本文综述了当前轮式传动装置的研究文献，并探讨了未来的研究方向。文章从四个方面，即轮式传动装置的构成要素、传动效率、轮胎与地面之间的协同作用以及自主智能控制等方面进行了详细阐述。未来的研究应该注重创新设计、提升传动效率、优化协同作用以及实现智能化控制，以满足日益增长的汽车市场需求。
1、轮式传动装置的构成要素
轮式传动装置的构成要素包括发动机、变速器、传动轴、差速器和车轮。近年来，随着汽车化的趋势不断加强，轮式传动装置的构成要素也在不断发生变化。例如，一些新能源汽车中，传动轴和发动机的部分已经被电动机和电池组所替代。
此外，当前轮式传动装置的研究也在不断探索新的构成要素，例如采用多轮驱动、气动轮胎和主动悬挂系统等等。这些新技术的引入，有助于提高汽车的性能和安全性。
未来的研究方向应该注重创新设计，探索更加高效、可靠的构成要素，以适应不断变化的汽车市场需求。
2、传动效率
传动效率是衡量轮式传动装置性能的重要指标之一。传动效率的高低会直接影响到汽车的油耗和行驶性能。
当前轮式传动装置的研究主要集中在提高传动效率上。例如，采用涡轮增压器和缸内直喷技术，可以提高发动机的热效率；采用电动机和电池组替代传统的发动机和变速器，可以提高传动效率和降低油耗。
未来的研究方向应该注重综合调控，提高传动效率，以确保汽车在各种路况下都能提供出色的性能。
3、轮胎与地面之间的协同作用
轮胎与地面之间的协同作用是轮式传动装置的关键之一。当前轮式传动装置的研究主要集中在优化轮胎性能和地面摩擦力的匹配。
其中，轮胎的性能是影响协同作用的一个重要因素。近年来，一些新型轮胎已经开始应用于汽车领域，例如采用非充气轮胎、人工智能轮胎等等。
未来的研究方向应该注重提高轮胎的性能，探索新型轮胎的设计，以优化轮胎与地面之间的协同作用，提高汽车的性能和安全性。
4、自主智能控制
自主智能控制是轮式传动装置未来的重要研究方向。随着智能化技术的发展，未来的汽车将会具备更加先进、智能的控制系统，包括自动驾驶、智能巡航和智能刹车等等。
当前轮式传动装置的研究已经开始探索自主智能控制技术，例如采用车联网技术和传感器技术，实现车辆间的智能协同和智能避让等等。
未来的研究方向应该注重研究自主智能控制技术的可行性和实用性，以提高汽车的安全性和智能化水平。
本文对当前轮式传动装置的研究文献进行了综述，并探讨了未来的研究方向。未来的研究应该注重创新设计、提升传动效率、优化协同作用以及实现智能化控制，以满足日益增长的汽车市场需求。
