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自从达芬奇手术系统问世以来，医疗行业迎来了一个全新的时代——手术机器人的时代。骨科手术机器人作为这一领域的重要成员，因其独特特性成为了焦点。与其他手术机器人类似，骨科手术机器人在机械臂的灵活性和导航系统的精度方面要求极高，但由于骨科手术的特殊需求，它们对成像技术的要求更加严格。
骨科手术机器人根据不同的手术需求，主要分为关节、脊柱和创伤三大类型。最早的关节手术机器人于1992年在美国由Integrated Surgical Systems研发而成，经过多次并购和重组，最终形成了今天的THINK Surgical。2022年，THINK Surgical获得了1亿美元的融资，大大推动了其膝关节置换手术机器人的研发进程。
膝关节作为人体主要的活动关节，与大部分运动能力息息相关。20世纪，随着手术技术和材料学的不断成熟，膝关节置换术应运而生。这一手术通过替换受损的关节表面，以人工关节减轻疼痛和改善关节功能，被誉为“世纪手术”。尽管如此，术后并发症如脱位和跛行仍是临床难题，这主要源于患者的个体差异。
传统手术主要依靠医生的经验，在假体植入和韧带拉伸等方面存在一定的不确定性。为提高手术的个性化程度和患者的舒适度，科研人员借鉴工业技术，开发了手术机器人。1992年，美国IBM和加州大学合作成立了Integrated Surgical Systems，并研发了全球首台关节置换手术机器人ROBODOC，标志着手术机器人辅助关节置换手术的开端。
ROBODOC能够基于患者的CT数据进行术前规划，机械臂在术中进行精准操作，提高了手术稳固性并减少创口，促进了患者术后恢复。临床数据显示，使用ROBODOC进行的髋关节置换手术的精准度显著高于传统手术，并大大降低了术后并发症的发生率。这一突破性技术随后在欧洲获批，并逐步拓展至其他关节置换手术。
THINK Surgical在并购和重组后，持续创新，推出了一系列包括TSolution One等在内的先进产品，并在2018年推出了全球首款微型机器人系统TMINI。这款体积仅如吹风机大小的机器人系统，为小型手术室和诊所带来了福音。尽管小巧，TMINI仍具备精密的机械臂和三维手术导航功能，能自动匹配合适的医用植入物，进一步提高了手术的灵活性和精准度。
近年来，中国国产骨科手术机器人取得了显著进展。自2016年首台国产骨科手术机器人获批以来，我国在这一领域的产品数量和技术水平均逐步提升。截至2024年1月，共有38款骨科手术机器人获批，其中27款为国产品牌。随着技术升级和市场需求的增长，国产品牌正在打破国外垄断，逐步与国际市场接轨，推动骨科手术机器人向更高水平发展，为患者提供更加优质的医疗服务。
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