技术领域 [0001]本发明涉及一种育苗盘，特别是涉及一种适应智能机械化移栽的可循环使用的育苗盘。 背景技术 [0002]目前国内外的各种机械化移栽机虽说种类繁多且各式各样，但在整个移栽多个工序中，其中能投入生产作业的移栽机分苗环节除极少部分多株为主(例如水稻插秧机)可以机械化操作外，其它多数单株为主(例如油菜苗、辣椒苗等)植株仍需人工跟随机器分苗。针对多数单株为主(例如油菜苗、辣椒苗等)植株仍需人工跟随机器分苗的缺陷，国内外众多科研工作者进行了一系列的攻关研究：有利用智能设备抓取的，也有利用现有整块育苗盘进行机械化分拣的，但始终没有根本性突破，没能形成确实具有实用性的可投入实际生产作业的全自动化的移栽机，究其原因是没有对原有只适应人工移栽的育苗盘进行专门的针对适应智能机械化移栽的突破性改造。本发明就是从大道至简的理念出发突破这一关键核心技术难题。 发明内容 [0003]本发明的目的是为能形成确实具有实用性的可投入实际生产作业的全自动化的移栽机做好对原有的育苗盘进行专门的针对适应智能机械化移载的突破性改造，提出一种全新的“一种适应智能机械化移栽的可循环使用的卡扣式育苗盘段”。通过众多模块化的本发明“育苗盘段”的卡扣式拼装形成能适应智能机械化移栽的可循环使用的育苗盘以供全自动化的移栽机使用，最终实现无需人工分苗作业的效果。 [0004]本发明“一种适应智能机械化移栽的可循环使用的卡扣式育苗盘段”的技术方案是：本发明包括：中间盒右挡面、中间盒后挡面、中间盒后卡头导入母孔、中间盒左挡面、中间盒育苗基质填入空间、左边盒左挡面、左边盒后卡头导入母孔、左边盒后挡面、右边盒右挡面、右边盒后卡头导入母孔、右边盒后挡面。其中“中间盒右挡面”包括：中间盒前公卡头、中间盒带筋挡面、中间盒后带排出口卡扣母腔、中间盒排出口、中间盒卡头挡柱；“左边盒左挡面”包括：左边盒前公卡头、左边盒带筋挡面、左边盒后带排出口卡扣母腔、左边盒排出口、左边盒卡头挡柱、左边盒侧带排出口卡扣母腔；“右边盒右挡面”包括：右边盒前公卡头、右边盒带筋挡面、右边盒后带排出口卡扣母腔、右边盒排出口、右边盒卡头挡柱、右边盒侧公卡头。其特征在于所述的“中间盒右挡面”、“中间盒后挡面”、“中间盒左挡面”共同围成一个暂时只有三面无需前一面且无底的中间盒，使用时只需卡扣多个育苗盘段通过共享挡面就可以形成一个有四面的育苗中间盒，到时这种有四面的育苗中间盒的内空间便是“中间盒育苗基质填入空间”，若干个同结构的中间盒通过共享相邻挡面形成一组带若干个“中间盒后卡头导入母孔”的“育苗盘段的中间盒段”；其中“中间盒右挡面”内的“中间盒前公卡头”在“中间盒带筋挡面”的前端，“中间盒后带排出口卡扣母腔”前端与两个“中间盒排出口”相通而后端与“中间盒后卡头导入母孔”相通，“中间盒带筋挡面”为了兼顾节省材料与挡面的钢性牢固强度在不影响最终使用效果的前提下可采用带筋结构，“中间盒前公卡头”在实际使用时将沿着另一相邻育苗盘段的“中间盒后卡头导入母孔”扣入“中间盒后带排出口卡扣母腔”内，“中间盒前公卡头”插入“中间盒后带排出口卡扣母腔”的深度由“中间盒卡头挡柱”控制，如果“中间盒前公卡头”在插入“中间盒后带排出口卡扣母腔”时碰上了少量阻挡物，阻挡物将沿着“中间盒排出口”排出而不影响相邻育苗盘段的卡扣。