因此，多个搬运车2相对于搬运装置3顺次移载搬运物9的情况下，能够实现基于各搬运车2的顺畅的搬运物9的移载。 [0056]在本实施方式中，在一对搬运输送机30的每个搬运输送机30处，驱动源M相对于特定区间42S配置于搬运方向X的外侧(参照图3)。由此，在形成于特定区间42S的下方的宽度方向通路Py通行的搬运车2和驱动源M不干涉。本例中，在一对搬运输送机30的每个搬运输送机30处，驱动源M相对于一对支承脚31中的某一方配置于搬运方向X的外侧。在图3所示的例子中，驱动源M相对于第2支承脚312配置于搬运方向第2侧X2。并且，宽度方向Y观察时，一对支承脚31、框32及环状路径4设置成不与沿宽度方向通路Py通行的搬运车2的移动轨迹重叠。即，不仅驱动源M，构成搬运输送机30的其他要素也配置于不与在宽度方向通路Py通行的搬运车2干涉的位置。根据上述结构，能够将一对搬运输送机30的下方空间作为搬运车2能够以不与该一对搬运输送机30干涉的方式在宽度方向Y上通行的通路(宽度方向通路Py)利用。本例中，一对支承脚31、框32及环状路径4设置成不与在一对搬运输送机30之间进行旋转动作的搬运车2的移动轨迹重叠。 [0057]根据以上说明的搬运输送机30及具备该搬运输送机30的搬运装置3，能够将搬运输送机30的高度维持成规定高度且将搬运输送机30的下方空间在上下方向上确保为较大。特别地，在上述的实施方式那样具备搬运车2的搬运设备F处，能够将上述的搬运输送机30的下方空间作为用于搬运车2通行的通路利用。 [0058]〔其他实施方式〕 接着，对搬运输送机及具备该搬运输送机的搬运装置的其他实施方式进行说明。 [0059](1)上述的实施方式中，关于形成折返区域43的引导体33为链轮、该链轮的半径设定成与最小弯曲半径Rmin相同的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，作为引导体33的链轮的半径也可以设定成比最小弯曲半径Rmin大。 [0060](2)上述的实施方式中，关于环状部件5构成为链、一对引导体33、被驱动体34及张紧器35使用链轮来构成的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，也可以是，环状部件5由带(或带齿的带)构成，一对引导体33、被驱动体34及张紧器35利用滑轮(或带齿的滑轮)来构成。 [0061](3)上述的实施方式中，关于一对引导体33构成为绕沿着宽度方向Y的轴心旋转的旋转体的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，一对引导体33只要能够将环状部件5折返来引导即可。例如，一对引导体33的至少一方也可以构成为位置及姿势相对于框32被固定的引导部件。这样的引导部件例如可以将摩擦系数小的树脂作为主成分。 [0062](4)上述的实施方式中，关于一对路径改变部件6的每一个由具有倾斜面的树脂制的引导部件构成的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，一对路径改变部件6中的至少一方在环状部件5为链的情况下也可以是链轮，在环状部件5为带(带齿的带)的情况下也可以是滑轮(带齿的滑轮)。 [0063](5)上述的实施方式中，关于特定区域32S的框32的下表面形成为与搬运方向X平行的平面状的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，特定区域32S的框32的下表面也可以形成为相对于与搬运方向X平行的假想平面具有凹凸的形状。 [0064](6)上述的实施方式中，关于在一对搬运输送机30的每个搬运输送机30处驱动源M设置成相对于框32向宽度方向Y的外侧突出的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，在一对搬运输送机30处分别设置的驱动源M只要不与沿搬运方向通路Px及宽度方向通路Py通行的搬运车2的移动轨迹重叠，也可以配置于任何位置。 [0065](7)上述的实施方式中，关于一对搬运输送机30的每个具备用于驱动各自的环状部件5的驱动源M的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，也可以构成为，一个驱动源M驱动一对搬运输送机30的每个具备的环状部件5。该情况下，也可以设置用于将一个驱动源M产生的驱动力向一对环状部件5的每个传递的驱动力传递机构。 [0066](8)上述的实施方式中，关于仓库内搬运装置11构成为具备沿上下方向及水平方向移动自如的移载装置的堆垛起重机的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，仓库内搬运装置11也可以构成为例如包括输送机、升降机、在容纳架10的各层配置的搬运台车等。 [0067](9)上述的实施方式中，关于仓库内搬运装置11在入库部12及出库部13之间移载搬运物9的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，上述移载也可以由作业者进行。 [0068](10)上述的实施方式中，关于搬运物9包括物品91和供物品91载置的托盘90的例子进行了说明。但是，不限于这样的例子，搬运物9也可以不包括托盘90。 [0069](11)另外，上述实施方式中公开的结构只要不产生矛盾就也能够与其他实施方式中公开的结构组合应用。关于其他结构，本说明书中公开的实施方式在全部的方面都只不过是例示。因此，能够在不脱离本申请的宗旨的范围内适当地进行各种改变。 [0070]〔上述实施方式的概要〕 以下，关于在上述内容在说明的搬运输送机及具备该搬运输送机的搬运装置进行说明。 [0071]一种搬运输送机，前述搬运输送机将搬运物沿搬运方向搬运，其特征在于，具备一对支承脚、框、一对引导体、环状部件，前述一对支承脚被沿前述搬运方向离开地配置，前述框被一对前述支承脚支承，沿前述搬运方向延伸，前述一对引导体被沿前述搬运方向离开地配置，分别支承于前述框，前述环状部件被架设于一对前述引导体，沿规定的环状路径循环移动，前述环状路径具备第1区域、折返区域、第2区域，前述第1区域沿前述搬运方向直线地延伸，使得构成供前述搬运物载置的搬运面，前述折返区域从前述第1区域的前述搬运方向的两端部向下侧折返，前述第2区域与前述折返区域连续，在比前述第1区域靠下侧的位置沿前述搬运方向延伸，前述第2区域在前述搬运方向上的一对前述支承脚之间具备特定区间，前述特定区间与前述第1区域的上下方向的间隔比与前述环状部件的最小弯曲半径的2倍的尺寸对应的最小折返尺寸小，且前述特定区间被与前述第1区域平行地配置。 [0072]根据本结构，在设定于一对支承脚之间的特定区间能够将搬运输送机的上下方向的尺寸抑制成较小。因此，在搬运方向上的一对支承脚之间且在环状路径的下方容易确保空间。因此，根据本结构，能够将搬运输送机的高度维持在规定高度，且能够将搬运输送机的下方空间确保成在上下方向上较大。搬运输送机的下方空间例如能够作为用于搬运车在环状路径的下方通行的通路利用。 [0073]优选地，前述第2区域相对于前述特定区间在前述搬运方向的两外侧分别具备外侧区间，前述外侧区间与前述第1区域的前述上下方向的间隔为前述最小折返尺寸以上，在前述外侧区间和前述特定区间的边界部分配置有使前述环状路径的前述上下方向的位置错开的路径改变部件，使得前述特定区间与前述外侧区间相比为上侧。 [0074]根据本结构，使用路径改变部件使环状路径的上下方向的位置错开，由此，与外侧区间相比能够在上侧配置特定区间。因此，在特定区间的下方，能够将搬运输送机的下方空间在上下方向上较大地确保。 [0075]优选地，前述框具备与前述特定区间对应的前述搬运方向的区域即特定区域、相对于前述特定区域为前述搬运方向的两外侧的区域即外侧区域，前述特定区域的前述框的前述上下方向的尺寸比前述外侧区域的前述框的前述上下方向的尺寸小。 [0076]根据本结构，容易在外侧区域适当地确保框的强度，且在特定区域的下方，容易将搬运输送机的下方空间在上下方向上较大地确保。 [0077]优选地，前述特定区域的前述框的下表面形成为与前述搬运方向平行的平面状。 [0078]根据本结构，容易将搬运输送机的下方空间沿搬运方向较大地确保。 [0079]优选地，将沿着前述上下方向的上下方向观察时与前述搬运方向正交的方向设为宽度方向，在前述搬运方向上的一对前述支承脚之间且在前述环状路径的下侧，形成将前述搬运物搬运的搬运车沿前述宽度方向通行的宽度方向通路，沿着前述宽度方向的宽度方向观察时，一对前述支承脚、前述框及前述环状路径设置成不与沿前述宽度方向通路通行的前述搬运车的移动轨迹重叠。 [0080]根据本结构，能够将搬运输送机的下方空间作为搬运车能够以不与搬运输送机干涉的方式通行的宽度方向通路利用。 [0081]一种搬运装置，前述搬运装置具备一对上述结构的搬运输送机，其特征在于，将沿着前述上下方向的上下方向观察时与前述搬运方向正交的方向设为宽度方向，一对前述搬运输送机被沿前述宽度方向离开地并列配置，在一对前述搬运输送机的前述宽度方向之间，形成将前述搬运物搬运的搬运车沿前述搬运方向通行的搬运方向通路，一对前述搬运输送机分别具备用于驱动前述环状部件的驱动源，在一对前述搬运输送机的每个搬运输送机处，前述驱动源被相对于前述特定区间在前述搬运方向的外侧配置，沿着前述搬运方向的搬运方向观察时，一对前述搬运输送机设置成不与沿前述搬运方向通路通行的前述搬运车的移动轨迹重叠。 [0082]根据本结构，能够将一对搬运输送机的下方空间作为搬运车能够以不与该一对搬运输送机干涉的方式在搬运方向及宽度方向上通行的通路利用。 [0083]产业上的可利用性 本申请的技术能够利用于将搬运物沿搬运方向搬运的搬运输送机及具备该搬运输送机的搬运装置。 [0084]附图标记说明 2：搬运车 3：搬运装置 30：搬运输送机 31：支承脚 32：框 32E：外侧区域 32S：特定区域 33：引导体 4：环状路径 4F：搬运面 41：第1区域 42：第2区域 42E：外侧区间 42S：特定区间 43：折返区域 5：环状部件 6：路径改变部件 9：搬运物 M：驱动源 B：边界部分 Rmin：最小弯曲半径 Lmin：最小折返尺寸 Px：搬运方向通路 Py：宽度方向通路 X：搬运方向 Y：宽度方向。