近年来，智能无人机的应用范围越来越广泛，涉及到多个领域，如工业巡检、物流配送、农业植保等。这些应用都离不开智能无人机的核心技术，其中专利技术是核心之一。本文对智能无人机行业的专利进行了深入分析，解析了其当前状况以及未来发展趋势。
一、智能无人机专利现况
在智能无人机行业，专利技术已经具有相当重要的地位。截至目前，国内已经发明了数千项相关专利技术，涵盖了智能控制、飞行控制、图像采集及处理等多个方面，这些专利技术都为智能无人机的进一步发展带来了许多新的突破。下图为2019年智能无人机专利申请量情况：
从上图可见，中国智能无人机专利申请量位列世界首位，申请量大约为一万余件。这些专利技术涵盖了智能巡航、生产制造、飞行控制等多个方面，对于行业的发展起了至关重要的作用。
二、智能无人机专利技术的关键方向
(一) 飞行控制技术
鉴于智能无人机将来需要完成各种任务，如航拍、物流配送和紧急救援等，飞行控制技术则成为了智能无人机行业最重要的技术之一。在飞行控制方面，主要有以下几个关键方向：
1. 定位、导航和遥感通信技术，主要在实现飞行控制和智能导航方面发挥重要作用；
2. 高精度、高稳定性、高周波飞控技术;
3. 综合识别技术，包括图像识别与处理技术、无人机智能识别系统及物体识别技术等。
(二) 传感及控制技术
传感技术有着智能无人机具有自主飞行和智能控制需求的必要条件，其分为地面传感器和飞行器载荷两大类型。地面传感器可以提供外部条件信息，如气象、温度、湿度等；飞行器载荷则负责实时采集数据，比如图像、声音和震动等，将采集所得的数据发送给飞控系统进行处理和分析，从而为飞行器自主行进提供基础支撑。
(三) 应用技术
智能无人机的应用领域包括工业、农业、生态环保、安防等诸多领域。而在应用方向方面，主要有以下几个关键方向：
1. 工业巡检应用;
2. 农业植保应用;
3. 物流配送应用;
4. 安全消防等应用。
三、智能无人机专利技术的未来展望
随着人工智能技术的不断发展，智能无人机行业的专利技术也在不断创新和变革。未来，智能无人机专利技术将会有着以下几个趋势：
（一）应用领域将更加广泛化
未来智能无人机可以在工业巡检领域进行工业监控和故障检测，农业植保领域进行农病虫害分析，物流配送领域进行快递配送和城市物流等多个领域，都可以有着它的应用。
（二）智能化程度将更高
未来，智能无人机将会更加注重智能化程度，通过模型建模、机器学习等技术，实现机器对任务的判断、推理、决策和执行等功能。
（三）数据安全与隐私保护将更重要
未来的智能无人机将会继续融合传感器网络、云计算、边缘计算等技术，形成更强的大数据能力和智能化能力，但是数据安全与隐私保护问题也将越来越突出。
总之，智能无人机作为未来的重要产业之一，对于行业来说，专利技术将是推动行业发展的关键因素。本文简单介绍了智能无人机的发展和特点，着重分析了智能无人机专利的现状以及未来展望，并从飞行控制、传感及控制、应用技术等多个方面说明了专利技术的关键方向，这些都将推动着智能无人机不断创新和发展。