“左边盒左挡面”、“左边盒后挡面”与相邻“中间盒左挡面”共同围成一个暂时也只有三面无需前一面且无底的左边盒，也就是一个育苗盘段最左端的边盒段；其中“左边盒左挡面”内的“左边盒前公卡头”、“左边盒带筋挡面”、“左边盒后带排出口卡扣母腔”、“左边盒排出口”、“左边盒卡头挡柱”各部位的结构及相互之间的联系与“中间盒右挡面”内的对应各部位类同，不同之处有：“左边盒左挡面”内另有多个“左边盒侧带排出口卡扣母腔”这种结构，用于育苗盘段横向扩展预留的接口，由于“左边盒后卡头导入母孔”及“左边盒后带排出口卡扣母腔”的深度较中间盒内的类同部位浅，所以“左边盒左挡面”的长度比“中间盒右挡面”稍短，同时为保证两个育苗盘段横向扩展卡扣时两个边盒所占的育苗盘段长仍是两个中间盒的段长，而“左边盒左挡面”是一独立的卡扣结构因此“左边盒左挡面”会占用极少部分左边盒内的空间，所以左边盒比中间盒的空间会稍少。同理，右边盒右挡面、右边盒后挡面与相邻中间盒右挡面共同围成一个暂时也只有三面无需前一面且无底的右边盒，也就是一个育苗盘段最右端的边盒段；其中右边盒右挡面内的右边盒前公卡头、右边盒带筋挡面、右边盒后带排出口卡扣母腔、右边盒排出口、右边盒卡头挡柱各部位的结构及相互之间的联系也与“中间盒右挡面”内的对应各部位类同，不同之处有：“右边盒右挡面”内另有多个“右边盒侧公卡头”这种结构，用于育苗盘段横向扩展预留的接头，同样由于右边盒后卡头导入母孔及右边盒后带排出口卡扣母腔的深度较中间盒内的类同部位浅，所以右边盒右挡面的长度比中间盒右挡面稍短，同时为保证两个育苗盘段横向扩展卡扣时两个边盒所占的育苗盘段长仍是两个中间盒的段长，而右边盒右挡面也是一独立的卡扣结构因此右边盒右挡面也会占用极少部分右边盒内的空间，所以右边盒也比中间盒的空间会稍少。最终由上述育苗盘段的中间盒段、育苗盘段最左端的边盒段以及育苗盘段最右端的边盒段共同形成一个完整的“可循环使用的卡扣式育苗盘段”模块。本发明“一种适应智能机械化移栽的可循环使用的卡扣式育苗盘段”的工作原理是：根据智能机械化移栽机对育苗盘的方形规格要求把若干个“卡扣式育苗盘段”分别按纵向与横向进行卡扣扩展，组成一个整体方形育苗盘，并放置到一块与方形育苗盘相匹配的水平底板上，然后便可往整体方形育苗盘内的方阵育苗盒中填入育苗基质并播入种子，随后育苗盘就可在大规模高度规范化的温室内统一育苗，育苗时间到期后，便可依块为单元分多层装上运输车送到智能机械化移栽机的作业地并转装到智能机械化移栽机的整体方形育苗盘架上。在进入移栽的分苗工序前，先把整体方形育苗盘与“方形育苗盘相匹配的水平底板”分离，仅让整体方形育苗盘进入自动分苗器特定轨道，在自动分苗器的作用下，每次先从整体方形育苗盘的底部与侧边而非上方进行操作剥离出一段，确保植株在相互分离时不会被损坏，随后把剥离出来的这一段内各盒中的植株利用自动分苗器的平移基质部件借助整体平移基质顺带把各植株平移到自动分苗器内的最终分苗盒组中，同时回收空的育苗盘段，为下次循环再卡扣使用留下宝贵资源，最终分苗盒组又根据植株移栽间距要求再次分离各分苗盒到达各固定的投苗口进入投苗状态，到此自动分苗结束。 [0005]本发明公开了“一种适应智能机械化移栽的可循环使用的卡扣式育苗盘段”其特点是：根据智能机械化移栽机对育苗盘的特定要求，突破传统方阵育苗盘不能对每个育苗盒分离的约束，并从大道至简的理念出发，简化了每个育苗盒底部结构与分苗方向与方式，可以实现从侧面移苗而非从上方移苗，这样有力支持了智能机械化移栽机的自动化分苗操作，分苗过程中苗与基质始终结合在一起进行整体转移，不会单独作用到植株，植株随基质转移而转移，植株移栽后更容易成活，也确保了植株在相互分离时不会被损坏，同时育苗盘段的牢固性既保证智能机械化移栽的可靠性，又为育苗盘段下次循环再使用留下宝贵资源，有效降低了每次生产成本，也实现了绿色环保无污染。 