KR1020230048883A 审中 啮齿动物检测装置及包括该装置的啮齿动物管理系统
기 술 분 야 [0001]아래의 실시 예는 설치류 감지 장치 및 이를 포함하는 설치류 관리 시스템에 관한 것이다. 배 경 기 술 [0002]설치류란 척삭동물 포유강의 한 목을 이루는 동물군으로, 4개의 다리와 날카로운 앞니를 가지고 있는 것을 특징으로 한다. 설치류에는 흔히 쥐, 생쥐, 햄스터 등의 종이 있다. [0003]일반적으로 우리나라에 주로 서식하는 설치류로서 집쥐 또는 시궁쥐로 불리는 쥐는 인가, 창고, 가축사, 하수구 등 인가 부근의 경작지 등에서 사람에게 의존하여 서식한다. 이러한 설치류는 음식물을 훔칠 뿐 아니라 오염시키며, 가스관을 갉아서 가스중독 사고를 내기도 하고, 전기코드를 갉아서 누전으로 인한 화재를 발생시키기도 하며, 또한 페스트 또는 발진티푸스 등의 균을 옮겨 전염병을 일으키기도 한다. [0004]기존에는 사람이 설치류의 분변 등을 이용하여 설치류의 종류, 서식지, 특징 및 대응 방법 등을 진단하였다. 하지만, 층고가 높은 천장, 넓은 부지의 사업체 또는 사람이 들어갈 수 없는 좁은 공간 등의 환경에서는 설치류의 분변 등을 사람이 직접 확인하기 어려운 문제점이 있었다. 따라서, 다양한 환경에서 설치류의 존재 여부 및 동선을 검출하고, 관리 대상 건물 내에서 취약 지점을 분석하는 설치류 감지 장치 및 이를 포함하는 설치류 관리 시스템이 요구되는 실정이다. [0005]전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다. 해결하려는 과제 [0006]일 실시 예에 따른 목적은 무인으로 설치류에 대한 정보를 감지하는 설치류 감지 장치를 제공하는 것이다. [0007]일 실시 예에 따른 목적은 이동 가능한 설치류 감지 장치를 제공하는 것이다. [0008]일 실시 예에 따른 목적은 설치류의 이동 동선을 따라 자동으로 이동하는 설치류 감지 장치를 제공하는 것이다. [0009]일 실시 예에 따른 목적은 전방의 장애물을 피해 이동하는 설치류 감지 장치를 제공하는 것이다. [0010]일 실시 예에 따른 목적은 벽을 투과하여 설치류의 위치를 감지할 수 있는 설치류 감지 장치를 제공하는 것이다. [0011]일 실시 예에 따른 목적은 감지영역을 시각적으로 표시하는 설치류 감지 장치를 제공하는 것이다. [0012]일 실시 예에 따른 목적은 배터리의 잔량을 알 수 있는 설치류 감지 장치를 제공하는 것이다. [0013]일 실시 예에 따른 목적은 관리 대상 건물의 취약 지점에 대한 맵 정보를 생성하는 설치류 관리 시스템을 제공하는 것이다. [0014]일 실시 예에 따른 목적은 맵 생성 정보를 생성하기까지 시간을 측정할 수 있는 설치류 관리 시스템을 제공하는 것이다. [0015]일 실시 예에 따른 목적은 생성된 맵 정보를 단말기에 전송할 수 있는 설치류 관리 시스템을 제공하는 것이다. 과제의 해결 수단 [0016]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 특정 범위의 감지 영역을 생성하고, 상기 감지 영역 내에서 설치류에 대한 정보를 감지하는 하나 이상의 감지 센서를 포함하는 감지부; 상기 감지부가 장착되고, 상기 감지부를 지지한 상태로 이동 가능한 이동 모듈; 및 상기 감지영역에서 상기 설치류에 대한 정보가 감지되면, 상기 감지된 정보에 기초하여 상기 설치류의 이동 동선에 대한 정보를 생성하고, 상기 생성된 이동 동선에 따라 상기 감지 영역을 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다. [0017]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 상기 이동 모듈은, 감지 센서의 평면 상의 위치가 조절되도록 지면을 따라 수평 방향으로 이동하는 제1 이동부를 포함할 수 있다. [0018]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 상기 제1 이동부는, 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임의 하단에 연결되는 구름부재를 포함할 수 있다. [0019]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 상기 제1 이동부에 연결되며, 상기 제1 이동부를 동작시키고, 상기 제어부에 의해 제어되는, 구동부를 더 포함할 수 있다. [0020]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 전방의 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 장애물 감지 센서로부터 감지된 신호를 이용하여, 상기 전방의 장애물과의 충돌을 방지하도록 구동부를 제어할 수 있다. [0021]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 상기 이동 모듈은, 지면에 대한 감지 센서의 높이를 조절하도록, 지면에 대하여 수직 방향으로 이동하는 제2 이동부를 더 포함할 수 있다. [0022]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 상기 이동 모듈은, 지면에 수직한 축을 중심으로 감지부를 회전시키는 제3 이동부를 더 포함할 수 있다. [0023]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 