使用安全气囊时减少高空坠落特技伤害的系统 相关申请的交叉引用 [0001] 本申请要求美国实用程序申请序列号 17/497,526 的优先权和权益,该申请题为“使用安全气囊时减少高空坠落特技伤害的系统”,于 2021 年 10 月 8 日提交,其全部内容通过引用明确并入本文 . 技术领域 [0002] 下面讨论的技术一般涉及安全气囊系统,更具体地说,涉及用于高空坠落特技的安全气囊系统。 介绍 [0003] 人从高处坠落的行为已经在各种应用中实现,例如运动、娱乐和娱乐应用。 为了保护人免受伤害,已经使用了不同的安全系统来减小施加在坠落的人上的力。 [0004] 娱乐应用程序的示例包括在现场表演或录制的媒体制作期间执行的高空坠落特技。 在高空坠落特技中,可以使用包括着陆垫(例如,泡沫垫或安全气囊)的安全系统来减少从特定高度向地面坠落时施加在表演者身上的能量。 例如,表演者可能从高架平台跌落到位于平台下方一定距离(例如 4 至 10 米)处的着陆垫中。 [0005] 施加在表演者身上的能量的量可以基于着陆垫的密度而减少。 理想情况下,着陆垫具有适当的密度,使得当表演者击打着陆垫时,表演者不会过分用力地击打导致隔膜痉挛(例如,表演者被风击倒)和/或表演者的头部( 它不像表演者的核心那么密集)被撞到着陆台的表面。 [0006] 在以前的安全系统中,着陆垫的密度是根据表演者的体重来设置的。 例如,在进行高空坠落特技表演之前的某个时间, 可以测量表演者的体重,并根据表演者的体重确定合适的着陆垫密度。 因此,如果着陆垫是泡沫垫,则可以对着陆垫增加或减去一定量的填充物以实现确定的密度。 类似地,如果着陆垫是气囊,则可以向着陆垫增加或减去一定量的气压以实现确定的密度。 然而,以前的安全系统仅考虑表演者的重量来确定着陆垫的合适密度,并且在高空坠落特技表演之前以非实时方式确定合适的密度。 因此,本公开旨在通过利用不同类型的信息(例如,平台高度、表演者的下落速度、风速等)确定适当的安全气囊密度来提高特技表演者在高空坠落特技应用中的安全性。 根据确定的密度实时调整安全气囊中的气压量(例如,在高空坠落特技表演期间)。 一些例子的简要总结 [0007] 以下给出了本公开的一个或多个方面的总结,以提供对这些方面的基本理解。 该概述不是对本公开的所有预期特征的广泛概述,并且既不旨在识别本公开的所有方面的关键或关键要素,也不旨在描述本公开的任何或所有方面的范围。 其唯一目的是以简化的形式呈现本公开的一个或多个方面的一些概念,作为稍后呈现的更详细描述的前奏。 [0008]本公开的方面涉及用于优化施加在从高架平台坠落并撞击安全气囊的表演者上的能量的方法、装置和系统。 一种安全气囊系统包括构造成维持空气压力的安全气囊和通信地耦合到安全气囊的控制系统。 控制系统被配置为确定表演者从高架平台向安全气囊坠落的重量,测量高架平台和安全气囊之间的距离,基于重量和坠落前的距离设置安全气囊的气压。 确定表演者向气囊坠落时演员与气囊碰撞时达到的速度,并根据演员向气囊坠落时的速度调节气囊的气压以优化 表演者撞击安全气囊时施加在表演者身上的能量。 控制系统可以包括 秤被配置为确定表演者从高架平台落向安全气囊的重量。 控制系统还可以包括激光测距仪、光学传感器、激光雷达传感器或雷达传感器中的一个或多个,配置成测量高架平台和安全气囊之间的距离,并确定表演者在撞击时将达到的速度 与安全气囊。 控制系统还可以包括风速计,该风速计被配置成在表演者向安全气囊坠落时监测与表演者接触的风的风速或风向中的至少一个。 还要求保护和描述其他方面、实施例和特征。 [0009] 在一个示例中,公开了一种优化施加在从高架平台坠落并撞击安全气囊的表演者上的能量的方法。 该方法包括确定表演者从高架平台落向安全气囊的重量,测量高架平台和安全气囊之间的距离,基于重量和表演者落向安全气囊之前的距离设置安全气囊的气压。 气囊,确定当表演者向气囊坠落时,表演者与气囊碰撞时将达到的速度,并根据表演者向气囊坠落时的速度调节气囊的气压以优化施加在其上的能量 当表演者撞击安全气囊时表演者。 [0010] 在一个示例中,公开了一种用于优化施加在表演者从高架平台坠落并撞击气囊的能量的气囊控制系统。 