附图说明 [0006]图1是本发明的一实施例的水平中部剖面结构示意图。 [0007]图2是本发明的一实施例中的横向扩展中部剖面结构示意图。 [0008]图3是本发明的一实施例中的纵向扩展中部剖面结构示意图。 具体实施方式 [0009]本发明“一种适应智能机械化移栽的可循环使用的卡扣式育苗盘段”的技术方案是：本发明包括：中间盒右挡面(1)、中间盒后挡面(2)、中间盒后卡头导入母孔(3)、中间盒左挡面(4)、中间盒育苗基质填入空间(5)、左边盒左挡面(6)、左边盒后卡头导入母孔(7)、左边盒后挡面(8)、右边盒右挡面(9)、右边盒后卡头导入母孔(10)、右边盒后挡面(11)。其中“中间盒右挡面(1)”包括：中间盒前公卡头(1-1)、中间盒带筋挡面(1-2)、中间盒后带排出口卡扣母腔(1-3)、中间盒排出口(1-4)、中间盒卡头挡柱(1-5)；左边盒左挡面(6)包括：左边盒前公卡头(6-1)、左边盒带筋挡面(6-2)、左边盒后带排出口卡扣母腔(6-3)、左边盒排出口(6-4)、左边盒卡头挡柱(6-5)、左边盒侧带排出口卡扣母腔(6-6)；右边盒右挡面(9)包括：右边盒前公卡头(9-1)、右边盒带筋挡面(9-2)、右边盒后带排出口卡扣母腔(9-3)、右边盒排出口(9-4)、右边盒卡头挡柱(9-5)、右边盒侧公卡头(9-6)。其特征在于所述的中间盒右挡面(1)、中间盒后挡面(2)、中间盒左挡面(4)共同围成一个暂时只有三面无需前一面且无底的中间盒，使用时只需卡扣多个育苗盘段通过共享挡面就可以形成一个有四面的育苗中间盒，到时这种有四面的育苗中间盒的内空间便是中间盒育苗基质填入空间(5)，若干个同结构的中间盒通过共享相邻挡面形成一组带若干个“中间盒后卡头导入母孔(3)”的“育苗盘段的中间盒段”；其中“中间盒右挡面(1)”内的“中间盒前公卡头(1-1)”在中间盒带筋挡面(1-2)的前端，中间盒后带排出口卡扣母腔(1-3)前端与两个中间盒排出口(1-4)相通而后端与中间盒后卡头导入母孔(3)相通，中间盒带筋挡面(1-2)为了兼顾节省材料与挡面的钢性牢固强度在不影响最终使用效果的前提下可采用带筋结构，中间盒前公卡头(1-1)在实际使用时将沿着另一相邻育苗盘段的“中间盒后卡头导入母孔(3)”扣入“中间盒后带排出口卡扣母腔(1-3)”内，“中间盒前公卡头(1-1)”插入中间盒后带排出口卡扣母腔(1-3)的深度由中间盒卡头挡柱(1-5)控制，如果“中间盒前公卡头(1-1)”在插入中间盒后带排出口卡扣母腔(1-3)时碰上了少量阻挡物，阻挡物将沿着中间盒排出口(1-4)排出而不影响相邻育苗盘段的卡扣。左边盒左挡面(6)、左边盒后挡面(8)与相邻中间盒左挡面(4)共同围成一个暂时也只有三面无需前一面且无底的左边盒，也就是一个育苗盘段最左端的边盒段；其中左边盒左挡面(6)内的左边盒前公卡头(6-1)、左边盒带筋挡面(6-2)、左边盒后带排出口卡扣母腔(6-3)、左边盒排出口(6-4)、左边盒卡头挡柱(6-5)各部位的结构及相互之间的联系与“中间盒右挡面(1)”内的对应各部位类同，不同之处有：左边盒左挡面(6)内另有多个左边盒侧带排出口卡扣母腔(6-6)这种结构，用于育苗盘段横向扩展预留的接口，由于左边盒后卡头导入母孔(7)及左边盒后带排出口卡扣母腔(6-3)的深度较中间盒内的类同部位浅，所以左边盒左挡面(6)的长度比中间盒右挡面(1)稍短，同时为保证两个育苗盘段横向扩展卡扣时两个边盒所占的育苗盘段长仍是两个中间盒的段长，而左边盒左挡面(6)是一独立的卡扣结构因此左边盒左挡面(6)会占用极少部分左边盒内的空间，所以左边盒比中间盒的空间会稍少。