상기 이동 모듈은, 지면에 대하여 상기 감지 영역의 각도를 조절할 수 있는 제4 이동부를 더 포함할 수 있다. [0024]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 상기 감지 센서는, 벽을 투과하여 설치류의 위치를 감지할 수 있는 레이더 센서일 수 있다. [0025]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 상기 감지 영역을 시각적으로 표시할 수 있도록, 상기 감지 영역의 경계선에 대응되는 위치에 광을 조사하는 레이저를 더 포함할 수 있다. [0026]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는, 전력을 공급하기 위한 배터리; 및 기 배터리의 잔량을 표시하기 위한 디스플레이를 더 포함할 수 있다. [0027]일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템은, 관리 대상 건물; 및 상기 관리 대상 건물 내에 배치되는 설치류 감지 장치를 포함하고, 상기 설치류 감지 장치는, 특정 범위의 감지 영역을 생성하고, 상기 감지 영역 내에서 설치류에 대한 정보를 감지하는 하나 이상의 감지 센서를 포함하는 감지부; 상기 감지부가 장착되고, 상기 감지부를 지지한 상태로 이동 가능한 이동 모듈; 및 상기 감지영역에서 상기 설치류에 대한 정보가 감지되면, 상기 감지된 정보에 기초하여 상기 설치류의 이동 동선에 대한 정보를 생성하고, 상기 생성된 이동 동선에 따라 상기 감지 영역을 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다. [0028]일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템은, 상기 설치류 감지 장치에서 감지된 설치류에 대한 정보에 기초하여, 상기 관리 대상 건물 내에서의 취약 지점에 대한 맵 정보를 생성하는 관리부를 더 포함할 수 있다. [0029]일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템은, 상기 관리부는, 상기 설치류 감지 장치의 감지 시작 후부터 상기 맵 정보가 생성되기까지의 시간을 측정할 수 있다. [0030]일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템은, 상기 관리부는, 상기 생성된 맵 정보를 단말기에 전송할 수 있다. 발명의 효과 [0031]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는 사람이 투입되지 않고 설치류에 대한 정보를 감지할 수 있다. [0032]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는 이동하면서 여러 장소에서의 설치류에 대한 정보를 감지할 수 있다. [0033]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는 설치류의 이동 동선을 따라 자동으로 이동하여, 효율적으로 설치류에 대한 정보를 감지할 수 있다. [0034]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는 장애물과의 충돌 없이 이동할 수 있다. [0035]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는 벽 너머의 설치류의 위치를 감지할 수 있다. [0036]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치는 감지 영역을 시각적으로 인지할 수 있다. [0037]일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템은 관리 대상 건물의 취약 지점을 판단할 수 있다. [0038]일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템은 관리 대상 건물의 취약 지점 판단시까지 걸리는 시간을 측정할 수 있다. [0039]일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템은 관리 대상 건물에 대한 정보를 원거리에 있는 사용자에게 전송할 수 있다. [0040]일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치 및 이를 포함하는 설치류 관리 시스템의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 도면의 간단한 설명 [0041]도 1은 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치의 사시도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치의 블록도이다. 도 3은 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치의 사용상태도이다. 도 4는 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치의 이동 동선을 나타내는 도면이다. 도 5는 일 실시 예에 따른 특정 구역에 따른 감지된 설치류의 개체수 및 위험 등급을 나타내는 도면이다. 도 6은 일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템의 블록도이다. 