安全气囊控制系统包括至少一个处理器和耦合到至少一个处理器的存储器。 至少一个处理器和存储器被配置为确定表演者从高架平台向安全气囊坠落的重量,测量高架平台和安全气囊之间的距离,基于该重量设置安全气囊的气压和 表演者向气囊坠落前的距离,确定表演者向气囊坠落时,演员撞击气囊时达到的速度,并根据演员向气囊坠落时的速度调节气囊的气压 气囊优化当表演者撞击气囊时施加在表演者身上的能量。 附图的简要说明 [0011] 图1图示了根据本公开的一个方面的示例安全系统。 [0012] 图2图示了根据本公开的一个方面的示例安全系统。 [0013] 图3图示了根据本公开的一个方面的被配置为调整表演者的离轴对准的图2的示例安全系统。 [0014] 图4是示出根据本公开的一个方面的示例性设备的硬件实现示例的框图,该示例性设备采用控制系统,该控制系统被配置为优化施加在表演者从高架平台坠落并撞击安全气囊的能量。 [0015] 图5是示出根据本公开的一个方面的用于优化施加在表演者从高架坠落并撞击安全气囊的能量的示例性过程的流程图。 详细说明 [0016]下面结合附图给出的详细描述旨在作为各种配置的描述,而不是旨在表示其中可以实践本文描述的概念的唯一配置。 为了提供对各种概念的透彻理解,详细描述包括具体细节。 然而,对于本领域的技术人员来说显而易见的是,可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。 在某些情况下,众所周知的结构和组件以方框图形式显示,以避免模糊这些概念。 虽然在本申请中通过对一些示例的说明来描述方面和实施例,但是本领域技术人员将理解,在许多不同的布置和场景中可以出现额外的实现和用例。 此处描述的创新可以跨越许多不同的平台类型、设备、系统、形状、尺寸和/或封装布置来实现。 [0017] 各种运动、娱乐和娱乐应用涉及表演者从高架平台坠落到地面。 因此,可以使用用于减少施加在坠落表演者身上的冲击能量的安全系统来保护表演者免受伤害。 [0018] 图1图示了根据本公开的一个方面的示例安全系统100。 安全系统100例如可以在用于娱乐目的的高空坠落特技应用中实施。 安全系统100可以包括 着陆垫102配置为缓冲表演者104从特定高度坠落的坠落。 特别地,着陆垫102被配置为与施加在表演者撞击地面上的能量相比,减少在坠落结束时施加在撞击/冲击着陆垫102上的表演者104上的能量的量。 着陆垫 102 可以例如是泡沫垫、气囊或任何其他类型的缓冲装置,其能够软化坠落的表演者 104 的坠落(即,减少施加在其上的能量)。在一方面,表演者 104可能从位于着陆台102上方距离D(例如,4至10米)的高架平台106坠落。 [0019] 在一方面,着陆垫102是配置为维持气压的气囊。 因此,安全系统100还可以包括用于将空气注入气囊中的空气压缩机108(或任何其他类型的供气装置)。 空气压缩机108可经由一个或多个进气管110连接到气囊。安全系统100还可包括连接到空气压缩机108的控制系统112,用于调节注入气囊的空气量。 控制系统112可进一步耦合到气囊的一个或多个出口阀114以调节从气囊释放的空气量。 [0020] 在一方面,施加在表演者104上的能量的量可以基于着陆垫102的密度而减少。理想地,着陆垫102具有适当的密度使得当表演者104击打着陆垫102时,表演者 104 不会过分用力造成伤害。 可能的伤害可能包括隔膜痉挛(例如,表演者被风击倒)和/或表演者的头部在猛烈撞击比理想的更硬的表面时朝特定方向(例如,向前、向后或侧向)猛烈移动 着陆台102。 [0021] 在一方面,着陆垫102的密度可以基于表演者的体重来设置。 例如,在进行高空坠落特技表演之前的某个时间,可以测量表演者的体重并且可以根据表演者的体重来确定用于优化表演者104的安全性的适当垫密度。 在着陆垫102是泡沫垫的示例中,可以向泡沫垫添加或减去一定量的填充物以实现适当的泡沫垫密度。 在着陆垫102为气囊的另一示例中,可以将一定量的空气注入气囊或从气囊释放空气以实现气囊的合适气压密度。 [0022]通常,着陆垫 102 的适当密度的确定可能仅基于表演者的体重。 