技术领域 [0001]本发明涉及组织胚胎存放技术领域，具体涉及一种组织胚胎低温保鲜存放装置。 背景技术 [0002]组织学是在组织、细胞、亚细胞和分子水平上对机体进行微细结构及其相关功能进行研究的科学，是在解剖学的基础上从宏观向微观发展形成的。胚胎学是研究动物个体发育过程中形态结构的变化，叙述怎样从一个受精卵发育成胚胎，从而了解各种动物发育的特点和规律的生物学分支学科。组织胚胎学是以组织细胞或胚胎为研究对象的，为进行组织胚胎的研究，需要使用大量的组织细胞或胚胎。而组织细胞和胚胎在长期保存时需要进行低温冷冻储存，从而保持组织细胞或胚胎的活性。因此，需要借助低温保鲜存放装置进行组织细胞或胚胎的长期保险储存。 [0003]恒定的低温环境对于组织细胞或胚胎的保鲜具有重要作用，恒温保鲜能稳定抑制细胞和酶的活性，使得细胞长期处于休眠状态，从而能够大大延长组织细胞或胚胎的保鲜时间。 [0004]现有的组织胚胎低温保鲜存放装置，一般包括存放箱体和制冷装置，制冷装置与箱体内腔连通以向主箱体内腔制冷。在进行存放新的培养皿时，需要打开存放箱体的箱门，然后将常温的培养皿放入，以完成培养皿的存放。这个过程中，常温的预存放培养皿放进箱体后，会与箱体内腔存在温差，从而将热量辐射至箱体内腔，影响箱体内腔温度。而且，在打开箱体箱门时，周围环境的空气进入箱体内腔，也会导致箱内温度发生变化，两者的综合影响会导致箱体内腔的温度波动，因此，不能为组织胚胎营造一个恒定的低温环境，影响细胞和酶的活性，从而不利于组织胚胎的长期保存。 发明内容 [0005]本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种组织胚胎低温保鲜存放装置，能够将预存放的培养皿进行预冷，防止常温状态的预存放培养皿导致主箱体内腔的温度波动。而且本装置是从预存箱内将预培养皿存放至主箱体内的，由于预存箱在对预存放的培养皿进行预冷后，预存箱内的温度与主箱体内的温度会保持一致，在存放培养皿的过程中，不会出现常温空气进入主箱体内的问题，因此，不会导致主箱体内腔温度出现波动。综上所述，本装置在存放培养皿时仍能保证主箱体内腔气温相对恒定，为组织胚胎营造一个恒定的低温环境，有利于组织胚胎的长期保存。 [0006]本发明提供了一种组织胚胎低温保鲜存放装置，包括主箱体、转台和制冷装置，还包括： [0007]多个卡槽，设于所述转台上，所述多个卡槽用于卡接培养皿； [0008]存取机构，设于所述主箱体内腔内，所述存取机构包括转轴、支架、承载台和滑杆，所述转轴与主箱体轴承连接，所述支架与转轴连接，所述承载台与支架滑动连接，承载台用于承接培养皿，承载台上设有滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接，所述承载台上设有液压缸，所述液压缸连通有液控回路，液压缸的输出端与滑杆连接，滑杆靠近转轴一端设有挡块，滑杆远离转轴一端设有电动升降机构； [0009]预存箱，设于主箱体一侧，所述主箱体上设有通槽，预存箱内腔通过所述通槽与所述主箱体内腔连通，所述承载台能穿过所述通槽，预存箱内腔与所述制冷装置连通； [0010]将预存放的培养皿放置于所述存取机构的滑杆上，关闭预存箱的箱门，控制制冷装置向预存箱内制冷，直至预存箱、培养皿与主箱体的温度相同时，控制存取机构的电动升降机构、转轴、液压缸和承载台动作，从而利用存取机构将预存箱内的预存放培养皿存放于转台上的卡槽内。 [0011]较佳的，所述主箱体内腔设有第一温度传感器，所述第一温度传感器电连接有控制器，所述预存箱内腔设有第二温度传感器，第二温度传感器与所述控制器电连接，控制器所述制冷装置电连接，第一温度传感器用于检测主箱体内腔的实时温度，第二温度传感器用于检测预存箱内腔的实时温度，控制器内预设预定温度阈值，当主箱体内腔的实时温度低于所述预定温度阈值时，控制器控制制冷装置向主箱体内腔停止制冷，当预存箱内腔的实时温度低于所述预定温度阈值时，控制器控制制冷装置向预存箱内腔停止制冷。 [0012]较佳的，所述通槽上设有电动门，所述电动门与所述控制器电连接，在存放培养皿的过程中，当预存箱内腔的实时温度与主箱体内腔的实时温度相同时，控制器控制电动门打开。 [0013]较佳的，所述滑杆远离转轴一端设有行程开关，所述行程开关与所述电动门电连接，行程开关用于控制电动门关闭，所述转台底端设有触块，当所述行程开关被触块触发时电动门关闭。 [0014]较佳的，所述行程开关与所述电动升降机构电连接，当所述行程开关被触块触发时电动升降机构下降。 [0015]较佳的，所述主箱体内壁以及预存箱内壁设有保温层 [0016]较佳的，所述传动轴竖直设置，传动轴上设有多个转台，所述支架与转轴与滑动连接，所述支架设有螺纹孔，所述转轴上设有连接件，所述连接件上轴承连接有竖直设置的丝杆，所述丝杆上连接有第一动力装置，所螺纹孔与所述丝杆螺纹连接。 [0017]较佳的，所述支架上设有丝杠，所述承载台底端设有丝母套，所述丝杠与丝母套螺纹连接，丝杠上连接有第二动力装置。 [0018]较佳的，所述多个卡槽侧壁均设有弹簧顶针，所述弹簧顶针的针头与培养皿的外壁抵接，所述弹簧顶针的针头用于限制培养皿沿转台径向运动。 [0019]与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种组织胚胎低温保鲜存放装置，能够将预存放的培养皿进行预冷，防止常温状态的预存放培养皿导致主箱体内腔的温度波动。而且本装置是从预存箱内将预培养皿存放至主箱体内的，由于预存箱在对预存放的培养皿进行预冷后，预存箱内的温度与主箱体内的温度会保持一致，在存放培养皿的过程中，不会出现常温空气进入主箱体内的问题，因此，不会导致主箱体内腔温度出现波动。综上所述，本装置在存放培养皿时仍能保证主箱体内腔气温相对恒定，为组织胚胎营造一个恒定的低温环境，有利于组织胚胎的长期保存。 [0020]通过设置第一温度传感器和第二温度传感器，控制主箱体内腔和预存箱内腔的实时温度，使主箱体内腔和预存箱内腔的实时温度始终维持在适宜的预定温度阈值，使得组织胚胎始终处于一个适宜的低温保鲜环境。通过设置电动门，当预存箱内腔的实时温度与主箱体内腔的实时温度相同时，控制器控制电动门打开，能够保证将预存箱内的预培养皿放进主箱体内的过程中，主箱体内的温度与预存箱内的温度一致，从而进一步防止主箱体内的温度波动，保证主箱体内温度恒定。通过设置行程开关，当培养皿存放至卡槽内时，行程开关被触发，使得电动门及时关闭，从而使得预存箱内腔与主箱体内腔阻隔，防止预存箱内腔的温度对主箱体内腔的温度造成影响，进一步保证主箱体内腔温度恒定。利用行程开关同时控制电动升降机构动作，在从预存箱内抽取培养皿时，控制电动升降机构的输出端上升，将培养皿取出，在电动升降机构输出端的作用下，能够防止滑杆与培养皿发生相对滑动，从而保证本装置的正常运行。通过设置保温层，利用保温层对主箱体进行阻热，能够保证主箱体维持较低温度。通过设置多个转台、丝杆和第一动力装置，能够提升本装置对培养皿的存放能力，从而提升整个装置的储存性能。通过设置丝杠，利用第二动力装置驱动丝杠动作，从而驱动丝母套动作，利用丝母套驱动承载台动作，能够提升整个装置的自动化程度，从而提升本装置的使用便捷性。通过设置弹簧顶针，当培养皿被推进卡槽后，弹簧顶针弹出，从而将培养皿牢牢卡接在卡槽内，从而能够防止传动轴在转动时将培养皿甩出卡槽。 附图说明 [0021]图1为本发明的结构示意图； [0022]图2为本发明A-A面的结构示意图； [0023]图3为本发明B-B面的结构示意图； [0024]图4为本发明在存培养皿时的结构示意图； [0025]图5为本发明行程开关处的结构示意图。 [0026]附图标记说明： [0027]101.主箱体，102.传动轴，103.转台，104.卡槽，105.培养皿，106.转轴，107.支架，108.承载台，109.滑杆，110.滑槽，111.液压缸，112.预存箱，113.通槽，114.电动门，115.挡块，116.电动门，201.连接件，202.丝杆，203.第一动力装置，301.第一温度传感器，302.第二温度传感器，401.行程开关，402.触块，5.丝杠，6.弹簧顶针，7.保温层。 具体实施方式 [0028]下面结合附图1-5，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0029]实施例1： [0030]如图1-4所示，本发明提供的一种组织胚胎低温保鲜存放装置，包括主箱体101、传动轴102、转台103和制冷装置，还包括：多个卡槽104、存取机构和预存箱112，多个卡槽104设于所述转台103上，所述多个卡槽104用于卡接培养皿105；存取机构设于所述主箱体101内腔内，所述存取机构包括转轴106、支架107、承载台108和滑杆109，所述转轴106与主箱体101轴承连接，所述支架107与转轴106连接，所述承载台108与支架107滑动连接，承载台108用于承接培养皿105，承载台108上设有滑槽110，所述滑杆109与滑槽110滑动连接，所述承载台108上设有液压缸111，所述液压缸111连通有液控回路，液压缸111的输出端与滑杆109连接，滑杆109靠近转轴106一端设有挡块115，滑杆109远离转轴106一端设有电动升降机构114；预存箱112设于主箱体101一侧，所述主箱体101上设有通槽113，预存箱112内腔通过所述通槽113与所述主箱体101内腔连通，所述承载台108能穿过所述通槽113，预存箱112内腔与所述制冷装置连通，将预存放的培养皿105放置于所述存取机构的滑杆109上，关闭预存箱112的箱门，控制制冷装置向预存箱112内制冷，直至预存箱112、培养皿105与主箱体101的温度相同时，控制存取机构的电动升降机构114、转轴106、液压缸111和承载台108动作，从而利用存取机构将预存箱112内的预存放培养皿105存放于转台103上的卡槽104内。 [0031]现简述实施例1的工作原理： [0032]本装置的传动轴102设于主箱体101内，转台103设于传动轴102上，制冷装置有两个输出端，所述制冷装置的两个输出端分别与所述主箱体101内腔与预存箱112内腔连通，本装置在使用时，转动转轴106，从而带动承载台108转动，直至承载台108转动至朝向通槽113一侧，滑动承载台108，直至承载台108穿过所述通槽113。控制液压缸111的输出端伸出，带动滑杆109从承载台108上滑出，直至滑杆109上的电动升降机构114与预存箱112内侧壁抵接。此时，打开预存箱112的箱门，预存箱112的内腔与大气连通，预存箱112内的气温升高。将带有组织胚胎的预存放培养皿105放置于所述滑杆109上，关闭预存箱112的箱门，控制制冷装置向预存箱112内制冷，直至预存箱112内气温与主箱体101内气温相同时，此时预存放培养皿105的温度与主箱体101内的温度相同。此时，控制电动升降机构114的输出端上升，并控制液压缸111的输出端收缩，从而带动滑杆109收缩至承载台108上，在电动升降机构114输出端的作用下，带动预存放培养皿105运动至承载台108上，滑动承载台108，使承载台108从通槽113内抽回，承载台108向转轴106靠近。转动转轴106，带动承载台108转动，直至承载台108转动至朝向转台103的卡槽104一侧。