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 [0042]이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시 예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. [0043]실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안 된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. [0044]다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. [0046]또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. [0047]또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. [0048]어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. [0050]도 1은 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치(1)의 사시도이고, 도 2은 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치(1)의 블록도이다. [0051]도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치(1)는 설치류(R)의 이동 동선을 따라 이동하면서 설치류(R)에 대한 정보를 감지할 수 있다. 일 실시 예에서, 설치류 감지 장치(1)는 감지부(11), 이동 모듈(12), 구동부(13), 제어부(14), 장애물 감지 센서(15), 레이저(16), 배터리(17) 및 디스플레이(18)를 포함할 수 있다. [0052]일 실시 예에서, 감지부(11)는 감지 센서(111)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 감지부(11)에 포함되는 감지 센서(111)는 하나 이상으로 구비될 수 있다. 감지 센서(111)는, 일 실시 예에서, 적어도 하나 이상의 설치류(R)에 대한 정보를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지 센서(111)는 설치류(R)의 위치 및/또는 개체수를 감지할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 감지 센서(111)가 감지하는 설치류(R)에 대한 정보가 이에 한정되는 것은 아니다. 적어도 하나 이상의 감지 센서(111)는, 일 실시 예에서, 설치류(R)에 대한 정보를 감지할 수 있는 특정 범위의 감지 영역(A)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 감지 영역(A)은 원형으로 형성될 수 있다. 이와 같은 경우, 감지 센서(111)는, 원형의 감지 영역(A) 내에서 설치류(R)에 대한 정보를 감지할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 감지 영역(A)의 형상이 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시 예에서, 감지 센서(111)는, 벽(W)을 투과하여 설치류(R)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지 센서(111)는 레이더 센서로 구비될 수 있다. 따라서, 감지 센서(111)는 벽(W)의 개방 없이 설치류(R)에 대한 정보를 감지할 수 있다. 또한, 예를 들어, 레이더 센서는 60GHz 대역대의 주파수가 사용될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 감지 센서(111)의 종류 및 사용되는 주파수의 대역대가 이에 한정되는 것은 아니다. [0053]일 실시 예에서, 이동 모듈(12)은, 감지부(11)를 이동시킬 수 있다. 이동 모듈(12)은, 일 실시 예에서, 감지부(11)가 장착될 수 있으며, 감지부(11)를 지지한 상태로 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동 모듈(12)은 감지부(11)를 수평 방향(예: x방향 및/또는 y방향) 및/또는 수직 방향(예: z방향)으로 이동시킬 수 있다. 또한, 이동 모듈(12)은, 감지부(11)를 지면에 수직한 축(예: z축) 및/또는 수평한 축(x축 및/또는 y축)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 이동 모듈(12)이 감지부(11)를 이동시키는 방향이 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 설치류 감지 장치(1)의 이동으로, 복수의 장소에서의 설치류(R)에 대한 정보를 감지할 수 있다. [0054]일 실시 예에서, 이동 모듈(12)은 제1 이동부(121), 제2 이동부(122), 제3 이동부(123) 및 제4 이동부(124)를 포함할 수 있다. [0055]일 실시 예에서, 제1 이동부(121)는 감지 센서(111)의 평면 상의 위치가 조절되도록 지면을 따라 수평 방향(x방향 및/또는 y방향)으로 이동할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 이동부(121)는 구름 방식으로 작동할 수 있다. 