然而,与高空坠落特技相关的其他类型的可用/可确定信息(例如,平台高度, 下降速度、风速等)也可用于确定适当的垫密度。 因此,如果在确定过程中未考虑与高空坠落特技相关的其他类型信息,则典型的衬垫密度确定可能会限制表演者安全性的优化。 此外,典型的垫密度确定是以实时方式进行的(例如,在高空坠落特技表演之前)。 因此,典型的衬垫密度确定可能会进一步限制表演者安全的优化,因为该确定没有考虑在高空坠落特技表演期间发生变化的条件(例如,技术和/或环境条件)。 [0023] 在一方面,本公开旨在通过利用不同类型的信息(例如,平台高度、表演者的下落速度、风速等)确定适当的安全气囊密度来提高特技表演者在高空坠落特技应用中的安全性 .) 并根据实时确定的密度调整安全气囊中的气压量(例如,在高空坠落特技表演期间)。 [0024] 图2图示了根据本公开的一个方面的示例安全系统200。 安全系统200例如可以在用于娱乐目的的高空坠落特技应用中实施。 安全系统200可以包括配置为缓冲表演者204从特定高度跌落的跌落的着陆垫202。 特别地,着陆垫202被配置成与施加在表演者撞击地面上的能量相比,减少在坠落结束时施加在撞击/撞击着陆垫202上的表演者204上的能量的量。 着陆垫 202 可以例如是泡沫垫、气囊或任何其他类型的能够软化坠落表演者 204 的坠落(即,减少施加在其上的能量)的缓冲装置。示例着陆垫 202 可以 长6至12米,宽6至10米,深2至3米。 在一方面,表演者204可以从位于着陆台202上方距离D(例如,4到10米)的高架平台206掉落。 [0025] 在一方面,如果着陆垫202是配置为维持气压的气囊,则安全系统200还可以包括用于将空气注入气囊中的空气压缩机208(或任何其他类型的供气装置)。 空气压缩机208可以通过一个或多个入口管210连接到安全气囊。安全系统200还可以包括连接到空气压缩机208(通过有线或无线连接)的控制系统212,用于调节注入的空气量 进入安全气囊。 控制系统212可进一步耦合到气囊的一个或多个出口阀214(通过有线或无线连接)以调节从气囊释放的空气量。 [0026] 控制系统212还可以(通过有线或无线连接)耦合到体重秤216、一个或多个传感器218和风速计220。体重秤216被配置成确定表演者204的体重,例如,当 在高空坠落特技表演之前,表演者 204 站在秤上。 一个或多个传感器218被配置成测量高架平台206和着陆台202之间的距离(距离≥)。 另外地或替代地,一个或多个传感器218被配置成确定执行者304在与着陆台202撞击时将达到的速度(实际速度)。例如,一个或多个传感器218可以包括激光测距仪 、光学传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、速度传感器、机器视觉相机等。风速计220被配置成确定当表演者204向着跌倒时吹向表演者204的风222的速度和/或方向 着陆台202。 [0027]在一方面,诸如表演者204的重量、高架平台206与着陆台202之间的距离(距离)、表演者204的速度(实际速度)、风速和/或 风向可以被发送到控制系统212。控制系统212然后可以使用该信息来设置或调节着陆台202的气压。 [0028] 在一方面,控制系统212可以从秤216接收确定的表演者204的重量和从一个或多个传感器218接收升高平台206和着陆台202之间的测量距离(距离≥)。此后, 控制系统212可以基于确定的表演者204的重量和在表演者204开始向着陆台202坠落之前测量的距离来设置着陆台202的气压。气压可以被设置为压力 压力值范围内的值用于当表演者撞击着陆垫 202 时优化施加在表演者 204 上的能量(即,防止伤害)。在一方面,压力值的范围可以基于经验测试、数据 关于人体可以安全承受的冲击能量的量,和/或关于用于构建着陆台的材料的特征数据。 [0029] 物体以正常速度下落。 但是,在物体达到极限速度(最大下落速度)之前,会经过一定的时间。 在一方面,控制系统212可以确定表演者204在表演者从高架平台206坠落时的速度。