CN113767867B 有效 一种蛋鸡舍生产数据移动监测清扫机
1.一种蛋鸡舍生产数据移动监测清扫机,其特征在于:该清扫机包括外壳(1)、机架(2)、行走系统(3)、清扫系统(5)、电源箱(6)、开关面板(7)、监测系统(8)和控制主板(9);所述行走系统(3)包括电驱动轮式机构,清扫系统(5)包括收集箱(53)、清扫动力电机(50)以及由该电机驱动的主刷(54),监测系统(8)包括用于获取蛋鸡舍不同高度位置的生产数据的监测设备;外壳(1)、电驱动轮式机构、收集箱(53)、清扫动力电机(50)、主刷(54)、电源箱(6)及控制主板(9)设置在机架(2)上,开关面板(7)设置在外壳(1)上,主刷(54)通过机架(2)布置在收集箱(53)后部,收集箱(53)用于捕获经由主刷(54)清扫的鸡毛和饲料颗粒;控制主板(9)与电源箱(6)相连,开关面板(7)分别与控制主板(9)及电源箱(6)相连,电驱动轮式机构及清扫动力电机(50)分别与控制主板(9)相连;
所述电驱动轮式机构包括设置在机架(2)后侧的驱动轮以及设置在机架(2)前侧的万向轮(34),驱动轮包括依据控制主板(9)指令运转的轮毂电机(31);
所述清扫系统(5)还包括边刷(51),边刷(51)包括用于聚集主刷(54)前方地面上的待清扫杂物的盘刷(518)、用于将盘刷(518)支撑在机架(2)前方的边刷臂(511)以及设置在边刷臂(511)内的用于使盘刷(518)与清扫动力电机(50)同步运转的盘刷带轮(513)和盘刷带(514);
所述边刷(51)还包括边刷臂座(515)、防撞轮(517)和弹簧(516),边刷臂座(515)可转动的设置在机架(2)上,边刷臂(511)设置在边刷臂座(515)上,弹簧(516)分别与边刷臂(511)及机架(2)相连,防撞轮(517)设置在边刷臂(511)上;
所述清扫系统(5)还包括洒水装置(52),洒水装置(52)包括设置在机架(2)上的水箱(521)、与控制主板(9)相连的水泵(523)和设置在边刷臂(511)上的用于向盘刷(518)前方喷射水雾的喷头(526);水泵(523)设置在水箱(521)上,并通过水管(525)与喷头(526)相连;
所述清扫机还包括带传动系统(4),带传动系统(4)包括与清扫动力电机(50)相连的电机带轮(414)、与电机带轮(414)同步运转的设置在机架(2)上的动力带轮(424)、与主刷(54)同步运转的设置在机架(2)上的主刷带轮(422)和用于通过盘刷带(514)带动盘刷带轮(513)的边刷带轮(433);边刷带轮(433)通过设置在机架(2)上的螺栓与边刷臂(511)相嵌合,边刷带轮(433)与电机带轮(414)之间以及主刷带轮(422)与动力带轮(424)之间分别通过传动带相连;
所述带传动系统还包括双槽带轮(431),电机带轮(414)固定在上动力轴(411)上,上动力轴(411)即为清扫动力电机(50)主轴,两个双槽带轮(431)通过与上动力轴(411)平行的同一个下动力轴(425)分别设置在机架(2)两侧的“近清扫动力电机带座轴承”的内端,两个动力带轮(424)通过该下动力轴(425)分别设置在所述机架(2)两侧的“近清扫动力电机带座轴承”的外端,两个主刷带轮(422)通过与上动力轴(411)平行的同一个主刷轴(421)分别设置在机架(2)两侧的“近轮毂电机带座轴承”的外端,并且每个主刷带轮(422)与位于机架(2)对应侧的动力带轮(424)通过主刷带(423)相连,每个边刷带轮(433)与位于机架(2)对应侧的双槽带轮(431)通过边刷带(432)相连,其中一个双槽带轮(431)通过电机带(413)与电机带轮(414)相连;
所述边刷(51)还包括上盖(512),上盖(512)设置在边刷臂(511)顶部,盘刷带轮(513)设置在上盖512的内侧,盘刷带轮(513)与盘刷(518)对接于边刷臂(511)内,边刷臂(511)和上盖(512)的后部通过边刷臂座(515)设置在其中一个用于安装边刷带轮(433)的螺栓上,该边刷带轮(433)与套设在同一螺栓上的一个辅助带轮相连,并且辅助带轮、边刷带轮(433)在边刷臂(511)内按照高、低不同位置进行间隔布置,辅助带轮通过盘刷带(514)与盘刷带轮(513)连接,辅助带轮与边刷带轮(433)为一体结构。
2.根据权利要求1所述的一种蛋鸡舍生产数据移动监测清扫机,其特征在于:所述收集箱(53)包括箱体(531)、提手(533)和导料胶条(535);箱体(531)朝向主刷(54)的一侧为敞开状,箱体(531)顶部设置有用于与外壳(1)接合的凸缘,箱体(531)中部设置有用于将箱体(531)支撑在机架(2)上的凸缘;导料胶条(535)设置在箱体(531)底部;提手(533)设置在箱体(531)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种蛋鸡舍生产数据移动监测清扫机,其特征在于:所述监测系统(8)具体包括设置在机架(2)上的电动推杆(82)和设置在电动推杆(82)上的生产环境感知模块(84)及摄像头(85),电动推杆(82)、生产环境感知模块(84)及摄像头(85)分别通过线缆与控制主板(9)相连。
4.根据权利要求3所述的一种蛋鸡舍生产数据移动监测清扫机,其特征在于:所述监测系统(8)还包括设置在机架(2)上的卷线器(81)。
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