예를 들어, 제1 이동부(121)는 지지 프레임(1211) 및 구름 부재를 포함할 수 있다. 구름 부재는, 예를 들어, 지지 프레임(1211) 하단에 연결되며, 지면과 접촉할 수 있다. 예를 들어, 지지 프레임(1211) 및 구름부재(1212) 사이에는 베어링이 구비되며, 구름부재(1212)는 축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 제1 이동부(121)의 작동 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. [0056]일 실시 예에서, 제2 이동부(122)는 지면에 대한 감지 센서(111)의 높이를 조절하도록, 지면에 대하여 수직 방향(예: z방향)으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 이동부(122)는 삼각대에 의해 지지되며, 삼각대 중심에서 지면에 대하여 수직한 길이 방향을 갖도록 배치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 제2 이동부(122)의 지지 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 예를 들어, 제2 이동부(122)는 지면에 대하여 수직 방향(예: z방향)으로 배치된 리니어 모터에 의하여 작동될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 제2 이동부(122)의 작동 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. [0057]일 실시 예에서, 제3 이동부(123)는, 지면에 수직한 축(예: z축)을 중심으로 감지부(11)를 회전시킬 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 이동부(123)는 제2 이동부(122) 하단에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 이동부(123)는 스텝 모터를 구비하며, 제2 이동부(122)를 지면에 대하여 수직한 방향(예: z방향)을 중심으로 회전시키도록 제2 이동부(122)와 연결될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 제3 이동부(123)의 배치 및 작동 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. [0058]일 실시 예에서, 제4 이동부(124)는 지면에 대하여 감지 영역(A)의 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제4 이동부(124)는, 감지부(11)가 지면과 평행한 축(예: x축 및/또는 y축)을 중심으로 회전하도록, 작동할 수 있다. 일 실시 예에서, 제4 이동부(124)는 제2 이동부(122)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제4 이동부(124)는, 스텝 모터를 구비하며, 제2 이동부(122)가 틸팅되도록 작동될 수 있다. 다만 이는 예시적인 것으로, 제4 이동부(124)의 배치 및 작동 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. [0059]일 실시 예에서, 구동부(13)는 제1 이동부(121)를 동작시킬 수 있다. 구동부(13)는, 일 실시 예에서 제1 이동부(121)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 구동부(13)는 제1 이동부(121)의 지지 프레임(1211) 및 구름부재(1212) 사이에 배치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 구동부(13)의 배치가 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시 예에서, 구동부(13)는 제어부(14)에 의하여 제어될 수 있다. [0060]일 실시 예에서, 제어부(14)는 감지 영역(A)에서 설치류(R)에 대한 정보가 감지되면, 감지된 정보에 기초하여 설치류(R)의 이동 동선에 대한 정보를 생성할 수 있다. 제어부(14)는, 일 실시 예에서, 생성된 이동 동선에 따라 감지 영역(A)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는, 제1 이동부(121)에 연결되며 제1 이동부(121)를 동작시키는 구동부(13)를 제어할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 제어부(14)가 감지 영역(A)을 이동시키는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 설치류 감지 장치(1)는 사람이 투입되지 않고 설치류(R)에 대한 정보를 감지할 수 있다. [0061]일 실시 예에서, 장애물 감지 센서(15)는 전방의 장애물(O)을 감지할 수 있다. 일 실시 예에서, 제어부(14)는, 장애물 감지 센서(15)로부터 감지된 신호를 이용하여, 전방의 장애물(O)과의 충돌을 방지하도록 구동부(13)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 장애물 감지 센서(15)가 전방의 구조물을 감지하면, 제어부(14)는 전방의 구조물을 우회하도록 구동부(13)를 제어할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 제어부(14)의 제어 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 장애물 감지 센서(15)가 전방의 사람을 감지하면, 제어부(14)는 구동부(13)의 작동을 정지시키도록 구동부(13)를 제어할 수 있다. [0062]일 실시 예에서, 레이저(16)는 감지 영역(A)을 시각적으로 표시할 수 있다. 