此外,控制系统212可以确定表演者将在之前或之后立即达到的理论速度(VT) ,基于高架平台206和平台之间的距离与着陆台202的碰撞 着陆台 202(距离 D)。 例如,理论速度(VT)可根据以下等式计算: 1) V _T = 2gD,其中 g 是重力加速度(9.8 m/s ² )和D​​是高架平台206和着陆平台202之间的距离。 [0030] 此外,控制系统212可以基于执行者204的重量和理论速度VT确定在与着陆垫202撞击时施加在执行者204上的理论能量(Er)。例如,理论能量(ET可以是 根据以下等式计算: 2) ET = (l/2)mVr ² = mgD,其中 m 是表演者 204 的质量(重量),VT 是理论速度,g 是重力加速度(9.8 m/s ² ),并且D是高架平台206和着陆台202之间的距离。基于理论能量ET,控制系统212可以在表演者204朝向着陆台202落下之前设置着陆台202的气压 优化表演者撞击着陆垫时施加在表演者身上的能量。 在一方面,气压被设置为压力值范围内的压力值,该压力值将防止表演者 204 在撞击着陆台 202 时受伤。例如,如果表演者 204 是重量级的人,则着陆台 202 可以设置为更高的气压,以防止着陆垫过于柔软,这可能导致表演者着陆时离着陆垫太远并造成伤害。 如果表演者204是体重较轻的人,则着陆垫可以设置为较低的气压以防止着陆垫太硬,这可能导致表演者撞到过于坚硬的表面并造成伤害。 [0031] 在一方面,控制系统212还可以从一个或多个传感器218接收表演者204在撞击着陆台202时将达到的实际速度(V)。基于实际速度,控制系统212可以 当表演者 204 向着陆台 202 落下时,动态地(实时)调整着陆台 202 的气压(改变设定的气压)。调整气压以优化施加在其上的能量(即,防止受伤 to)当表演者撞击着陆垫202时表演者。 [0032]在一方面,为了调整着陆台202的气压,控制系统首先确定实际速度(V)是否不同于计算的理论速度(VT)。 如果 VA 不在 VT 的阈值范围内,则控制 系统212基于表演者204的重量和实际速度VA计算在与着陆垫202撞击时施加在表演者上的预测能量(Ep)。例如,预测能量Ep)可根据以下等式计算 : 3) Ep = (l/2)mVA ² = mgD,其中 m 是表演者 204 的质量(重量),VA 是实际速度,g 是重力加速度(9.8 m/s ² ), D为高架平台206与起落架202之间的距离。基于预测能量Ep,控制系统212可以实时调整起落架202的气压(改变设定气压),同时 表演者204向着陆台202坠落。在一方面,气压被调节到压力值范围内的压力值,该压力值将防止表演者204在撞击着陆台202时受伤。 [0033] 图3图示了根据本公开的一个方面的被配置为调整表演者204的离轴对准的示例安全系统200。 在高空坠落特技期间,表演者204可以瞄准着陆台202的目标区域302(例如,着陆台的中心)以结束坠落。 目标区域302可以是设置/调整着陆垫202的气压以最佳地优化表演者撞击着陆垫时施加在表演者身上的能量的位置。 然而,诸如风222的外部因素可能导致表演者204在坠落期间偏离目标区域302(例如,变得未对准、偏离位置或离轴)。 [0034] 在一方面,一个或多个传感器218(例如,激光测距仪、光学传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、速度传感器、机器视觉相机等)可以检测执行者204是否未对准、偏离位置或 风速计 220 与目标区域 302 离轴,并向控制系统 212 发送相应的信息。此外,或替代地,风速计 220 可以测量风 222 的风速和/或风向,并向控制系统 212 发送相应的信息 控制系统212然后可以基于风速和/或风向确定坠落表演者204是否与目标区域302未对准。 [0035] 在一方面,在检测/确定表演者204是否与目标区域302未对准时,控制系统212可以确定表演者将撞击着陆台202的预测区域304。预测区域304可以是偏离中心的 着陆台 202 的一部分(外边缘),并基于从一个或多个传感器 218 和/或风速计 220 接收的信息来确定。 