CN218789541U 有效 一种沙漠植树装置
1.一种沙漠植树装置,包括:
车架(1)以及设置于车架(1)上方的机械手(4);
其特征在于,所述车架(1)的顶端开设有两个用于放置树苗的放置槽(5),所述车架(1)的顶端连接有旋转电机(3),所述旋转电机(3)的输出轴上安装有机械手(4),所述车架(1)的前端安装有夹持机构(7);
所述夹持机构(7)包括两个相对称的夹持框(73),所述夹持框(73)的弧形外壁上铰接有电动伸缩杆一(71),所述电动伸缩杆一(71)的另一端与车架(1)的前端相铰接,所述车架(1)的前端还铰接有电动伸缩杆二(72),所述电动伸缩杆二(72)的另一端与电动伸缩杆一(71)的伸缩部相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种沙漠植树装置,其特征在于,所述车架(1)的后壁上设置有安装框(2),所述安装框(2)的两侧内壁之间连接有连接板(12),所述连接板(12)的顶端安装有气缸(6),所述气缸(6)的输出轴延伸至连接板(12)的下方且连接有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出轴上连接有钻杆(14),所述安装框(2)的内底壁上开设有供钻杆(14)穿过的钻孔。
3.根据权利要求1所述的一种沙漠植树装置,其特征在于,所述车架(1)的一侧外壁上连接有固定板(9),所述固定板(9)的顶端通过支杆倾斜安装有太阳能电池板(8),所述固定板(9)的顶端还连接有固定箱(10),所述固定箱(10)的内部安装有充电蓄电池(16)和逆变器(15)。
4.根据权利要求3所述的一种沙漠植树装置,其特征在于,所述逆变器(15)分别通过导线与太阳能电池板(8)和充电蓄电池(16)电性连接,所述充电蓄电池(16)分别通过导线与旋转电机(3)、驱动电机(13)、机械手(4)、电动伸缩杆一(71)以及电动伸缩杆二(72)电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种沙漠植树装置,其特征在于,所述安装框(2)与车架(1)之间为可拆卸结构。
6.根据权利要求2所述的一种沙漠植树装置,其特征在于,所述车架(1)的底端安装有两个相对称的行走机构(11)。
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