然后滑动承载台108，直至承载台108贴近转台103，然后控制液压缸111的输出端伸出，同理带动滑杆109上的培养皿105滑动至卡槽104内，完成培养皿105存放。在对已存放的培养皿105进行取用时，进行反向操作即可。 [0033]本发明的一种组织胚胎低温保鲜存放装置，能够将预存放的培养皿进行预冷，防止常温状态的预存放培养皿导致主箱体内腔的温度波动。而且本装置是从预存箱112内将预培养皿105存放至主箱体101内的，由于在对预存放的培养皿105进行预冷后，预存箱112内的温度与主箱体101内的温度会保持一致，在存放培养皿105的过程中，不会出现常温空气进入主箱体101内的问题，因此，不会导致主箱体101内腔温度出现波动。综上所述，本装置在存放培养皿105时仍能保证主箱体101内腔气温相对恒定，为组织胚胎营造一个恒定的低温环境，有利于组织胚胎的长期保存。 [0034]实施例2： [0035]在实施例1的基础上，为了使主箱体101内腔和预存箱112内腔的实时温度始终维持在适宜的预定温度阈值，从而保证所存放的培养皿105内的组织胚胎的活性。 [0036]如图2-4所示，其中，所述主箱体101内腔设有第一温度传感器301，所述第一温度传感器301电连接有控制器，所述预存箱112内腔设有第二温度传感器302，第二温度传感器302与所述控制器电连接，控制器所述制冷装置电连接，第一温度传感器301用于检测主箱体101内腔的实时温度，第二温度传感器302用于检测预存箱112内腔的实时温度，控制器内预设预定温度阈值，当主箱体101内腔的实时温度低于所述预定温度阈值时，控制器控制制冷装置向主箱体101内腔停止制冷，当预存箱112内腔的实时温度低于所述预定温度阈值时，控制器控制制冷装置向存箱内腔停止制冷。 [0037]随着制冷装置的工作，主箱体101内腔和预存箱112内腔的实时温度降低，第一温度传感器301检测主箱体101内腔的实时温度，当主箱体101内腔的实时温度低于预定温度阈值时，控制器控制制冷装置停止向主箱体101内腔制冷；第二温度传感器302检测预存箱112内腔的实时温度，当预存箱112内腔的实时温度低于预定温度阈值时，控制器控制制冷装置停止向预存箱112内腔制冷，从而使主箱体101内腔和预存箱112内腔的实时温度始终维持在适宜的预定温度阈值，从而进一步保证所存放的培养皿105内的组织胚胎的活性。 [0038]实施例3： [0039]在实施例2的基础上，为了防止预存箱112内腔的实时温度对主箱体101内的温度造成影响，从而进一步保证主箱体101内温度恒定。 [0040]作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述通槽113上设有电动门116，所述电动门116与所述控制器电连接，在存放培养皿105的过程中，当预存箱112内腔的实时温度与主箱体101内腔的实时温度相同时，控制器控制电动门116打开。 [0041]通过设置电动门116，当预存箱112内腔的实时温度与主箱体101内腔的实时温度相同时，控制器控制电动门116打开，能够保证将预存箱112内的预培养皿放进主箱体101内的过程中，防止预存箱112内腔的实时温度对主箱体101内的温度造成影响，从而进一步保证主箱体101内温度恒定。 [0042]作为一种优选方案，如图1-5所示，其中，所述滑杆109远离转轴一端设有行程开关401，所述行程开关401与所述电动门116电连接，行程开关401用于控制电动门116关闭，所述转台103底端设有触块402，当所述行程开关401被触块402触发时电动门116关闭。在进行培养皿105存放时，控制电动门116打开，使得承载台108能从通槽113内穿过。