此后,控制系统212可以在表演者朝向着陆台202跌落时调整预测区域304处的着陆台202的气压,使得表演者不太可能受伤。 [0036] 在一方面,预测区域304处的气压被调整到压力值范围内的压力值以优化当表演者撞击预测区域304时施加在表演者上的能量(即,防止伤害)。例如 , 控制系统 212 可以独立于目标区域 302 或着陆台 202 的任何其他区域来增加或减小预测区域 304 处的气压。这允许以相同的速率从着陆台的所有区域释放空气 202当表演者撞击预测区域304时,从而优化(减少)施加在表演者上的能量。 [0037]图4是示出了采用控制系统414的示例性设备400的硬件实现的示例的框图。例如,设备400可以是计算机、工作站、膝上型计算机、平板电脑、移动电话或任何其他类型的电子产品 能够与其他电子设备通信和/或控制其他电子设备的设备。 此外,控制系统414可以是图2所示的控制系统212。控制系统414包括一个或多个处理器404。处理器404的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA) )、可编程逻辑器件 (PLD)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路和其他配置为执行贯穿本公开描述的各种功能的合适硬件。 在各种示例中,设备400可以被配置为执行本文描述的任何一个或多个功能。 即,如在设备400中使用的处理器404可用于实施图5中描述和图示的过程和过程中的任何一个或多个。 [0038] 在这个例子中,控制系统414可以用总线架构来实现,一般由总线402表示。总线402可以包括任意数量的互连总线和桥,这取决于处理系统414的具体应用和总体设计约束 . 总线402将各种电路通信耦合在一起,包括一个或多个处理器(一般由处理器404表示)、存储器405和计算机可读介质(一般由计算机可读介质406表示)。 总线402还可以连接各种其他电路,例如定时源、外围设备、稳压器和电源管理电路,这些在本领域中是众所周知的,因此将不再进一步描述。 总线接口 408 提供总线 402 和 收发器410。收发器410提供用于通过传输介质(例如,经由有线连接或使用天线阵列430的无线连接)与各种其他装置通信的通信接口或装置。 例如,收发器410可以在控制系统414和空气压缩机208、一个或多个出口阀214、秤216、一个或多个传感器218和/或风速计220之间提供通信接口。取决于 根据设备的性质,还可以提供用户界面412(例如,键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆)。 当然,这样的用户界面412是可选的,并且在一些示例中可以省略。 [0039]在本公开的一些方面,处理器404可以包括配置用于各种功能的重量处理电路440,包括例如确定表演者从高架平台向安全气囊坠落的重量。 例如,权重处理电路440可以被配置成实现下面关于图5描述的一个或多个功能,包括例如框502。处理器404还可以包括被配置用于各种功能的距离处理电路442,包括 例如,测量高架平台与安全气囊之间的距离。 例如,距离处理电路442可以被配置成实现下面关于图5描述的一个或多个功能,包括例如块504。处理器404还可以包括被配置用于各种功能的速度处理电路444,包括 例如,确定当表演者向安全气囊坠落时,表演者在与安全气囊碰撞时将达到的速度。 例如,速度处理电路444可以被配置成实现下面关于图5描述的一个或多个功能,包括例如框508。处理器404还可以包括被配置用于各种功能的气压处理电路446, 包括,例如,根据表演者向气囊坠落前的重量和距离设置气囊的气压,以及根据表演者向气囊坠落时的速度调节气囊的气压,以优化能量 当表演者撞击安全气囊时施加在表演者身上。 例如,气压处理电路446可以被配置成实现下面关于图5描述的一个或多个功能,包括方框506和510。 [0040] 处理器404负责管理总线402和一般处理,包括执行存储在计算机可读介质406上的软件。当由处理器404执行时,软件使控制系统414执行下述各种功能 对于任何特定的设备。 