同理，右边盒右挡面(9)、右边盒后挡面(11)与相邻中间盒右挡面(1)共同围成一个暂时也只有三面无需前一面且无底的右边盒，也就是一个育苗盘段最右端的边盒段；其中右边盒右挡面(9)内的右边盒前公卡头(9-1)、右边盒带筋挡面(9-2)、右边盒后带排出口卡扣母腔(9-3)、右边盒排出口(9-4)、右边盒卡头挡柱(9-5)各部位的结构及相互之间的联系也与“中间盒右挡面(1)”内的对应各部位类同，不同之处有：右边盒右挡面(9)内另有多个右边盒侧公卡头(9-6)这种结构，用于育苗盘段横向扩展预留的接头，同样由于右边盒后卡头导入母孔(10)及右边盒后带排出口卡扣母腔(9-3)的深度较中间盒内的类同部位浅，所以右边盒右挡面(9)的长度比中间盒右挡面(1)稍短，同时为保证两个育苗盘段横向扩展卡扣时两个边盒所占的育苗盘段长仍是两个中间盒的段长，而右边盒右挡面(9)也是一独立的卡扣结构因此右边盒右挡面(9)也会占用极少部分右边盒内的空间，所以右边盒也比中间盒的空间会稍少。最终由上述育苗盘段的中间盒段、育苗盘段最左端的边盒段以及育苗盘段最右端的边盒段共同形成一个完整的“可循环使用的卡扣式育苗盘段”模块。本发明“一种适应智能机械化移栽的可循环使用的卡扣式育苗盘段”的工作原理是：根据智能机械化移栽机对育苗盘的方形规格要求把若干个“卡扣式育苗盘段”分别按纵向与横向进行卡扣扩展，组成一个整体方形育苗盘，并放置到一块与方形育苗盘相匹配的水平底板上，然后便可往整体方形育苗盘内的方阵育苗盒中填入育苗基质并播入种子，随后育苗盘就可在大规模高度规范化的温室内统一育苗，育苗时间到期后，便可依块为单元分多层装上运输车送到智能机械化移栽机的作业地并转装到智能机械化移栽机的整体方形育苗盘架上。在进入移栽的分苗工序前，先把整体方形育苗盘与“方形育苗盘相匹配的水平底板”分离，仅让整体方形育苗盘进入自动分苗器特定轨道，在自动分苗器的作用下，每次先从整体方形育苗盘的底部与侧边而非上方进行操作剥离出一段，确保植株在相互分离时不会被损坏，随后把剥离出来的这一段内各盒中的植株利用自动分苗器的平移基质部件借助整体平移基质顺带把各植株平移到自动分苗器内的最终分苗盒组中，同时回收空的育苗盘段，为下次循环再卡扣使用留下宝贵资源，最终分苗盒组又根据植株移栽间距要求再次分离各分苗盒到达各固定的投苗口进入投苗状态，到此自动分苗结束。 [0010]本发明的第一实施例(横向扩展)：如图2所示，根据智能机械化移栽机对育苗盘的方形规格要求把若干个“卡扣式育苗盘段”按横向进行卡扣扩展，组成一个更长的符合智能机械化移栽机对育苗盘的方形规格宽度的育苗盘段。卡扣时只需将一段的右边盒右挡面(9)上的多个右边盒侧公卡头(9-6)卡扣到另一段的左边盒左挡面(6)上的多个左边盒侧带排出口卡扣母腔(6-6)内即可。 [0011]本发明的第二实施例(纵向扩展)：如图3所示，根据智能机械化移栽机对育苗盘的方形规格要求把若干个符合要求宽度的“卡扣式育苗盘段”按纵向进行卡扣扩展，组成一个更长的符合智能机械化移栽机对育苗盘的方形规格总长度的育苗盘。卡扣时只需将一段的多个中间盒前公卡头(1-1)、左边盒前公卡头(6-1)、右边盒前公卡头(9-1)分别沿着另一段的多个相对应的中间盒后卡头导入母孔(3)、左边盒后卡头导入母孔(7)、右边盒后卡头导入母孔(10)卡扣到各自的中间盒后带排出口卡扣母腔(1-3)、左边盒后带排出口卡扣母腔(6-3)、右边盒后带排出口卡扣母腔(9-3)内，在多段卡扣后只要达到规格要求总长度即可。