当承载台108从预存箱112内取出培养皿105并向转台103上存放时，滑杆109推动培养皿105向卡槽104方向运动，当培养皿105存放至卡槽104内时，滑杆109上的行程开关401与转台103底端的触块402抵接，从而使得行程开关401被触发，电动门116及时关闭，使得预存箱112内腔与主箱体101内腔阻隔，进一步防止预存箱112内腔的温度对主箱体101内腔的温度造成影响，从而进一步保证主箱体101内腔温度恒定。 [0043]作为一种优选方案，如图1-5所示，其中，所述行程开关401与所述电动升降机构114电连接，当所述行程开关401被触块402触发时电动升降机构114下降。在培养皿105的存放过程中，利用滑杆109推动培养皿105存放至卡槽104内时，当滑杆109伸长至滑杆109上的行程开关401与转台103底端的触块402相接触时，培养皿105存放至卡槽104内，此时行程开关401触发，行程开关401控制电动升降机构114下降，从而在滑杆109复位时，防止电动升降机构114妨碍滑杆109复位。在培养皿105的取用过程中，控制液压缸111运动，直至滑杆109上的行程开关401与转台103底端的触块402相接触时，行程开关401触发，行程开关401控制电动升降机构114上升，从而利用电动升降机构114的输出端将卡槽104内的培养皿105取出。利用行程开关401同时控制电动升降机构114动作，在从预存箱112内抽取培养皿105时，控制电动升降机构114的输出端上升，将培养皿取105出，在电动升降机构输114出端的作用下，能够防止滑杆109与培养皿105发生相对滑动，从而保证本装置的正常运行。 [0044]作为一种优选方案，如图1-4所示，其中，所述主箱体101内壁以及预存箱112内壁设有保温层7。通过设置保温层7，利用保温层7对主箱体101进行阻热，能够保证主箱体101维持较低温度。 [0045]作为一种优选方案，如图1和3所示，其中，所述传动轴102竖直设置，传动轴102上设有多个转台103，所述转轴106与所述承载台108滑动连接，所述承载台108设有螺纹孔，所述转轴106上设有连接件201，所述连接件201上轴承连接有竖直设置的丝杆202，所述丝杆202上连接有第一动力装置203，所螺纹孔与所述丝杆202螺纹连接。通过设置多个转台103，每个转台103上设有多个卡槽104，每个卡槽104内均可以存放培养皿105。通过设置丝杆202和第一动力装置203，通过控制第一动力装置203动作，从而控制丝杆202转动，从而驱动支架107和承载台108升降，从而对传动轴102上不同的转台103上的培养皿105进行存取。因此，通过设置多个转台103、丝杆202和第一动力装置203，能够使得整个装置对培养皿105的存放量大大提升，从而提升整个装置的储存性能。 [0046]作为一种优选方案，如图1和3所示，其中，所述支架107上设有丝杠5，所述承载台108底端设有丝母套，所述丝杠5与丝母套螺纹连接，丝杠5上连接有第二动力装置。通过设置丝杠5，利用第二动力装置驱动丝杠5动作，从而驱动丝母套动作，利用丝母套驱动承载台108动作，能够提升整个装置的自动化程度，从而提升本装置的使用便捷性。 [0047]作为一种优选方案，如图2和4所示，其中，所述多个卡槽104侧壁均设有弹簧顶针6，所述弹簧顶针6的针头与培养皿105的外壁抵接，所述弹簧顶针6的针头用于限制培养皿105沿转台103径向运动。通过设置弹簧顶针6，当培养皿105被推进卡槽104后，弹簧顶针6弹出，从而将培养皿105牢牢卡接在卡槽104内，从而能够防止传动轴102在转动时将培养皿105甩出卡槽104。 [0048]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。