这 计算机可读介质406和存储器405还可以用于存储在执行软件时由处理器404操纵的数据。 [0041] 控制系统中的一个或多个处理器404可以执行软件。 软件应广义地解释为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用程序、软件应用程序、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数 等,无论是指软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其他名称。 该软件可以驻留在计算机可读介质406上。计算机可读介质406可以是非暂时性计算机可读介质。 非暂时性计算机可读介质例如包括磁存储设备(例如,硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如,压缩盘(CD)或数字通用盘( DVD))、智能卡、闪存设备(例如卡、棒或密钥驱动器)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程 ROM(PROM), 可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、寄存器、可移动磁盘和任何其他用于存储可由计算机访问和读取的软件和/或指令的合适介质。 计算机可读介质406可以驻留在控制系统414中、控制系统414外部或者分布在包括控制系统414的多个实体中。计算机可读介质406可以体现在计算机程序产品中。 举例来说,计算机程序产品可以包括包装材料中的计算机可读介质。 本领域的技术人员将认识到如何根据特定应用和强加于整个系统的总体设计约束来最好地实现贯穿本公开呈现的所描述的功能。 [0042]图5是图示根据本公开的方面的用于优化施加在从高架平台坠落并撞击安全气囊的表演者上的能量的示例性过程500的流程图。 如下所述,在本公开的范围内的特定实施方式中可以省略一些或所有图示的特征,并且一些图示的特征可能不是所有方面的实施所必需的。 在一些示例中,过程500可以由图4中所示的设备400的控制系统404执行,其可以是计算机、工作站、膝上型电脑、平板电脑、移动电话或能够通信的任何其他类型的电子设备 与和/或控制其他电子设备。 在一些示例中,过程500可以 由任何合适的设备或装置来执行,以执行下面描述的功能或算法。 [0043] 在块502,控制系统可以确定(例如,通过秤216)表演者从高架平台向安全气囊(例如,着陆垫202)坠落的重量。 在块504,控制系统可以测量(例如,经由一个或多个传感器218)高架平台和安全气囊之间的距离(例如,距离)。 [0044] 在块506,控制系统可以基于重量和表演者落向气囊之前的距离来设置气囊的空气压力(例如,通过空气压缩机208和/或一个或多个出口阀214)。 为了设置气压,控制系统可以首先基于距离计算表演者在与气囊碰撞时将达到的理论速度(VT),然后计算在与气囊碰撞时施加在表演者上的理论能量(ET) 基于重量和理论速度(VT)。 此后,控制系统可基于表演者朝气囊坠落之前的理论能量(ET)设置气囊的气压,以优化表演者撞击气囊时施加在表演者上的能量。 在一方面,气压被设置为压力值范围内的压力值以优化当表演者撞击安全气囊时施加在表演者身上的能量(例如,将防止表演者在撞击时受伤的压力值范围) 安全气囊)。 [0045] 在块508,控制系统可以确定,当表演者向安全气囊坠落时,表演者在与安全气囊碰撞时将达到的速度(实际速度VA)。 控制系统可经由一个或多个传感器218确定实际速度(VA),其可包括激光测距仪、光学传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、速度传感器和/或机器视觉相机 , 例如。 [0046] 在块510,控制系统可以基于实际速度(VA)调节(例如,经由空气压缩机208和/或一个或多个出口阀214)当表演者朝向气囊跌落时气囊的空气压力以 当表演者撞击安全气囊时,优化施加在表演者身上的能量。 