레이저(16)는, 일 실시 예에서, 감지 영역(A)의 경계선에 대응되는 위치에 광을 조사할 수 있다. 예를 들어, 감지 영역(A)이 원형으로 형성되는 경우, 레이저(16)는 4개로 구비되고, 감지 영역(A)이 형성하는 원형의 경계선의 원주 방향을 따라 90도 간격으로 이격되는 지점에 각각 광을 조사할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 레이저(16)의 개수 및 광 조사 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 레이저(16)는 빔 형상으로 광을 조사하여, 감지 영역(A) 전체 면을 표시할 수 있다. 또한, 예를 들어, 레이저(16)는, 이동 모듈(12)에 구비되며, 이동 모듈(12)의 이동에 대응하여 함께 이동될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 레이저(16)의 배치가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 레이저(16)는 별도의 장착부재에 의해 장착될 수 있으며, 장착부재가 감지 영역(A)의 이동에 대응하여 이동함에 따라 레이저(16)는 감지 영역(A)을 시각적으로 표시할 수 있다. [0063]일 실시 예에서, 배터리(17)는 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(18)는 배터리(17)의 잔량을 표시할 수 있다. 예를 들어, 배터리(17)는 충전식 또는 교체식으로 구비되어, 전력을 공급할 수 있다. 또한, 예를 들어, 디스플레이(18)는 배터리(17)의 잔여량을 퍼센트로 표시할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 배터리(17)의 전력 공급 방식 및 디스플레이(18)의 배터리(17)의 잔량 표시 방식이 이에 한정되는 것은 아니다. [0064]일 실시 예에서, 설치류 감지 장치(1)는 카트 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 설치류 감지 장치(1)는 2단의 카트 형태로 형성될 수 있다. 또한, 예를 들어, 감지부(11), 디스플레이(18) 및 레이저(16)는 카트 상단에 배치되며, 장애물 감지 센서(15) 및 배터리(17)는 하단에 배치될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 설치류 감지 장치(1)의 형태 및 구성요소의 배치가 이에 한정되는 것은 아니다. [0065]도 3는 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치(1)의 사용상태도이다. [0066]도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치(1)는, 설치류 감지 장치(1)의 제어부(14)는 설치류(R)의 이동 동선에 따라 감지부(예: 도 1의 감지부(11))의 감지 영역(예: 도 1의 감지 영역(A))을 이동시킬 수 있다. [0067]일 실시 예에서, 감지부(11)는 특정 범위의 감지 영역(A)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 감지부(11)는 설치류(R)의 위치에 대응되도록 제1 감지 영역(A1)을 생성할 수 있다. 제1 감지 영역(A1) 내의 설치류(R)가 이동하면, 제어부(예: 도 2의 제어부(14))는 설치류(R)의 이동 동선에 따라 감지 영역(A)을 제2 감지 영역(A2)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 이동부(121)는 설치류(R)의 이동 동선에 대응하여 지면에 대하여 수평 방향(x방향 및/또는 y방향)으로 감지 영역(A)을 이동시킬 수 있다. 이때, 지면 및 벽(W) 사이 거리가 멀어진다면, 제2 이동부(122)가 감지부(11)의 높이를 높여, 감지부(11) 및 벽(W) 사이 거리를 조절할 수 있다. [0068]일 실시 예에서, 제2 감지 영역(A2) 내의 설치류(R)가 지면과 평행한 방향(x방향 및/또는 y방향)으로 이동하면, 제3 이동부(123) 및 제4 이동부(124)가 추가적으로 작동될 수 있다. 제3 이동부(123)는 지면에 수직한 축(예: z축)을 중심으로 감지부(11)를 회전시키며, 제4 이동부(124)는 지면에 대한 감지 영역(A)의 각도를 조절할 수 있다. 결과적으로, 제1 이동부(121), 제2 이동부(122), 제3 이동부(123) 및/또는 제4 이동부(124)의 최적화된 이동으로, 설치류(R)의 이동 동선을 따라 감지 영역(A)이 효율적으로 이동될 수 있다. [0069]도 4는 일 실시 예에 따른 설치류 감지 장치 동선(M)을 나타내는 도면이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 특정 구역에 따른 감지된 설치류(R)의 개체수 및 위험 등급을 나타내는 도면이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템(2)의 블록도이다. [0070]일 실시 예에 따른 설치류 관리 시스템(2)은, 관리 대상 건물(21) 내에서 설치류 감지 장치(22)(예: 도 1의 설치류 감지 장치(1))를 이동시켜 관리 대상 건물(21)의 설치류(R)를 관리할 수 있다. 