为了调节气压,控制系统可以确定实际速度(VA)是否不同于理论速度(VT),并基于重量和计算出与气囊撞击时施加在表演者身上的预测能量(Ep)。 如果实际速度 (VA) 与理论速度 (VT) 不同,则为实际速度 (VA)。 此后,控制系统可基于预测的能量(Ep)调节气囊的气压,同时表演者向气囊坠落。 在一方面,气压被调节到压力 压力值范围内的值,用于在表演者撞击安全气囊时优化施加在表演者身上的能量(例如,将防止表演者在撞击安全气囊时受伤的压力值范围)。 [0047]附加地或替代地,当调节气压时,控制系统可以检测表演者是否在表演者朝向安全气囊落下时与安全气囊的目标区域(例如,目标区域302)未对准。 例如,控制系统可基于经由一个或多个传感器218接收的信息来确定未对准(例如,与目标区域未对准、偏离位置或离轴)。在另一示例中,控制系统可确定未对准 基于从风速计220接收的关于风速和/或风向的信息。在接收到未对准信息后,控制系统可以确定表演者将撞击气囊的气囊的预测区域(例如,预测区域304)。 然后,控制系统可以在表演者向气囊坠落时调节气囊在预测区域的气压。 在一方面,预测区域处的气压被调节到压力值范围内的压力值以优化当表演者撞击预测区域时施加在表演者上的能量(例如,将防止受伤的压力值范围) 在影响预测区域时对表演者)。 [0048] 在本公开中,“示例性”一词用于表示“用作示例、实例或说明”。 本文中描述为“示例性”的任何实现或方面不一定被解释为优于或优于本公开的其他方面。 同样,术语“方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。 此处使用术语“耦合”来指代两个对象之间的直接或间接耦合。 例如,如果对象 A 物理接触对象 B,而对象 B 接触对象 C,那么对象 A 和 C 仍然可以被认为是相互耦合的——即使它们没有直接物理接触彼此。 例如,第一对象可以耦合到第二对象,即使第一对象从未与第二对象直接物理接触。 [0049] 一个或多个组件、步骤、特征和/或功能如图所示。 图1-5可以重新排列和/或组合成单个组件、步骤、特征或功能,或者体现在几个组件、步骤或功能中。 在不脱离本文公开的新颖特征的情况下,还可以添加额外的元件、组件、步骤和/或功能。 图1和图2中所示的装置、设备和/或组件由图1和图2中所示的设备、设备和/或组件组成。 图1-5的实施例可以被配置为执行本文描述的方法、特征或步骤中的一个或多个。 此处描述的新颖算法也可以在软件中有效地实现和/或嵌入在硬件中。 [0050] 应当理解,所公开的方法中步骤的具体顺序或层级是示例性过程的说明。 基于设计偏好,可以理解的是可以重新安排方法中步骤的特定顺序或层级。 随附的方法权利要求以示例顺序呈现各个步骤的元素,并且不意味着限于呈现的特定顺序或层次结构,除非其中特别叙述。 [0051]提供前面的描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践这里描述的各个方面。 对这些方面的各种修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的,并且本文定义的一般原理可以应用于其他方面。 因此,权利要求不旨在限于本文所示的方面,而是要符合与权利要求的语言一致的全部范围,其中以单数形式引用元素不旨在表示“一个且仅一个” ” 除非特别说明,而是“一个或多个”。 除非另有特别说明,术语“一些”是指一个或多个。 提及“至少一个”项目列表的短语是指这些项目的任意组合,包括单个成员。 例如,“a、b 或 c 中的至少一个”旨在涵盖:a; b; C; 一个和乙; a和c; b和c; 和 a、b 和 c。 贯穿本公开描述的各个方面的元素的所有结构和功能等价物,其为本领域普通技术人员已知或日后变得已知,通过引用明确地并入本文,并且旨在包含在权利要求中。 此外,本文所公开的任何内容均无意献给公众,无论此类公开是否在权利要求中明确叙述。 权利要求的内容不得根据 35 U.S.C. 的规定进行解释。 § 112(f) 除非元素使用短语“手段”明确表述,或者在方法权利要求的情况下,元素使用短语“步骤”表述。