일 실시 예에서, 설치류 관리 시스템(2)은, 관리 대상 건물(21), 설치류 감지 장치(22) 및 관리부(23)를 포함할 수 있다. [0071]설치류 감지 장치(22)는 도 1 내지 도 3을 통해 설명한 설치류 감지 장치(1)와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 구체적인 내용은 생략하기로 한다. [0072]일 실시 예에서, 관리 대상 건물(21)은 층고가 높은 천장, 넓은 부지의 사업체 또는 사람이 들어가기 힘든 좁은 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 관리 대상 건물(21)은 공장 등 산업시설, 병원 또는 학교일 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 관리 대상 건물(21)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다. 일 실시 예에서, 관리 대상 건물(21)은 사용자가 설정한 구역으로 구분될 수 있다. 도 4를 참조하면, 예를 들어, 관리 대상 건물(21)은 제1 구역(Z1) 내지 제9 구역(Z9)으로 구분될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 관리 대상 건물(21)의 사용자가 설정한 구역의 개수가 이에 제한되는 것은 아니다. [0073]일 실시 예에서 설치류 감지 장치(22)는 관리 대상 건물(21) 내에 배치될 수 있다. 설치류 감지 장치(22)는 관리 대상 건물(21) 내에서 설치류(R)의 이동 동선에 대응하여 이동될 수 있다. 예를 들어, 설치류 감지 장치(22)는, 설치류(R)의 이동 동선을 따라, 관리 대상 건물(21)의 제1 구역(Z1)부터 제9 구역(Z9)까지 차례로 설치류 감지 장치 동선(M)을 형성할 수 있다. [0074]일 실시 예에서, 관리부(23)는, 설치류 감지 장치(22)에서 감지된 설치류(R)에 대한 정보에 기초하여, 관리 건물 대상 건물 내에서의 취약 지점에 대한 맵 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 관리부(23)는, 관리 대상 건물(21)의 특정 구역에서 감지된 설치류(R)의 개체수를 기준으로 위험 등급을 판단할 수 있다. 도 5를 참조하면, 예를 들어, 감지된 개체수가 0이면 L0등급, 감지된 개체수가 1 이상 7 이하이면 L1등급, 감지된 개체수가 8 이상 13 이하이면 L2등급, 감지된 개체수가 14 이상이면 L3등급으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 관리부(23)는 각 구역에 따른 위험 등급을 기초로 관리 대상 건물(21) 내에서의 취약 지점에 대한 맵 정보를 판단할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로, 설치류(R)의 개체수뿐만 아니라, 설치류(R)의 주 출몰 시간 및/또는 잦은 출몰 구역에 대한 정보를 기준으로 관리 대상 건물(21) 내에서의 취약 지점에 대한 맵 정보를 생성할 수 있다. [0075]일 실시 예에서, 관리부(23)는, 설치류 감지 장치(22)의 감지 시작 후부터 맵 정보가 생성되기까지의 시간을 측정할 수 있다. 일 실시 예에서, 관리부(23)는, 측정된 시간을 이용하여, 유의미한 데이터를 얻기 위하여 한 장소에서 어느 시간만큼 측정해야 하는지 분석할 수 있다. 관리부(23)는, 일 실시 예에서, 분석된 시간을 이용하여, 설치류 감지 장치(22)의 가장 효율적인 측정 시간 및 동선(M)을 판단할 수 있다. [0076]도 6을 참조하면, 일 실시 예에서, 관리부(23)는, 생성된 맵 정보를 사용자의 단말기(T)에 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, 설치류 감지 장치(22)는 관리 대상 건물(21) 내에 배치되어 설치류(R)에 대한 정보를 감지하고, 무선망(24) 또는 인터넷이나 일반 전화망 등의 유선망(25)을 통하여 감지된 정보를 관리부(23)로 전송할 수 있다. 관리부(23)는, 일 실시 예에서, 전송받은 정보를 기초로 관리 대상 건물(21) 내에서의 취약 지점에 대한 맵 정보를 판단하여, 맵 정보를 사용자의 단말기(T)로 전송할 수 있다. 따라서, 설치류 관리 시스템(2)은 관리 대상 건물(21)에 대한 정보를 원거리에 있는 사용자에게 전송할 수 있다. [0078]이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. [0079]그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다. 부호의 설명 [0080]1: 설치류 감지 장치 11: 감지부 12: 이동 모듈 13: 구동부 14: 제어부 15: 장애물 감지 센서 16: 레이저 17: 배터리 18: 디스플레이 2: 설치류 관리 시스템 21: 관리 대상 건물 22: 설치류 감지 장치 23: 관리부 24: 무선망 25: 유선망
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